Skild AI

2025년 1월 이후 ROBOTNESS가 검증한 휴머노이드와 체화 AI(embodied AI) 투자 가운데 최대 라운드는 소프트뱅크가 주도한 스킬드AI의 14억달러 시리즈 C, 두 번째는 파크웨이벤처캐피털이 주도한 피규어AI의 10억달러 시리즈 C였다. 금액이 공개된 22건 58억5,900만달러 가운데 2025년에는 휴머노이드 제조사가 70%를 가져갔지만 2026년에는 로봇 파운데이션 모델 개발사가 71%를 차지했다. 한국 자본은 공개 금액의 49.5%에 해당하는 라운드에 참여했으나 이들 라운드를 주도한 곳은 없었다.

VLA(비전-언어-행동) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 함께 읽어 로봇의 다음 동작 명령을 내놓는 단일 신경망으로, 이미지와 글을 이해하는 비전-언어 모델에 로봇 시연 데이터를 추가 학습시켜 만든다. 구글 딥마인드와 피지컬 인텔리전스, 엔비디아, 피규어 AI, 스킬드 AI가 앞서 있고 한국은 LG와 KIST를 중심으로 추격에 나섰으며, 승부는 모델 구조보다 행동 데이터를 얼마나 싸게 모으느냐로 옮겨가고 있다.

앤트로픽 경제연구팀이 미국 직무 데이터베이스 O*NET의 약 1만9000개 과업을 분석한 결과 로봇은 기술적으로 육체 과업의 74%를 수행할 수 있지만 사람보다 저렴한 과업은 0.3%에 그친다고 밝혔다. 로봇 가격이 과거처럼 연 3%씩 내려가면 이 비율이 10%에 이르는 데 40년이 걸린다는 추정이다.

생성형 영상 기업 런웨이가 2026년 9월 30일 대규모 영상 사전학습을 실제 로봇 제어로 연결하는 오픈 웨이트 월드 액션 모델 Praxis-1을 발표했다. 노블머신즈, 스탠다드봇, 울트라가 양팔, 6축 로봇팔, 이동형 플랫폼에서 초기 시험을 진행하며 가중치는 수개월 안에 공개될 예정이다.

게이밍 클립 플랫폼 메달(Medal)의 조작 기록이 붙은 영상으로 AI 모델을 학습시키는 미국 제너럴 인튜이션이 2026년 9월 29일 기업가치 62억달러에 2억2000만달러를 유치했다고 밝혔다. 96일 전 시리즈A 때 밝힌 23억달러의 2.7배다. 회사는 로봇, 시뮬레이션, 게임 분야 파트너를 위한 사전 신청도 열었다.

엔비디아가 오픈소스 'OpenShell'과 레퍼런스 설계 'Sentry'를 묶은 에이전트 안전 플랫폼을 내놨습니다. 피규어, 스킬드AI, 게코로보틱스가 로봇에 안전 제한을 거는 데 쓰고 있습니다.

호라이즌 로보틱스가 올해 3월 연결 대상에서 뺀 로봇칩 기업 디로보틱스가 2026년 9월 17일 4억달러 규모 시리즈C를 마감했다고 밝혔다. 투자자와 기업가치는 공개하지 않았고, 선라이즈 칩 누적 출하량 800만개와 신형 S600 고객사 20곳 이상을 내세웠다.

로봇 파운데이션 모델 기업 스킬드AI가 9월 10일 첫 상업 배치 10개월 만에 연 반복매출(ARR) 1억달러를 넘어섰다고 밝혔다. 유료 고객은 60곳을 넘었다. 8월 18일 공개한 S1 모델은 재학습 없이 영상 시연 한 편만 보고 새 작업을 수행한다는 것이 회사 측 설명이다.

중국 전기차 업체 샤오펑(小鹏)이 2026년 9월 8일 휴머노이드 IRON이 핵심 공정 자동화율 80% 이상의 생산라인에서 출고되기 시작했다고 밝혔다. 2026년 말 양산, 2027년 인도가 목표다. 이에 앞서 로봇 자회사 도고틱스는 투자 후 기업가치 63억 달러 이상에 9억 달러 이상을 조달하는 계약을 맺었고, 이 가운데 6억 달러는 IDG캐피털, 알리바바, 텐센트, 가오룽벤처스가 낸다.

휴머노이드 '디짓' 개발사 애질리티로보틱스와 합병하는 스팩 처칠캐피털XI이 2026년 9월 4일 미국 증권거래위원회(SEC)에 S-4 증권신고서를 제출했다. 지분가치 25억달러 거래로 나스닥 티커는 AGLT이며, 신고서에는 2025년 매출 178만2000달러, 순손실 1억3810만달러, 고객 한 곳의 3억달러 규모 디짓 v5 도입 약정이 담겼다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 9월 3일 엔스케일과 엔비디아 베라 루빈 GPU 최대 10만장 규모의 전략적 제휴를 맺었다고 밝혔다. 초기 컴퓨팅 약정은 35억달러로 향후 60억달러 이상으로 늘리는 것이 목표이며, 엔스케일은 피규어에 전략적 투자도 단행한다.

원익로보틱스가 첨단전략산업기금과 IMM크레딧솔루션 SPC를 대상으로 3499억9998만원 규모 전환우선주를 발행한다. 자금은 전북 완주 로봇핸드 공장과 AX센터, 연구개발, 인수합병에 쓰이며, 원익홀딩스는 6년 내 상장 실패 시 투자자에게 풋옵션을 부여한다.

최대 14억달러 규모 시리즈C를 발표한 독일 NEURA Robotics가 2026년 8월 13일 보쉬렉스로스의 운반로봇 사업 ACTIVE Shuttle 인수를, 8월 24일 울름의 청소로봇 기업 ADLATUS Robotics 지분 100% 인수를 발표했다. 이탈리아 SECO와의 컴퓨팅 모듈 협력, 아헨공대 훈련센터 설립까지 더해 자체 개발에 더해 인수로 유럽 피지컬 AI 그룹을 꾸리고 있다.

중국 휴머노이드 기업 유니트리(宇树科技)가 2026년 8월 19일 상하이증권거래소 커촹반에 종목코드 688836으로 상장했다. 신주 4044만 주를 주당 150.80위안에 팔아 총 60억9932만 위안을 조달했고, 공모가 기준 시가총액은 약 609억9300만 위안이다. 상장 공고서가 제시한 공모 PER은 219.23배로 업종 평균 38.56배를 크게 웃돈다.

구글 딥마인드가 7월 30일 휴머노이드 전신 제어, 고수준 추론, 온디바이스 실행을 각각 맡는 3종 모델 '제미나이 로보틱스 2'를 공개했다. 추론 모델 ER 2는 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오로 바로 쓸 수 있지만, 동작 모델은 일부 파트너와 테스터에게만 열렸다.

영국 런던의 휴머노이드 로봇 기업 Humanoid가 2026년 7월 21일 Prime Movers Lab 주도로 1억5200만달러 규모 시리즈A를 마무리했다고 밝혔다. 투자 후 기업가치는 13억5000만달러로, 독일 Schaeffler와 Bosch가 고객이자 공급사, 주주로 동시에 참여했다. 회사는 바퀴형 휴머노이드 양산과 2026년 4분기 베타 공급, AI 시스템 KinetIQ 개발에 자금을 쓸 계획이다.

엔비디아가 7월 20일 피지컬 AI 모델군 코스모스 3의 가장 작은 모델인 '코스모스 3 엣지'를 허깅페이스에 개방형 가중치로 공개했다. 40억 파라미터 모델로 젯슨 토르에서 한 번 추론에 로봇 동작 32개를 생성하며, 두산로보틱스, 지멘스, 애자일로보츠, 스킬드AI가 평가하고 있다.

도요타연구소(TRI)에서 2026년 1월 분사한 미국 월든로보틱스가 7월 15일 도요타와 디비에이션캐피털 공동 주도로 3억달러 시드 투자를 유치하며 공개 활동을 시작했다. 기업가치는 11억달러이며, 2월부터 북미 도요타 공장에서 생산 작업을 하고 있다고 밝혔다. 7월 28일에는 삼성SDS와 제조 분야 협력도 발표했다.

휴머노이드 ‘디짓(Digit)’ 개발사 미국 어질리티 로보틱스가 2026년 6월 24일 기업인수목적회사(SPAC) 처칠 캐피털 XI와 합병 계약을 체결했다. 합병 전 기업가치는 25억달러로 책정됐고 총 조달 예상액은 6억2000만달러 이상이다. 이 가운데 약 2억달러는 폭스콘이 주도하는 PIPE 투자로 채워진다.

독일 메칭겐의 뉴라로보틱스가 2026년 6월 10일 최대 14억달러 규모의 시리즈C 투자를 유치했다고 밝혔다. 회사는 이를 풀스택 로봇 기업 사상 최대 규모라고 설명했으며 수주잔고와 배치 파이프라인이 10억달러를 넘는다고 했다. 기업가치는 공개하지 않았다.

아마존 프런티어 AI 앤드 로보틱스(FAR) 팀과 미국 대학 연구진이 공동 개발한 동작 리타기팅 기법 OmniRetarget이 6월 빈에서 열린 IEEE ICRA 2026에서 최우수 학회 논문상과 로봇 조작 및 이동 부문 최우수 논문상을 함께 받았다. 연구진은 몸과 물체, 지형 사이의 접촉 관계를 보존하는 방식으로 8시간 이상의 궤적을 생성했고, 이를 학습한 유니트리 G1은 실제 로봇 미세조정 없이 파쿠르와 상자 운반을 수행했다.

엔비디아가 2026년 6월 1일 GTC 타이베이에서 학술 연구용 'Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드'를 발표했다. 유니트리 H2 플러스 몸체에 자유도 22의 샤르파 웨이브 촉각 손 두 개와 젯슨 AGX 토르 T5000 컴퓨터를 결합했다. 유니트리가 2026년 말부터 판매하며 가격은 공개하지 않았다.

소니AI의 자율 탁구 시스템 Ace가 2025년 4월 경기에서 엘리트 선수와 5경기 중 3경기를 이기고 일본 T리그 프로 선수 2명에게는 모두 졌다고 2026년 4월 22일 네이처 논문에서 밝혔다. 소니세미컨덕터솔루션즈의 이벤트 기반 비전센서와 8축 로봇팔, 시뮬레이션에서 학습한 강화학습 정책을 결합했고 공 위치 인식 지연은 10.2밀리초다.

도요타연구소(TRI)와 코넬대, MIT 연구진 82명이 2026년 4월 15일 사이언스 로보틱스에 발표한 논문에서, 확산 정책 기반의 다중 작업 '대규모 행동 모델(LBM)'이 블라인드 무작위 실험에서 단일 작업 모델보다 성공률과 강건성이 높고 새 작업을 훨씬 적은 데이터로 익힌다고 밝혔다. 사전 공개본에 따르면 약 1700시간, 500개 이상 작업의 로봇 시연 데이터를 썼고 통제된 실환경 시험을 1800회 수행했다.

로봇 파운데이션 모델 기업 스킬드AI가 2026년 4월 15일 지브라테크놀로지스의 로보틱스 사업부(옛 페치로보틱스)를 인수했다고 밝혔다. 지브라의 SEC 분기보고서에 따르면 거래는 3월 27일 종결됐고 대가는 현금과 에스크로, 스킬드AI 지분을 합쳐 2000만달러다. 지브라가 2021년 페치를 사들이며 인식한 3억100만달러의 6.6%에 그친다.

구글 딥마인드가 2026년 4월 14일 제미나이 3.0 플래시 기반의 체화 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER 1.6'을 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오에 프리뷰로 공개했다. 딥마인드는 이 모델의 계기 판독 성공률이 86%, 확대와 코드 실행을 거치는 '에이전틱 비전' 사용 시 93%로 전작 ER 1.5의 23%를 크게 웃돈다고 밝혔다. 보스턴다이내믹스가 4족보행 로봇 스팟의 설비 점검에 이 기능을 활용한다.

제너럴리스트AI가 2026년 4월 2일 공개한 로봇 파운데이션 모델 GEN-1은 사람이 착용한 장비로 수집한 50만 시간 이상의 물리 상호작용 데이터로만 사전학습했고 로봇 데이터는 쓰지 않았다. 회사는 이전 모델이 64%에 그친 작업에서 평균 성공률 99%, 작업당 로봇 데이터 약 1시간, 기존 최고 수준 대비 약 3배 빠른 작업 속도를 달성했다고 밝혔다. 수치는 회사 자체 평가이며 외부 검증은 이뤄지지 않았다.

중국 유비테크로보틱스가 2025년 풀사이즈 휴머노이드 매출이 전년보다 2203.7% 늘어난 8억2060만 위안을 기록했다고 연간 실적 공시에서 밝혔다. 판매 대수는 1079대였고 그룹 매출은 53.3% 증가한 20억 위안이었다. 순손실은 7억8980만 위안으로 줄었지만, 세 차례 신주 배정으로 57억8000만 위안을 조달해 연 6000대 이상 생산능력을 마련했다.

미국 뉴욕의 휴머노이드 스타트업 파우나로보틱스가 2026년 3월 24일 아마존에 합류했다고 밝혔다. 인수 금액은 공개되지 않았으며 스프라우트 판매와 기존 고객 지원은 그대로 이어간다. 물류 로봇 100만 대를 운영하는 아마존이 사람 곁에서 일하는 소형 휴머노이드를 택했다는 점에서 삼성전자와 LG전자의 로봇 기업 인수와 비교된다.

중국 휴머노이드 업체 유니트리의 상하이증권거래소 과학기술혁신판 상장 신청이 2026년 3월 20일 접수됐다. 회사는 42억200만 위안 조달을 추진하며, 증권신고서에 따르면 2025년 매출은 17억820만 위안으로 335.36% 늘었고 휴머노이드가 4족보행 로봇을 제치고 최대 매출원이 됐다.

엔비디아가 2026년 3월 16일 GTC 기조연설에서 DreamZero 연구 기반의 차세대 로봇 파운데이션 모델 GR00T N2를 공개하고, 새 환경의 새 과제 성공률이 선도 VLA 모델의 두 배 이상이라고 밝혔다. 30억 파라미터 GR00T N1.7은 상업 라이선스 얼리 액세스로 내놨고 LG전자가 도입사로 이름을 올렸다. N2는 2026년 말 출시 예정이다.

미국 실리콘밸리의 가정용 로봇 스타트업 선데이(Sunday)가 2026년 3월 12일 코투(Coatue)가 주도한 1억6500만달러 규모 시리즈B 투자를 유치했다고 밝혔다. 기업가치는 11억5000만달러다. 선데이는 원격조작 대신 사람이 착용한 ‘스킬 캡처 글러브’ 데이터로 로봇을 학습시키며, 올가을 초청제 가정 베타를 시작하고 2027~2028년 대량 출하를 예상한다고 밝혔다.

리비안 최고경영자 RJ 스캐린지가 세우고 이끄는 산업용 AI 로봇기업 마인드로보틱스가 2026년 3월 11일 액셀과 앤드리슨호로위츠가 공동 주도한 5억달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 리비안은 분기보고서에서 3월 이 회사를 연결 대상에서 제외하고 남은 지분 37.6%를 시리즈A 주당 가격으로 약 5억6900만달러로 평가해 5억600만달러의 이익을 인식했다고 공시했다. ROBOTNESS 계산으로는 지분가치가 약 15억1000만달러로 추산된다.

유럽연합 집행위원회가 2026년 3월 11일 소프트뱅크그룹의 ABB 로봇 사업부 인수(기업가치 53억7500만 달러)를 간이 절차로 승인했다. 인수가는 2024년 EBITDA의 17.2배로, 소프트뱅크가 1월 주도한 스킬드AI 투자의 기업가치 하한은 이 가격의 2.6배다. 중국과 미국 승인이 남아 있으며 양사는 2026년 중후반 종결을 예상한다.

미국 텍사스주 오스틴의 휴머노이드 기업 앱트로닉이 2026년 2월 11일 5억2000만달러 규모의 시리즈A-X 연장 투자를 마무리했다고 밝혔다. 이번 라운드는 시리즈A 당시 기업가치의 3배로 책정됐으며 시리즈A 누적액은 9억3500만달러를 넘었다. 존디어, AT&T벤처스, 카타르투자청이 새로 참여했고 회사는 아폴로 양산과 2026년 공개할 신형 로봇에 자금을 쓸 계획이다.

중국 선전의 휴머노이드 기업 LimX Dynamics(逐际动力)가 2026년 2월 2일 2억 달러 규모 시리즈B 투자를 마무리했다고 밝혔다. Stone Venture, 징둥(JD), 둥팡푸하이(Oriental Fortune Capital), 지스캐피털(CoStone Capital)이 새로 참여했고 상하이자동차(SAIC) 계열 상치캐피털과 니오캐피털이 후속 투자했다. 회사는 162일 뒤 2억 달러 프리IPO 투자를 추가로 유치했다.

테슬라가 2025년 4분기 주주 업데이트에서 대량생산용 3세대 옵티머스를 2026년 1분기 공개하고 연내 첫 생산라인을 가동해 최종 연 100만 대 생산능력을 갖추겠다고 밝혔다. 같은 자료에서 2025년 순이익은 46% 줄어든 37억9400만 달러였고, xAI에 약 20억 달러를 투자하기로 했다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 1월 27일 로봇 파운데이션 모델 Helix 02를 공개했다. 카메라 영상과 손끝 촉각에서 관절 명령까지 하나의 학습 시스템이 처리하며, 1kHz로 도는 1000만 파라미터 제어기가 C++ 코드 10만9504줄을 대체했다고 회사 측은 밝혔다. 피규어 03이 주방을 오가며 식기세척기를 비우고 다시 채우는 4분, 61개 동작의 작업을 리셋이나 원격조종 없이 해냈다고 회사는 설명했다.

로봇 범용 AI 모델 개발사 스킬드AI가 2026년 1월 14일 소프트뱅크그룹이 주도한 14억달러 규모 시리즈C 투자 유치를 발표했다. 회사가 밝힌 기업가치는 140억달러 이상이다. 엔비디아 벤처투자 조직 엔벤처스와 베이조스 익스페디션스가 참여했고 한국에서는 LG와 미래에셋이 투자자 명단에 올랐다.

모빌아이가 2026년 1월 5일 이스라엘 휴머노이드 개발사 멘티로보틱스를 현금과 주식 9억달러에 인수하기로 하고 2월 3일 거래를 종결했다. 공시에 따르면 멘티 의장 겸 공동창업자인 암논 샤슈아 모빌아이 CEO가 약 3억4100만달러, 샤이 샬레브슈바르츠 CTO가 약 1억1800만달러를 받으며, 창업자 주식의 90%는 2년과 4년 뒤에야 지급된다. 멘티는 2026년 원격조종 없는 현장 시범 운영과 2028년 양산을 목표로 한다.