中 LimX, 로봇 운영체제 앞세워 2억 달러 시리즈B 유치…징둥과 상하이차 계열 자본 합류

중국 휴머노이드 스타트업 LimX Dynamics가 로봇 운영체제를 공개한 지 3주 만에 2억 달러를 끌어모았다. 회사는 2026년 2월 2일 시리즈B 투자를 완료했다고 발표했다. Stone Venture, 징둥(JD), Oriental Fortune Capital, CoStone Capital이 신규로 들어왔고 기존 주주인 상치캐피털(Shangqi Capital), 니오캐피털(NIO Capital), Future Capital이 추가 출자했다. 회사 측은 상치캐피털을 상하이자동차(SAIC Motor) 계열이라고 소개했다. 완성차 두 곳과 연결된 자본이 전자상거래 겸 물류 기업 징둥과 같은 주주 명부에 오른 셈이다.

이번 투자의 핵심은 금액보다 투자 명분에 있다. LimX는 1월 12일 공개한 LimX COSA를 전면에 내세웠다. 회사 설명에 따르면 COSA는 휴머노이드 Oli가 정해진 스크립트를 반복하는 대신 과업을 이해하고 계획을 세운 뒤 움직이면서 행동을 고치도록 하는 3단 구조의 소프트웨어다. 투자자들이 돈을 낸 대상이 로봇 하드웨어인지 그 위의 두뇌 소프트웨어인지가 이번 라운드가 던진 질문이고, 이후 반년간 회사 행보가 그 답의 상당 부분을 보여줬다.

리드 투자자도, 기업가치도 공개하지 않았다

회사 발표문에는 투자사 7곳이 이름을 올렸지만 주도 투자자와 기업가치는 밝히지 않았다. LimX는 자금을 연구개발, 해외 시장 확대, 제품 엔지니어링 고도화, 공급망 구축에 쓰겠다고 밝혔다. 사업 축으로는 로봇 하드웨어 설계와 제조, 운동 제어 파운데이션 모델, 물리 세계 기반 에이전트 운영체제 세 가지를 제시했다.

제품 사양은 구체적이다. 2025년 7월 30일 출시돼 같은 해 8월 8일 베이징 세계로봇대회에서 공개된 Oli는 키 165cm, 능동 자유도 31개(팔 각 7개, 다리 각 6개, 허리 3개, 목 2개)를 갖췄다고 회사는 밝혔다. Lite, EDU, Super 세 가지 버전에 2지 그리퍼나 5지 로봇손을 달 수 있고, 현재는 중국 본토에서만 판매하며 글로벌 버전을 준비 중이다. 발표문에 함께 등장한 TRON 2는 양팔형, 이족 보행형, 휠렉형으로 조립을 바꿀 수 있는 모듈형 플랫폼이다. 제품 페이지 기준으로 팔당 7자유도, 팔 작업 반경 70cm, 양팔 모드 가반하중 10kg, 휠렉 모드 30kg, 원격조작 지연 100밀리초다.

2022년 창업 회사가 1년에 4억 달러를 모으기까지

회사 소개 페이지에 따르면 LimX는 2022년 1월 Will Zhang이 선전 난산구에 세웠다. 2022년 엔젤 투자, 2023년 2억 위안 유치, 2024년 알리바바 주도 시리즈A, 2025년 징둥 전략 투자를 거쳤다. 제품은 바퀴 달린 4족 로봇 W1과 이족 로봇 P1에서 시작해 2024년 10월 TRON 1, 이어 Oli로 이어졌다. 2월 투자가 끝이 아니었다. 회사는 2026년 7월 14일 IDG캐피털, 렌즈테크놀로지(Lens Technology), Redstone VC, WestSummit Capital, 허페이 빈후산업발전그룹 등이 참여한 2억 달러 프리IPO 투자를 발표했다. 162일 동안 4억 달러를 모은 것이다. 5월에는 키 160cm 인터랙티브 휴머노이드 Luna를 중국 내 29만8,000위안에 내놨다.

이 속도는 LimX를 상장과 대형 투자 유치가 동시에 진행되는 중국 로봇 업계의 긴 대기열 한가운데에 세운다.

한국 휴머노이드 투자와 비교하면 체급이 다르다

ROBOTNESS 데이터에 따르면 중국에서는 EngineAI가 4월 10일 2억 달러 시리즈B를, 로봇용 연산 칩 업체 D-Robotics가 9월 17일 4억 달러 시리즈C를 공개했다. 유니트리는 8월 61억 위안을 조달하며 상하이 커촹반에 상장했다. ROBOTNESS 데이터에 오른 한국 스타트업 라운드 가운데 가장 큰 것은 홀리데이로보틱스의 1억500만 달러 시리즈A(7월 13일)다. 원익로보틱스는 8월 국민성장펀드 1,500억 원을 포함한 3,500억 원 조달을 공시했다. LimX 한 곳이 반년 새 모은 4억 달러는 홀리데이로보틱스 시리즈A의 약 3.8배다.

COSA는 로봇 두뇌를 세 층으로 나눈다

COSA는 Cognitive OS of Agents의 약자다. 회사 설명에 따르면 가장 아래층은 균형과 이동을 맡는 전신 제어 파운데이션 모델이다. 중간층은 계획과 저지연 운동 제어를 묶어 길 찾기, 장애물 회피, 집어 옮기기, 계단 오르기를 수행한다. 맨 위층은 언어 이해, 과업 분해, 사람과 과거 상호작용에 대한 기억, 의사결정을 담당한다. 느린 추론 모델과 빠른 제어기를 나누는 방식이며, LimX는 두 층을 자사 하드웨어 위에서 함께 운영하면 음성 지시에서 안정적인 한 걸음까지의 간격이 줄어든다고 보고 있다.

한국 수요처 입장에서 의미는 통합 비용이다. 현대차그룹 공장이나 조선소가 휴머노이드를 들이려면 지금은 작업마다 프로그램을 짜야 한다. LimX의 주장은 그 부담을 회사가 관리하는 소프트웨어로 옮기겠다는 것이다. 다만 회사는 COSA의 외부 벤치마크나 고객 배치 숫자를 공개하지 않았고, 1월 발표문에도 협력사 이름은 없었다.

공개되지 않은 숫자들

LimX는 두 차례 투자 모두에서 매출, 출하 대수, 수주 잔고, 기업가치를 밝히지 않았다. Oli는 아직 중국 본토 밖에서 팔리지 않고, Luna의 해외 가격도 출시 당시 공개되지 않았다. 프리IPO라는 이름은 상장 계획을 시사하지만 거래소와 일정은 나오지 않았다.