中国LimX Dynamics、2億ドルのシリーズB調達　京東と上汽系資本がロボットOSに賭ける

ロボット向けの基本ソフトと位置づけるソフトウエアを公開してから3週間後、中国のLimX Dynamicsは2億ドルを手にした。同社は2026年2月2日、シリーズBの調達を完了したと発表した。Stone Venture、京東（JD）、Oriental Fortune Capital、CoStone Capitalが新たに出資し、既存株主の尚頎資本（Shangqi Capital）、NIO Capital、Future Capitalも追加で応じた。同社は尚頎資本を上海汽車集団（SAIC Motor）系と説明している。自動車メーカー2社につながる資本と、電子商取引と物流を手がける京東が同じ株主名簿に並んだことになる。

注目すべきは金額よりも資金の名目だ。LimXは1月12日に公開した「LimX COSA」を調達の柱に据えた。同社によると、COSAは3層構造のソフトで、等身大ヒューマノイドOliが決められたスクリプトを再生するのではなく、作業を理解し、計画を立て、動きながら修正できるようにする。投資家が対価を払ったのはロボットの機体か、その上で動く頭脳か。今回の調達が投げかけたこの問いには、その後の半年の動きがかなりの程度答えている。

リード投資家も評価額も開示せず

発表文は出資者7社の名前を挙げたが、リード投資家と評価額は明らかにしなかった。LimXは資金を研究開発、海外展開、製品の量産設計、サプライチェーン整備に充てると説明した。事業の柱としては、ロボット本体の設計と製造、運動制御の基盤モデル、物理世界向けのエージェント型OSの3つを掲げた。

製品の仕様は具体的だ。Oliは2025年7月30日に発売され、同年8月8日に北京の世界ロボット大会で披露された。身長165センチで、能動自由度は31（腕が各7、脚が各6、腰が3、首が2）と同社は説明する。Lite、EDU、Superの3モデルがあり、2指グリッパーか5指ハンドを装着できる。販売は現時点で中国本土に限られ、海外版を準備中という。発表文で併せて紹介されたTRON 2はモジュール型で、双腕型、二足型、車輪脚型に組み替えられる。製品ページによると腕は7自由度で作業半径70センチ、可搬重量は双腕モードで10キロ、車輪脚モードで30キロ、遠隔操作の遅延は100ミリ秒だ。

2022年創業から1年で4億ドルへ

会社概要によると、LimXは2022年1月にWill Zhang氏が深圳市南山区で創業した。2022年にエンジェル投資、2023年に2億元を調達し、2024年にはアリババ主導のシリーズA、2025年には京東の戦略出資を受けた。製品は車輪付き四脚ロボットW1と二足ロボットP1に始まり、2024年10月のTRON 1を経てOliに至る。2月の調達は終わりではなかった。同社は2026年7月14日、IDG Capital、Lens Technology、Redstone VC、WestSummit Capital、合肥浜湖産業発展集団などが参加した2億ドルのプレIPOラウンドを発表し、162日間で計4億ドルを集めた。5月には身長160センチの対話型ヒューマノイドLunaを中国で29万8000元で発売した。

このペースは、資金調達と上場準備を同時に進める中国ロボット企業の長い列の中心にLimXを置く。

日本勢と中国勢の資金量の差

ROBOTNESSのデータでは、中国のEngineAIが4月10日に2億ドルのシリーズBを、ロボット向け演算チップを手がけるD-Roboticsが9月17日に4億ドルのシリーズCを発表した。宇樹科技（Unitree）は8月に61億元を調達して上海の科創板に上場し、優必選（UBTech）は上半期に等身大ヒューマノイド921台を販売した。日本では安川電機がヒューマノイド向けアクチュエーターを含むフィジカルAIに軸足を移す中期計画を5月に示したが、ヒューマノイド専業のスタートアップによる1億ドル超の調達はROBOTNESSのデータにない。

COSAはロボットの頭脳を3層に分ける

COSAはCognitive OS of Agentsの略だ。同社の説明では、最下層が全身制御の基盤モデルでバランスと移動を担う。中間層は計画と低遅延の運動制御を結び、経路探索、障害物回避、物の把持と移動、階段の昇降をこなす。最上層は言語理解、作業の分解、人や過去のやり取りの記憶、意思決定を受け持つ。考える遅いモデルと動かす速い制御器を分ける設計で、LimXは両方を自社機体の上で一体運用すれば、音声の指示から安定した一歩までの時間を縮められるとみている。

人手不足が続く日本の製造や物流の現場にとって、論点は導入時のシステム統合の手間だ。現状ではヒューマノイドを入れても作業ごとにプログラムを組む必要がある。LimXはその負担を自社が保守するソフトに移すと主張する。ただし同社はCOSAの第三者評価や顧客への導入台数を公表しておらず、1月の発表文にも提携先の名前はなかった。

開示されていない数字

2回の調達のいずれでも、売上高、出荷台数、受注残、評価額は開示されていない。Oliは中国本土以外では販売されておらず、Lunaの海外価格も発売時点で示されなかった。プレIPOという名称は上場計画を示唆するが、市場と時期は明らかでない。