휴머노이드와 피지컬 AI 최대 투자는 스킬드AI 14억달러, 2026년 돈은 로봇 몸체에서 두뇌로 옮겨갔다

국내 로봇 스타트업과 투자사가 라운드 규모를 정할 때 이 데이터는 소문이 아닌 공개 수치 기준점이 된다. 2025년 이후 검증된 휴머노이드와 체화 AI 라운드의 중간값은 1억5,100만달러지만 평균은 10억달러 이상 2건 때문에 2억6,600만달러로 올라간다. 2026년만 보면 모델 개발사 라운드 중간값은 3억2,000만달러, 휴머노이드 제조사는 2억달러다. 국내 기업이 해외 투자자와 협상할 때 비교해야 할 숫자는 평균이 아니라 같은 분류의 중간값이다.

라운드 금액을 투자 후 가치로 나눈 비율, 즉 이번 라운드에서 판 지분의 상한은 피규어AI 2.6%, 스킬드AI 10.0%, 시마AI 10.3%, 휴머노이드 11.3%, 월든 로보틱스 27.3%다(전액 신주 발행 가정). 선두 기업은 높은 가격에 얇은 지분을 판다. 이런 구조에서 리드가 아닌 참여자는 개별 지분이 작아 이사회 영향력이나 공급 조건을 확보하기 어렵다. 한국 전략적 투자자의 개별 투자액은 대부분 공개되지 않았다.

정책 측면에서도 의미가 있다. 국내 기업은 2025~2026년 달러 기준 공개 라운드가 한 건도 없었고, 원익로보틱스처럼 국민성장펀드와 정책금융이 리드를 맡는 구조가 대표 사례가 됐다. 민간 대형 라운드를 만들지 못하면 정책 자금이 가격 발견 기능까지 떠안게 된다.

한국 대기업 계열 투자는 경쟁 관계에 있는 모델 회사들에 분산돼 있다. LG는 스킬드AI(범용 로봇 두뇌), 피규어AI(휴머노이드와 자체 모델 헬릭스), 다이나 로보틱스(상용 로봇에 자체 모델 탑재)에 모두 참여했고 애지봇에는 공동 리드로 들어갔다. 삼성은 다이나 로보틱스와 월든 로보틱스에 참여했다. 같은 다이나 로보틱스 시리즈 A에 LG와 삼성이 함께 들어간 점은 두 그룹 모두 특정 모델에 독점적으로 걸기보다 정보 접근을 우선했다는 신호로 읽힌다.

해외 경쟁 구도와 비교하면 차이가 분명하다. 일본은 소프트뱅크가 스킬드AI를, 토요타가 월든 로보틱스를 주도해 가격과 조건을 정하는 자리에 섰다. 중국은 럭스셰어정밀이 엔진AI를, CATL이 갤봇을 공동 주도하며 제조와 배터리 공급망을 지분으로 묶었다. 독일 보쉬와 셰플러는 뉴라 로보틱스와 휴머노이드에 함께 참여했다.

국내 하드웨어 기업 가운데 레인보우로보틱스와 두산로보틱스는 상장사여서 이번 비상장 라운드 비교 대상에 들어가지 않는다. 원익로보틱스의 3,500억원 조달은 국내 로봇 부품 기업으로는 큰 규모지만 원화로만 공개돼 달러 기준 표에서는 빠졌다. ROBOTNESS는 환산 금액을 만들지 않는다.

투자 후 가치를 공개한 5건을 회사가 지금까지 공개한 누적 조달액으로 나누면 투자 1달러당 인정받은 가치를 대략 가늠할 수 있다. 피규어AI 22.3배(390억달러 / 17억4,500만달러), 휴머노이드 8.9배(13억5,000만달러 / 1억5,200만달러), 스킬드AI 8.2배(140억달러 / 17억달러), 월든 로보틱스 3.7배(11억달러 / 3억달러)다. 시마AI는 데이터베이스에 시리즈 C만 있어 제외했다.

스킬드AI의 기업가치는 2024년 7월 15억달러에서 2026년 1월 140억달러로 9.3배 뛰었다. 회사는 2026년 9월 연간 반복매출(ARR)이 1억달러를 넘었다고 밝혔는데, 1월 기업가치를 이 수치로 나누면 최대 140배다. 다른 회사가 만든 로봇이 팔려야 매출이 나는 구조에 소프트웨어 수준의 배수가 붙은 셈이다.

한국 상장 로봇주와의 직접 비교는 피했다. 상장사 시가총액과 비상장 라운드의 공개 기업가치는 성격이 다른 숫자이며 ROBOTNESS는 둘을 섞지 않는다.

리드와 전략 투자자 명단은 하드웨어 공급망과 겹친다. 럭스셰어정밀은 엔진AI, CATL은 갤봇의 공동 리드였고, 베어링과 구동계를 만드는 셰플러와 보쉬는 뉴라 로보틱스와 휴머노이드에 함께 들어갔다. 메르세데스벤츠는 앱트로닉의 후속 투자 두 차례에 참여했다. 부품사와 완성차가 휴머노이드 부품표(BOM)에 일찍 자리를 잡으려 한다는 뜻이다.

한국 부품 기업에는 기회이자 경고다. LG와 삼성 계열은 배터리, 모터, 센서, 디스플레이 계열사를 두고 있어 지분 참여를 공급 계약으로 연결할 수 있는 위치에 있다. 반면 원익로보틱스 같은 로봇 손 전문 기업은 해외 대형 라운드의 투자사 명단에 이름이 없다. 정부가 2027년 휴머노이드 핵심부품 예산을 620억원으로 늘린 것은 이 간극을 메우려는 시도로 해석된다.

연산 자원도 공급망이다. 엔비디아가 7건에 참여했고, 피규어AI는 2026년 9월 엔스케일과 최대 10만개의 엔비디아 베라 루빈 GPU를 위한 35억달러 계약을 밝혔다. 이는 피규어AI가 공개한 누적 조달액 17억4,500만달러의 두 배다.

공시 이벤트가 이 순위를 가장 크게 바꾼다. 뉴라 로보틱스의 '최대 14억달러' 시리즈 C가 확정 금액으로 바뀌거나, 피지컬 인텔리전스가 시리즈 B 규모를 공개하거나, 페르소나AI가 최종 Form D를 내면 합계가 달라진다.

국내에서는 2026년 12월 2일 국회의 2027년 예산 처리, 원익로보틱스의 자금 사용 공시, LG의 2027년 초 이족보행 휴머노이드 공개를 본다. LG가 자체 하드웨어를 내놓으면 지금까지 소수 지분으로 참여한 스킬드AI, 피규어AI, 다이나 로보틱스와의 관계도 다시 정리될 수 있다.

해외에서는 애질리티 로보틱스가 2026년 9월 4일 처칠캐피털 XI를 통한 나스닥 상장을 위해 S-4를 제출했다. 상장이 완료되면 비상장 기업가치와 비교할 수 있는 휴머노이드 기업의 주가가 생긴다. 유니트리는 커촹반 상장 후 첫 연간 보고서를 2027년 4월 30일까지 내야 한다.

논지: 2025~2026년 로봇 투자는 휴머노이드 하드웨어에서 체화 AI 모델로 이동했고, 한국 대기업 자본은 핵심 라운드에 폭넓게 참여했지만 리드를 맡지 않아 조건 결정력이 약하다. 확신도: 중간.

높음이 아닌 이유: 금액 공개 22건 가운데 2건이 41%를 차지해 4분기 대형 하드웨어 라운드 하나로도 2026년 비중이 바뀔 수 있다. 달러와 영어로 발표된 투자가 주로 잡혀 한국과 중국 하드웨어 투자가 과소 반영된다. 분류는 ROBOTNESS의 판단이며 휴머노이드 제조사 상당수도 모델을 만든다.

낮음이 아닌 이유: 금액 비중, 2026년 2억달러 초과 라운드 수(모델 5건, 하드웨어는 앱트로닉 연장 1건), 기업가치 상승 폭이 같은 방향을 가리킨다. 휴머노이드 제조사의 5억달러 이상 4분기 라운드나 한국 대기업의 첫 리드 투자가 나오면 판단을 수정하겠다.

LG에: 스킬드AI, 피규어AI, 다이나 로보틱스 투자에 정보 접근권이나 공급 협력 조항이 붙어 있는가, 그리고 2027년 초 공개할 이족보행 휴머노이드는 어느 회사의 모델을 쓰는가?

삼성에: 다이나 로보틱스와 월든 로보틱스 투자는 그룹의 레인보우로보틱스 투자와 어떻게 연결되는가?

미래에셋에: 애지봇 공동 리드와 스킬드AI 참여는 재무적 투자인가, 국내 상장이나 합작으로 이어질 계획이 있는가?

원익로보틱스에: 3,500억원 가운데 해외 휴머노이드 제조사 대상 로봇 손 공급에 배정된 금액과 일정은 어떻게 되는가?