Skild AI以14亿美元居2025至2026年人形机器人与具身智能融资榜首，资金正从机器人本体转向机器人大脑

对正在融资的中国机器人企业而言，这份数据提供了可公开核对的海外基准。2025年以来已核实的人形机器人与具身智能融资中位数为1.51亿美元，平均数因两笔10亿美元以上的融资被拉高到2.66亿美元。仅看2026年，模型开发商融资中位数为3.2亿美元，整机企业为2亿美元。中国企业与美元基金谈判时，更应参照同类别中位数而非平均数。

以单轮金额除以投后估值，可得到本轮出让股权的上限（假设全部为新股）：Figure AI为2.6%，Skild AI为10.0%，SiMa.ai为10.3%，Humanoid为11.3%，Walden Robotics为27.3%。头部公司以高价出让少量股权，这与中国整机企业更多依赖产业资本和上市融资的路径截然不同。

对政策制定者而言，这份榜单说明美元风险资本对中国整机的定价几乎缺位。中国企业的估值发现主要依靠科创板、港股和地方产业基金，这既降低了对海外资本的依赖，也让一级市场估值与全球同行难以直接比较。

与美国模型公司相比，中国企业的竞争力主要在本体和量产。众擎机器人以自研关节为卖点，目标是万台级产能；宇树科技已在科创板上市；优必选在港股多次配售；智元机器人获得LG电子和未来资产联合领投的战略融资；银河通用由宁德时代联合领投。它们与Figure AI、Apptronik、Humanoid的竞争集中在成本、交付和场景落地。

美国模型公司则各押不同的数据来源。Skild AI主打可在多种机器人上运行的通用大脑；Generalist AI用可穿戴设备采集人类操作数据；General Intuition用带动作标注的游戏片段训练动作模型和世界模型；Genesis AI依靠自建仿真数据；FieldAI面向非结构化工业现场；Dyna Robotics在商用机器人上运行自研模型。中国目前在这份披露榜单中没有对应的大额模型公司融资。

值得注意的是，智元机器人的战略投资由韩国LG电子和未来资产领投，说明海外产业资本愿意以领投身份进入中国整机企业，但金额未披露，无法与美国同类交易比较。

披露投后估值的5笔融资中，用投后估值除以该公司在ROBOTNESS数据库中的累计披露融资额，可以粗略衡量每投入1美元所对应的估值：Figure AI为22.3倍（390亿/17.45亿美元），Humanoid为8.9倍（13.5亿/1.52亿美元），Skild AI为8.2倍（140亿/17亿美元），Walden Robotics为3.7倍（11亿/3亿美元）。

Skild AI的估值在554天内上升9.3倍。该公司2026年9月表示年度经常性收入已超过1亿美元，按1月估值计算，对应倍数最高为140倍。这是软件公司的估值逻辑，而其收入仍依赖其他厂商出货。

本文不将宇树科技的二级市场市值与上述一级市场估值并列比较。ROBOTNESS此前报道，宇树科技上市时募资61亿元人民币、发行市盈率219倍。市值、披露估值与估算值属于不同口径，ROBOTNESS不混用。

领投与产业投资方名单与硬件供应链高度重合。立讯精密作为消费电子代工龙头联合领投众擎机器人，宁德时代联合领投银河通用，舍弗勒和博世同时投资NEURA Robotics和Humanoid，梅赛德斯奔驰参与Apptronik两次融资。零部件和整车企业正在争取人形机器人物料清单中的早期位置。

对中国供应链而言，这意味着两条路线。一是像立讯精密和宁德时代那样，以领投锁定国内整机客户；二是进入海外整机企业的供应体系，但目前海外大额融资的投资方名单中几乎没有中国零部件企业。

算力是另一条供应链。英伟达参与7笔融资；Figure AI在2026年9月宣布向Nscale承诺35亿美元，用于最多10万块英伟达Vera Rubin GPU，相当于其已披露股权融资17.45亿美元的两倍。美国模型公司对高端GPU的依赖，也是中国同类企业难以复制其融资规模的原因之一。

披露事件最可能改变本排名。NEURA Robotics“最高可达14亿美元”的C轮若转为确定金额，Physical Intelligence若公布B轮规模，Persona AI若提交最终Form D，合计数都将变化。

中国方面，关注宇树科技2027年4月30日前发布的首份年报、优必选后续配售公告，以及工信部和国资委提出的2026年底100个应用场景和1万台部署能力目标的完成情况。若中国整机企业开始以美元披露大额融资，本榜单的地域结构将明显改变。

海外方面，Agility Robotics于2026年9月4日提交S-4，拟通过与Churchill Capital XI合并在纳斯达克上市，完成后美国将有人形机器人企业的每日股价可供比较。

论点：2025至2026年机器人融资从人形机器人硬件转向具身智能模型，美国资本押注大脑，中国以产业资本和二级市场为本体融资。置信度：中等。

不给高置信度的原因：22笔披露融资中有两笔占41%，第四季度一笔大额硬件融资就可能改变2026年结构；数据偏向以美元和英文披露的交易，系统性低估中国硬件融资；分类为ROBOTNESS判断，部分整机企业也在自研模型。

不给低置信度的原因：金额结构、2026年超过2亿美元的融资笔数（模型5笔，硬件只有Apptronik扩展1笔）以及估值涨幅指向同一方向。若出现5亿美元以上的整机融资，或中国企业以美元披露大额模型融资，我们将调整判断。

问众擎机器人：2亿美元B轮中立讯精密的投资是否附带代工或产能协议？万台级产能的时间表如何？

问银河通用：宁德时代联合领投后，电池供应是否有排他或优先条款？

问智元机器人：LG电子和未来资产领投的战略融资是否附带韩国市场合作？

问Skild AI等美国模型公司：模型在中国整机上运行的比例是多少，出口管制是否影响与中国厂商合作？