엔비디아, 연구용 '표준 휴머노이드' 내놨다…유니트리 H2 플러스에 샤르파 손, 젯슨 토르 탑재

엔비디아가 대학 연구실에 '표준 휴머노이드'를 제시했다. 엔비디아는 2026년 6월 1일 대만 컴퓨텍스 기간에 열린 GTC 타이베이에서 학술 연구용 'NVIDIA Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇'을 발표했다. 유니트리의 휴머노이드 몸체, 샤르파의 로봇 손, 엔비디아의 젯슨 토르 컴퓨터와 아이작 소프트웨어를 하나로 묶은 연구 플랫폼이다. 엔비디아는 유니트리를 통해 2026년 말부터 공급한다고 밝혔고 가격은 공개하지 않았다.

몸체는 유니트리 H2 플러스다. 엔비디아에 따르면 키는 약 6피트(약 183cm), 무게는 150파운드(약 68kg)이며 몸체 자유도는 31이다. 양팔 끝에는 자유도 22의 샤르파 웨이브 촉각 다섯손가락 손이 하나씩 달려 로봇 전체 자유도는 75에 이른다. 팔 관절 토크는 최대 120Nm, 다리 관절은 최대 360Nm다. 팔의 정격 가반하중은 7kg, 최대 15kg이다.

센서는 머리에 장착한 스테레오 카메라(수평 시야각 140도, 수직 102도), 근거리 조작용 손목 카메라, 관성측정장치(IMU)로 구성된다. 연산은 엔비디아 젯슨 AGX 토르 T5000 모듈이 맡는다. FP4 기준 2070테라플롭스 성능의 블랙웰 GPU, 14코어 Arm CPU, 128GB 통합 메모리를 갖췄고 소비전력은 40~130W 범위에서 설정할 수 있다. 15Ah, 0.972kWh 배터리로 약 3시간 작동한다고 엔비디아는 설명했다. 이더넷, 와이파이6, 블루투스5.2, USB, 마이크와 스피커 어레이, 리모컨 비상정지 기능도 갖췄다.

핵심은 몸체를 둘러싼 소프트웨어다. 엔비디아는 연구자들이 아이작 텔레옵으로 시연 데이터를 수집하고, 공개 모델인 아이작 GR00T 파운데이션 모델로 추론과 멀티태스크 동작을 구현하며, 아이작 심과 아이작 랩에서 시뮬레이션, 학습, 정책 평가를 한 뒤 아이작 ROS 미들웨어로 젯슨 토르에 정책을 배포해 실시간 추론과 제어를 하게 된다고 밝혔다. 같은 워크플로는 유니트리의 소형 휴머노이드 G1도 지원하며, G1용 레퍼런스 워크플로는 곧 깃허브와 허깅페이스에 공개될 예정이다.

초기 연구 기관으로는 앨런AI연구소(Ai2), 취리히연방공대(ETH) 로봇시스템연구실, 스탠퍼드 로보틱스센터, UC샌디에이고 첨단로봇제어연구실 네 곳이 이름을 올렸다. 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 보도자료에서 휴머노이드가 피지컬 AI를 세계 최대 산업들로 확산시킬 것이며 이 레퍼런스 로봇이 연구자들에게 단일한 개방형 플랫폼을 제공한다고 말했다. 디팍 파탁 스킬드AI CEO도 레퍼런스 설계 덕분에 더 많은 연구자가 휴머노이드 최전선 연구에 참여할 수 있게 된다고 밝혔다.

이번 발표는 엔비디아가 로봇 분야에서 이어온 전략의 연장선이다. 엔비디아는 학습용 GPU, 시뮬레이션 소프트웨어, 온보드 컴퓨터를 팔고 GR00T 모델은 공개 가중치로 배포하되 로봇 몸체는 파트너에 맡겨왔다. 레퍼런스 설계는 이 조각들 사이의 빈틈을 메운다. 지금까지 연구실은 유니트리 G1이나 H1을 사서 다른 회사 손을 달고 통합 코드를 직접 짜야 했지만, 이제는 엔비디아 도구에 맞춰 조율된 구성을 그대로 살 수 있다.

경쟁사의 접근법은 다르다. 구글 딥마인드는 제미나이 로보틱스 모델을 개발해 보스턴다이내믹스 같은 하드웨어 파트너와 협력하지만 표준 연구용 로봇을 팔지는 않는다. 허깅페이스는 르로봇(LeRobot) 프로젝트로 저가 개방형 하드웨어를 확산시키고 있다. 유니트리, 애지봇, 푸리에 등 중국 업체는 이미 연구기관에 휴머노이드를 공급하고 있으며, 유니트리는 이번에 엔비디아가 보증하는 제품군을 확보했다.

한국에는 과제가 분명하다. 국내 휴머노이드 연구는 레인보우로보틱스 등 국산 플랫폼과 해외 기성품이 섞여 있고, 연구실마다 손과 센서, 소프트웨어가 제각각인 경우가 많다. 표준 플랫폼이 해외 주요 연구실에 깔리면 데이터와 정책의 공유가 쉬워지는 반면, 별도 플랫폼을 쓰는 국내 연구진은 비교 실험과 데이터 교환에서 불리해질 수 있다. 정부의 K-휴머노이드 연합이 국산 부품과 완제품 육성을 내건 상황에서, 국산 레퍼런스 플랫폼과 공용 데이터셋을 어떻게 갖출지가 정책 과제로 떠오른다.

남은 의문도 있다. 엔비디아는 가격, '2026년 말'보다 구체적인 출하 시점, 중국산 몸체를 미국과 유럽 기관에 판매할 때의 수출입 조건을 밝히지 않았다. 3시간 배터리는 장시간 데이터 수집에 제약이다. 한 업체의 스택에 표준화한 연구실이 나중에 다른 모델이나 칩으로 옮기기 어려워질 수 있다는 점도 지적된다.