エヌビディア、研究用の標準人型ロボットを提示　ユニツリーH2プラスにシャーパの触覚ハンドとジェットソントール

エヌビディアが大学の研究室向けに「標準の人型ロボット」を打ち出した。同社は2026年6月1日、台湾のコンピューテックス期間中に開いたGTC台北で、学術研究用の「NVIDIA Isaac GR00T リファレンス人型ロボット」を発表した。ユニツリーの機体、シャーパのハンド、エヌビディアの計算機ジェットソントールとアイザックのソフト群を一体化した研究基盤で、2026年後半にユニツリーから提供するという。価格は明らかにしていない。

機体はユニツリーの人型ロボット「H2プラス」だ。エヌビディアによると身長は約6フィート（約183センチ）、重さは150ポンド（約68キロ）で、胴体の自由度は31。両腕の先にはそれぞれ自由度22のシャーパ製5指触覚ハンド「ウェーブ」が付き、ロボット全体の自由度は75に達する。腕の関節トルクは最大120ニュートンメートル、脚は最大360ニュートンメートル。腕の定格可搬重量は7キロ、最大15キロとなる。

センサーは頭部のステレオカメラ（水平視野140度、垂直102度）、近距離の作業に使う手首カメラ、慣性計測装置で構成する。計算はジェットソンAGXトールT5000が担い、FP4で2070テラフロップスのブラックウェルGPU、14コアのArmCPU、128ギガバイトの統合メモリを備え、消費電力は40～130ワットで設定できる。15アンペア時、0.972キロワット時の電池で約3時間動くという。イーサネット、Wi-Fi 6、ブルートゥース5.2、USB、マイクとスピーカーのアレイ、リモコンの非常停止機能も持つ。

肝心なのは機体を取り巻くソフトだ。研究者はアイザックテレオペで実演データを集め、公開モデルのアイザックGR00T基盤モデルで推論と複数作業をこなす動作を実装し、アイザックシムとアイザックラボでシミュレーション、学習、方策評価を行い、アイザックROSのミドルウエアでジェットソントールに方策を載せてリアルタイムの推論と制御をする。同じ流れはユニツリーの小型機G1にも対応し、G1向けの参照ワークフローは近くギットハブとハギングフェイスで公開される予定だという。

最初の研究利用者としてアレンAI研究所（Ai2）、スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETH）のロボットシステム研究室、スタンフォード大学ロボティクスセンター、カリフォルニア大学サンディエゴ校の先端ロボット制御研究室の4機関が名を連ねた。ジェンスン ファン最高経営責任者（CEO）は発表文で、人型ロボットがフィジカルAIを世界最大級の産業に広げるとし、この参照ロボットが研究者に単一の開かれた基盤を与えると述べた。スキルドAIのディーパク パタックCEOも、参照設計によって最先端の人型研究に加われる研究者が増えるとコメントした。

今回の発表は、エヌビディアがロボット分野で続けてきた戦略の延長線上にある。同社は学習用GPU、シミュレーションソフト、搭載計算機を売り、GR00Tモデルは重みを公開して配布する一方、機体は提携先に任せてきた。参照設計はその間の隙間を埋める。これまで研究室はユニツリーのG1やH1を買い、他社のハンドを付けて統合ソフトを自作してきたが、今後はエヌビディアの道具に合わせて調整済みの構成をそのまま導入できる。

競合の手法は異なる。グーグル傘下のディープマインドはジェミニロボティクスのモデルを開発し、ボストンダイナミクスなどハード企業と組むが、標準の研究用ロボットは売っていない。ハギングフェイスは「ルロボット（LeRobot）」で安価な公開ハードを広げている。ユニツリー、アジボット、フーリエといった中国勢はすでに研究機関に人型ロボットを納めており、ユニツリーは今回エヌビディアのお墨付きを得た製品群を手にした。

日本にとっての意味は小さくない。人手不足を背景に人型ロボットへの関心は高まっているが、国内の研究室は川崎重工業の「カレイド」など国産機と海外の既製品が混在し、ハンドやセンサー、ソフトも研究室ごとにまちまちだ。海外の主要研究室が同じ機体とソフトでデータを積み上げれば、比較実験やデータ共有で国内勢が不利になる恐れがある。一方、ハーモニックドライブシステムズやナブテスコなど精密減速機の大手、触覚センサーの国内メーカーにとっては、参照設計の部品表に入れるかどうかが新たな商機の分かれ目になる。

課題も残る。エヌビディアは価格、「2026年後半」より詳しい出荷時期、中国製の機体を米欧の機関に販売する際の輸出入の条件を示していない。3時間の稼働時間は長時間のデータ収集の制約となる。特定企業のソフト群で標準化した研究室が、後に別のモデルや半導体へ移りにくくなるとの指摘もある。