英伟达推出科研用参考人形机器人，宇树H2 Plus本体搭配Sharpa灵巧手与Jetson Thor

英伟达希望全球高校实验室不再各自拼装人形机器人。2026年6月1日，英伟达在台北国际电脑展期间举办的GTC台北大会上发布"NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人"，这是一套完整定义的科研平台，由宇树科技的本体、Sharpa的灵巧手、英伟达Jetson Thor计算模组及Isaac软件栈组成。英伟达表示，该设计将于2026年底由宇树供货，未披露售价。

本体采用宇树H2 Plus。英伟达介绍，其身高接近6英尺（约1.83米），重150磅（约68公斤），躯体自由度31个。两条手臂末端各配一只Sharpa Wave五指触觉灵巧手，每只22个自由度，整机自由度达75个。手臂关节最大扭矩120牛米，腿部关节最大360牛米；手臂额定负载7公斤，峰值15公斤。

感知方面，头部配备水平视场角140度、垂直102度的双目立体相机，腕部相机用于近距离操作，另有惯性测量单元。计算由Jetson AGX Thor T5000模组承担，集成FP4算力2070 TFLOPS的Blackwell GPU、14核Arm CPU和128GB统一内存，功耗可在40瓦至130瓦之间配置。15安时、0.972千瓦时的电池可支持约3小时运行。整机还配有以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2、USB、麦克风与扬声器阵列，以及遥控器上的急停功能。

平台的核心在于本体之外的软件。英伟达称，研究人员可用Isaac Teleop采集示教数据，以开源的Isaac GR00T基础模型实现推理与多任务行为，在Isaac Sim和Isaac Lab中完成仿真、训练和策略评估，再通过Isaac ROS中间件把策略部署到Jetson Thor上做实时推理与控制。同一套流程也支持宇树较小的G1人形机器人，G1参考工作流预计很快在GitHub和Hugging Face上线。

首批列名的研究机构有四家：艾伦人工智能研究所（Ai2）、苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、斯坦福机器人中心和加州大学圣迭戈分校先进机器人与控制实验室。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在新闻稿中表示，人形机器人将把物理AI带入全球最大的行业，参考机器人为研究人员提供了统一的开放平台。Skild AI联合创始人兼首席执行官Deepak Pathak也表示，参考设计能让更多研究人员参与前沿人形机器人研究。

这延续了英伟达在机器人领域的一贯打法，即出售训练GPU、仿真软件和机载计算机，以开放权重发布GR00T模型，本体交给合作伙伴。参考设计填补了各环节之间的缝隙。过去实验室买来宇树G1或H1，再加装第三方灵巧手、自行编写集成代码；现在可以直接采购一套与英伟达工具链调校一致的配置。

竞争对手路径不同。谷歌DeepMind开发Gemini Robotics模型，与波士顿动力等硬件伙伴合作，但不出售标准实验室机器人。Hugging Face通过LeRobot项目推广低成本开源硬件。国内的智元、傅利叶等企业同样向科研机构供货人形机器人，而宇树此番拿到了英伟达背书的产品线。

对中国产业而言，这一合作含义复杂。一方面，宇树作为整机供应方进入全球顶尖实验室的标准配置，国产本体的性价比与量产能力得到国际认可，关节模组、减速器、电机等上游供应链也将随之受益。另一方面，平台的"大脑"和工具链完全属于英伟达，国产本体在这一体系中更接近代工角色。在美国对华芯片出口管制持续收紧的背景下，国内厂商与地平线等本土计算平台的适配进度，将决定国产人形机器人能否在国内科研市场形成另一套标准。

仍有疑问待解。英伟达未公布价格、比"2026年底"更具体的交付时间，也未说明中国制造的本体出售给美欧机构时的进出口安排。3小时续航限制了长时间数据采集；实验室一旦围绕单一厂商栈标准化，未来切换到其他模型或芯片的成本也会上升。