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애니보틱스, 점검 로봇 운영 플랫폼 ‘시프트’ 출시… 정비 작업지시서로 승부수
스위스 사족보행 로봇 기업 애니보틱스(ANYbotics)가 로봇 점검 경로를 짜고 측정값을 분석해 SAP와 IBM 맥시모 같은 공장 정비 시스템으로 결과를 넘기는 4개 모듈 플랫폼 ‘시프트(Shift)’를 내놨다. 회사 측은 시프트가 이미 1,000개 이상 산업 설비에서 월 12만 건 넘는 점검 데이터를 분석하고 있다고 밝혔다.
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투자, 출시, 논문 소식을 보도되는 순서대로.
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런웨이, 영상 AI를 로봇 제어로 확장한 오픈 웨이트 월드 액션 모델 ‘Praxis-1’ 공개
생성형 영상 기업 런웨이가 2026년 9월 30일 대규모 영상 사전학습을 실제 로봇 제어로 연결하는 오픈 웨이트 월드 액션 모델 Praxis-1을 발표했다. 노블머신즈, 스탠다드봇, 울트라가 양팔, 6축 로봇팔, 이동형 플랫폼에서 초기 시험을 진행하며 가중치는 수개월 안에 공개될 예정이다.
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샤르파, IROS서 ‘전신 촉각’ 로봇과 21관절 경량 손, 햅틱 장갑 동시 공개… 정밀 조작 데이터 순환 구조 갖춰
싱가포르에 본사를 둔 샤르파(Sharpa)가 미국 피츠버그에서 열린 IROS 2026에서 전신 전자피부를 두른 D01 로봇, 능동 자유도 21개에 무게 750g 미만인 W02 손, 원격조작과 데이터 수집용 AE01 햅틱 장갑을 함께 내놨다. 사람의 시연을 촉각까지 기록하고 로봇이 재현해 모델을 학습시키는 하드웨어 체계를 갖췄다는 평가가 나온다.
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엔비디아, AI 에이전트 안전 플랫폼 공개…피규어·스킬드AI가 로봇에 적용
엔비디아가 오픈소스 'OpenShell'과 레퍼런스 설계 'Sentry'를 묶은 에이전트 안전 플랫폼을 내놨습니다. 피규어, 스킬드AI, 게코로보틱스가 로봇에 안전 제한을 거는 데 쓰고 있습니다.
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엡손, 가반하중 6kg 협동로봇 AX6 출시… 클린룸 등급 충족
엡손 로봇(Epson Robots)이 가반하중 6kg, 작업 반경 900mm의 협동로봇 AX6를 출시했다. 탄소섬유로 무게를 줄인 이 로봇은 RC-A1010 컨트롤러로 구동되고 100~240V 교류와 48V 직류 전원을 모두 쓸 수 있으며, ISO 14644-1 기준 클래스 5 클린룸 요건을 충족한다. 회사 측은 이 같은 사양이 생명과학 분야와 자율이동로봇(AMR) 탑재 용도에 맞는다고 설명했다. 프로그래밍은 웹 브라우저 기반 AX 포털 소프트웨어에서 노코드 방식이나 파이썬으로 할 수 있고 3D 시뮬레이터로 사전 검증도 가능하며, 제품은 엡손 유통 파트너를 통해 바로 판매된다.
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유니버설로봇, 7세대 협동로봇 플랫폼 공개… 모회사 테라다인은 中 JAKA 상대로 유럽 특허소송
덴마크 유니버설로봇(UR)이 2026년 9월 14일 g시리즈 로봇팔 3종과 연산 성능을 40% 높이고 크기를 30% 줄인 CB7 컨트롤러, ROS 2 통신 지원을 담은 7세대 플랫폼을 공개했다. 2주 앞서 모회사 테라다인 로보틱스는 중국 JAKA의 독일 법인을 유럽 통합특허법원(UPC)에 제소했다. 올해 중국 협동로봇 기업을 상대로 한 두 번째 유럽 지식재산권 소송이다.
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화낙, 도면 읽고 용접 프로그램 짜는 ‘AI 용접 에이전트’ 12월 출하… 구글 Gemini Enterprise 탑재
화낙이 9월 11일 도면을 읽어 아크용접 조건과 로봇 동작을 자동 생성하는 ‘AI 용접 에이전트’를 2026년 12월 말부터 출하한다고 밝혔다. CRX 협동로봇의 태블릿 티칭펜던트 카메라로 도면을 찍으면 구글 클라우드 Gemini Enterprise가 티칭 없이 프로그램을 만든다. 가격은 공개하지 않았다.
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구글 딥마인드, '제미나이 로보틱스 2' 공개… 휴머노이드 전신 제어까지 영역 넓혔다
구글 딥마인드가 7월 30일 휴머노이드 전신 제어, 고수준 추론, 온디바이스 실행을 각각 맡는 3종 모델 '제미나이 로보틱스 2'를 공개했다. 추론 모델 ER 2는 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오로 바로 쓸 수 있지만, 동작 모델은 일부 파트너와 테스터에게만 열렸다.
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엔비디아, 로봇 본체에서 도는 40억 파라미터 월드모델 '코스모스 3 엣지' 공개… 두산로보틱스도 평가 참여
엔비디아가 7월 20일 피지컬 AI 모델군 코스모스 3의 가장 작은 모델인 '코스모스 3 엣지'를 허깅페이스에 개방형 가중치로 공개했다. 40억 파라미터 모델로 젯슨 토르에서 한 번 추론에 로봇 동작 32개를 생성하며, 두산로보틱스, 지멘스, 애자일로보츠, 스킬드AI가 평가하고 있다.
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허깅페이스 '르로봇 0.6' 출시… 월드모델에 엔비디아 GR00T까지 품은 개방형 로봇 플랫폼
허깅페이스가 7월 7일 오픈소스 로봇 학습 라이브러리 르로봇(LeRobot) 0.6.0을 내놨다. 월드모델 정책 3종, 엔비디아 GR00T N1.7을 포함한 시각언어행동 모델 5종, 보상 모델 2종, 시뮬레이션 벤치마크 6종이 추가됐다. 엔비디아는 하루 전 GR00T, 아이작 텔레옵, 아이작 랩 아레나, 젯슨 토르 지원을 르로봇에 넣고 코스모스 3도 곧 통합한다고 밝혔다.
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엔비디아, 연구용 '표준 휴머노이드' 내놨다…유니트리 H2 플러스에 샤르파 손, 젯슨 토르 탑재
엔비디아가 2026년 6월 1일 GTC 타이베이에서 학술 연구용 'Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드'를 발표했다. 유니트리 H2 플러스 몸체에 자유도 22의 샤르파 웨이브 촉각 손 두 개와 젯슨 AGX 토르 T5000 컴퓨터를 결합했다. 유니트리가 2026년 말부터 판매하며 가격은 공개하지 않았다.
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中 즈위안 「작년 매출 10억위안 돌파」… 풀사이즈 휴머노이드 위안정 A3, 글로벌 로봇 임대망 공개
상하이 휴머노이드 기업 즈위안(AgiBot)이 4월 17일 파트너 대회 APC 2026에서 매출이 2023년 30만위안에서 2025년 10억위안 이상으로 늘었고 올해 1만번째 로봇이 출고됐다고 밝혔다. 풀사이즈 휴머노이드 위안정(遠征) A3를 포함한 하드웨어 4종, 모델 6종, 5년간 20억위안 이상을 투입하는 생태계 계획도 내놨다.
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구글 딥마인드 '제미나이 로보틱스-ER 1.6' 공개…로봇이 계기판 읽는다, 정확도 93%
구글 딥마인드가 2026년 4월 14일 제미나이 3.0 플래시 기반의 체화 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER 1.6'을 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오에 프리뷰로 공개했다. 딥마인드는 이 모델의 계기 판독 성공률이 86%, 확대와 코드 실행을 거치는 '에이전틱 비전' 사용 시 93%로 전작 ER 1.5의 23%를 크게 웃돈다고 밝혔다. 보스턴다이내믹스가 4족보행 로봇 스팟의 설비 점검에 이 기능을 활용한다.
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엔비디아, 'GR00T N2' 공개… 영상 예측으로 로봇 동작 생성하는 월드 액션 모델에 승부
엔비디아가 2026년 3월 16일 GTC 기조연설에서 DreamZero 연구 기반의 차세대 로봇 파운데이션 모델 GR00T N2를 공개하고, 새 환경의 새 과제 성공률이 선도 VLA 모델의 두 배 이상이라고 밝혔다. 30억 파라미터 GR00T N1.7은 상업 라이선스 얼리 액세스로 내놨고 LG전자가 도입사로 이름을 올렸다. N2는 2026년 말 출시 예정이다.
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보스턴다이내믹스, 양산형 아틀라스 생산 착수… 현대차그룹 2028년 연 3만대 로봇 생산체계 구축
보스턴다이내믹스가 1월 5일 CES 2026에서 전동식 휴머노이드 아틀라스의 제품 버전을 공개하고 보스턴 본사에서 즉시 생산에 들어간다고 밝혔다. 2026년 물량은 현대차그룹과 구글 딥마인드에 모두 배정됐다. 현대차그룹은 2028년까지 연 3만대 규모 로봇 생산체계를 갖추고 같은 해 조지아주 메타플랜트에 아틀라스를 부품 서열 작업에 투입, 2030년 조립 공정으로 확대한다는 계획이다.