유니버설로봇, 7세대 협동로봇 플랫폼 공개… 모회사 테라다인은 中 JAKA 상대로 유럽 특허소송

협동로봇 시장을 연 덴마크 유니버설로봇(Universal Robots)이 2026년 9월 14일 미국 시카고 공작기계 전시회 IMTS에서 7세대 플랫폼을 공개했다. 새 로봇팔 3종에 컨트롤러, 티칭 펜던트, 소프트웨어를 새로 묶었고 회사는 별도 작업 없이 AI 애플리케이션을 바로 올릴 수 있는 구조라고 설명했다. 같은 시기 모회사 테라다인 로보틱스(Teradyne Robotics)는 자사 기술을 베꼈다고 보는 중국 협동로봇 기업을 상대로 유럽에서 법적 대응 수위를 높였다.

하드웨어

새 g시리즈는 UR10g-1750, UR17g-1300, UR18g-950 세 모델이다. 회사는 모델명이 가반하중(kg)과 작업 반경(mm)을 뜻한다고 밝혔다. 가반하중 10kg에 반경 1750mm인 모델부터 18kg에 950mm인 모델까지다. 발표문에 가격과 출하 시점은 없었다.

CB7 Core 컨트롤러는 회사 설명에 따르면 이전 세대보다 연산 성능이 40% 높고 크기는 30% 작다. 여러 산업용 네트워크로 동시에 통신할 수 있고, 단독형과 제어반 내장용 소형 버전 두 가지로 나온다. 신형 g시리즈뿐 아니라 기존 e시리즈, UR 시리즈 로봇팔과도 호환된다. 설치 기반이 큰 만큼 하위 호환성은 중요하다. 유니버설로봇은 전 세계 10만 건 이상의 산업 현장에 자사 로봇이 도입됐다고 밝혔다.

TP7 Core 티칭 펜던트는 이전보다 20% 이상 가볍고 풀HD 화면, 설정형 버튼, 가상 조이스틱을 갖췄다. 새 SP7 스마트 패널은 툴 플랜지에 붙어 작업자가 공구 쪽에서 로봇팔을 손으로 이끌며 프로그래밍할 수 있게 한다. 안전 인증을 받은 프리드라이브 기능과 상태 표시 LED, 설정형 버튼 3개를 달았다.

소프트웨어, 안전, 보안

7세대는 운영체제 PolyScope X에서 돌아가며 개방형 API와 ROS 2 통신을 지원한다. ROS 2는 연구계와 로봇 AI 개발자들이 널리 쓰는 오픈소스 로봇 미들웨어다. 회사는 산업용 로봇 국제 안전표준 ISO 10218-1 인증과 보안 개발 표준 IEC 62443-4-1 성숙도 3단계 준수를 확보했다고 밝혔다. Cognex, Schunk, Robotiq, Inbolt 등 20곳 이상의 파트너가 UR+ 생태계를 통해 응용 사례를 시연했다.

회사는 이번 플랫폼을 AI 애플리케이션을 연구실에서 실제 생산 현장으로 옮기는 기반으로 내세웠다. 로봇 한 대의 성능보다 연산 여유와 개방형 인터페이스를 강조해, 파트너의 비전 시스템과 AI 모델을 로봇팔 가까이에서 돌릴 수 있게 했다는 설명이다.

법적 공세

테라다인 로보틱스는 8월 27일 통합특허법원 코펜하겐 지방부에 중국 협동로봇 기업 JAKA의 독일 법인을 상대로 특허 침해 소송을 냈다고 밝혔다. 유럽연합(EU)에서 팔리는 JAKA 협동로봇 다수 모델이 소프트웨어와 하드웨어 특허를 침해했다는 주장이다. 회사는 판결이 현재 UPC에 참여하는 EU 18개 회원국 가운데 17개국과 영국, 스페인에까지 효력을 미칠 수 있다고 설명했다. Jean-Pierre Hathout 테라다인 로보틱스 그룹 사장은 불법적이고 불공정하다고 보는 복제에 맞서 특허와 지식재산권을 집행하겠다는 뜻을 보여 주는 사례라고 말했다.

올해 유럽에서 두 번째 소송이다. 테라다인 로보틱스는 3월 10일 또 다른 중국 협동로봇 기업 Elite Robots의 독일 법인을 상대로 유니버설로봇 소프트웨어 저작권 침해 소송을 독일에서 제기했고, 제품 안전 우려를 유럽 당국에 신고했다고 밝혔다. 함부르크 지방법원은 4월 21일 Elite Robots Deutschland GmbH에 침해 소프트웨어와 이를 담은 제품의 독일 내 판매, 유통을 금지하고 침해 정보와 고객 명단을 공개하라는 가처분을 내렸다. 확정 판결은 아니다.

사업 규모

테라다인이 7월 28일 발표한 2026년 2분기 실적에 따르면 유니버설로봇과 모바일로봇 기업 MiR을 포함한 로봇 부문 매출은 1억달러로 전체 매출 13억2900만달러의 약 7.5%였다. 반도체 테스트 부문이 11억2200만달러를 차지했다. 그룹이 피지컬 AI 전략의 중심에 두는 사업치고는 비중이 작다. 테라다인 로보틱스는 9월 15일 유니버설로봇 영업 임원 출신 Jacob Pascual Pape를 최고영업책임자로 선임했다.

한국 협동로봇 업계에 주는 함의

두산로보틱스, 레인보우로보틱스 등 국내 협동로봇 기업도 유럽 시장에서 유니버설로봇, 중국 업체와 경쟁한다. 이번 UPC 소송은 유럽 특허 한 건으로 EU 대부분에서 판매를 막을 수 있는 수단이 실제로 쓰이기 시작했다는 뜻이다. 국내 기업은 유럽 수출 제품의 특허 회피 설계와 소프트웨어 출처 관리를 점검할 필요가 있고, 반대로 자사 핵심 기술의 유럽 단일특허 확보를 서둘러야 한다. 제품 측면에서는 ROS 2 지원, 보안 인증, 하위 호환성이 유럽 고객의 비교 기준으로 굳어질 가능성이 크다.

리스크

유니버설로봇은 g시리즈 출하 시점과 가격을 밝히지 않았다. UPC 특허 소송은 시간이 걸리고, ROBOTNESS가 확인한 자료에서 JAKA의 공개 대응은 없었다. 소송이 소프트웨어 출처보다 가격을 중시하는 고객의 선택을 바꾸지 못할 수도 있다.