优傲发布第七代协作机器人平台，母公司泰瑞达在欧洲统一专利法院起诉节卡德国子公司

开创协作机器人品类的丹麦优傲机器人（Universal Robots）于2026年9月14日在芝加哥IMTS机床展上发布第七代平台。新平台把三款新机械臂与新的控制器、示教器和软件栈组合在一起，公司称其开箱即可承载AI应用。与此同时，优傲所属的泰瑞达机器人集团（Teradyne Robotics）在欧洲加大了对其认为抄袭自身技术的中国协作机器人企业的法律行动。

硬件

新的g系列包括UR10g-1750、UR17g-1300和UR18g-950三款。公司称型号中的数字分别代表负载（公斤）和臂展（毫米），即从负载10公斤、臂展1750毫米到负载18公斤、臂展950毫米。发布材料未公布价格和交付时间。

据公司介绍，CB7 Core控制器算力比上一代提高40%，体积缩小30%，支持同时接入多种工业网络，提供独立式和可装入电控柜的紧凑式两个版本，并兼容现有e系列、UR系列和新g系列机械臂。考虑到庞大的存量用户，向下兼容十分关键。优傲称其机器人已用于全球逾10万个工业部署。

TP7 Core示教器比上一代轻20%以上，配备全高清屏幕、可配置按键和虚拟摇杆。新的SP7智能面板安装在工具法兰上，操作人员可在工具端手动牵引机械臂编程，具备经安全认证的自由驱动功能、状态指示灯和三个可配置按键。

软件、安全与网络安全

第七代平台运行PolyScope X操作系统，提供开放API并支持ROS 2通信。ROS 2是科研界和机器人AI开发者广泛使用的开源机器人中间件。公司称平台通过了工业机器人国际安全标准ISO 10218-1认证，并符合IEC 62443-4-1安全开发标准的成熟度3级。康耐视（Cognex）、雄克（Schunk）、Robotiq和Inbolt等20多家伙伴通过UR+生态展示了应用。

公司将新平台定位为把AI应用从实验室带入生产现场的基础。其重点不在单台机器人的性能，而在算力余量和开放接口，让伙伴的视觉系统和AI模型可以在机械臂附近运行。

法律攻势

泰瑞达机器人于8月27日宣布，已在统一专利法院（UPC）哥本哈根地方分庭起诉中国协作机器人企业节卡（JAKA）的德国子公司，指控其在欧盟销售的多款协作机器人侵犯软件和硬件专利。公司称，判决可能在目前参加UPC体系的18个欧盟成员国中的17国以及英国和西班牙产生效力。泰瑞达机器人集团总裁Jean-Pierre Hathout表示，此案表明公司将针对其认为非法和不公平的抄袭行为执行专利和知识产权。

这是该公司2026年在欧洲的第二起诉讼。3月10日，泰瑞达机器人宣布在德国就优傲软件著作权问题起诉另一家中国协作机器人企业艾利特（Elite Robots）的德国子公司，并已向欧洲主管部门报告产品安全隐患。4月21日，汉堡地区法院对Elite Robots Deutschland GmbH发出临时禁令，禁止其在德国提供或分销侵权软件及含有该软件的产品，并要求其披露侵权信息和客户名单。该裁定并非终审。

业务规模

根据泰瑞达7月28日公布的2026年第二季度业绩，包括优傲和移动机器人企业MiR在内的机器人业务收入为1亿美元，占集团13.29亿美元收入的约7.5%；半导体测试业务贡献11.22亿美元。对于一个被集团置于物理AI战略核心的业务而言，这一比重并不高。9月15日，泰瑞达机器人任命曾在优傲担任商业领导职务的Jacob Pascual Pape为首席商务官。

对中国企业的意义

节卡和艾利特都是近年积极出海的中国协作机器人企业。此次UPC诉讼意味着欧洲一项专利即可在欧盟大部分市场阻止销售的工具已被实际使用，中国企业在欧洲的知识产权风险明显上升。出海企业需要系统排查出口产品的专利规避设计和软件来源，尽早在欧洲布局单一专利，并与德国等地的分销商明确知识产权担保责任。产品层面，ROS 2支持、网络安全认证和向下兼容可能成为欧洲客户比较的基本门槛，价格优势之外还需拿出合规和生态能力。

风险与疑问

优傲尚未公布g系列的交付时间和价格。UPC专利案耗时较长，在ROBOTNESS查阅的材料中，节卡尚未公开回应。诉讼也未必能改变只看重价格、不在意软件来源的客户的选择。