피규어 'Helix 02', 휴머노이드 전신 제어를 신경망 하나로… 수작업 제어 코드 10만9504줄 걷어냈다

Helix 02는 대규모 자금을 확보한 휴머노이드 기업이 저수준 제어기 전체를 학습형 네트워크로 바꾸고, 그 네트워크로 걸으면서 접촉이 많은 긴 작업을 해내는 모습을 공개한 첫 사례다. 피규어는 1kHz로 도는 1000만 파라미터 System 0, 1000시간 이상의 사람 동작 데이터, 20만개 이상의 시뮬레이션 환경, 대체된 C++ 10만9504줄이라는 구체적 수치를 내놨다. 휴머노이드 기업의 해자가 소수 팀의 제어 노하우에서 로봇 대수와 동작 데이터에 비례하는 데이터 자산으로 바뀐다는 뜻이다.

제품 개선 방식도 달라진다. 3월 거실 정리 시연과 9월 Helix 2.5 결과는 새 기술이 공학이 아닌 데이터 추가로 생긴다고 설명한다. 이 논리가 맞다면 새 작업 하나의 한계비용은 데이터 수집 비용에 수렴하고, 로봇과 사람 데이터를 가장 많이 가진 기업이 이긴다. 피규어가 Helix 02 이후 Index 데이터셋을 내놓고 9월 엔스케일과 35억달러 규모 컴퓨팅 계약을 맺은 이유다.

모델 전문 경쟁사 가운데 가장 가까운 상대는 피지컬인텔리전스다. 3월 3일 공개한 기억 체계는 10분 넘는 작업을 겨냥해 피규어의 4분 시연보다 시간 범위가 길지만, 여러 제조사에 모델을 공급하는 구조여서 1kHz 전신 제어까지 직접 책임지지는 않는다. 엔비디아 GR00T N2는 자체 연구소가 없는 휴머노이드 기업 다수가 택할 공개형 대안으로, 행동 전에 영상을 예측하는 월드 액션 모델 방식이다.

스킬드AI는 어떤 로봇에도 쓰는 하나의 두뇌를 내세워 1월 140억달러 이상의 가치로 14억달러를 조달했다. 테슬라는 프리몬트와 텍사스에 옵티머스 라인을 짓고 있다. 한국의 현대차그룹 보스턴다이나믹스는 1월 양산형 아틀라스 생산에 들어갔고, LG전자는 엔비디아와 손잡고 2027년 1분기 이족보행 모델을 예고했다. 이들 가운데 1kHz 학습형 전신 제어기와 대체한 코드 줄 수까지 공개한 곳은 피규어뿐이다.

피규어의 시리즈C 기업가치 390억달러(2025년 9월)는 2024년 2월 시리즈B 때 발표한 26억달러의 15.0배다. 스킬드AI는 2024년 7월 시리즈A 15억달러에서 2026년 1월 140억달러 이상으로 약 9.3배 뛰었다. 두 배수 모두 로봇 제조사가 아닌 모델 기업에 매겨진 값이며, 2026년 7월 13억5000만달러로 평가된 영국 휴머노이드처럼 하드웨어 중심 기업의 공개 가치는 그 일부 수준이다.

Helix 02는 피규어가 모델 프리미엄을 지키기 위해 필요한 증거다. 독자 파운데이션 모델에 기댄 가치평가는 라운드 사이에 눈에 보이는 모델 진전을 요구하며, 피규어는 1월 Helix 02, 9월 Helix 2.5를 내고 그 사이 3월과 5월 가사 시연을 공개했다. 위험은 범용화다. 엔비디아 공개 모델이 타사 하드웨어에서 비슷한 전신 성능을 내면 피규어의 프리미엄은 하드웨어 기업 수준으로 압축될 수 있다.

Helix 02는 부품 원가의 무게를 센싱과 연산으로 옮긴다. System 1이 손바닥 카메라와 3g을 감지하는 손끝 촉각 센서에 의존하므로 카메라 모듈, 촉각 스킨, 판독 전자부품의 중요성이 커진다. 피규어는 이 센서와 전자부품의 공급처를 공개하지 않았다. 원익로보틱스처럼 로봇손을 만드는 한국 기업에는 촉각이 정책 입력이 되는 흐름이 기회가 될 수 있다.

1kHz 학습형 제어기도 감속기와 모터, 엔코더가 내는 정밀한 토크에 의존하며, 하나의 모델이 모든 로봇에서 작동하려면 개체 간 액추에이터 특성이 균일해야 한다. 학습 측면에서는 9월 엔스케일과 맺은 최대 10만개 엔비디아 베라 루빈 GPU 계약이 모델 로드맵을 엔비디아 반도체와 단일 컴퓨팅 파트너의 증설 속도에 묶는다.

첫째, 신뢰성 데이터다. 피규어는 과거 BMW 작업에서 교대당 99% 성공 목표를 공개했다. 6월 30일 F.03이 투입된 스파턴버그에서 Helix 기반 피규어 03의 같은 지표가 나오면 학습형 전신 제어가 생산라인에서 버티는지 판단할 수 있다.

둘째, 물량이다. 4년 10만대 목표는 연평균 약 2만5000대로 첫 라인 생산능력 1만2000대의 약 2.1배다. 셋째, 경쟁 구도다. 2026년 말 엔비디아 GR00T N2 정식 출시와 2027년 1분기 LG전자 이족보행 휴머노이드 공개가 한국 기업의 선택지를 정할 것이다.

논지: Helix 02는 휴머노이드 제어를 공학 문제에서 데이터 문제로 바꾸며, 이는 로봇 대수와 사람 동작 데이터가 가장 많은 기업에 유리하다. 확신도: 중간.

확신도를 높음으로 두지 않는 이유는 피규어가 Helix 02의 성공률이나 개입 횟수를 공개하지 않았고, 이후 나온 유일한 일반화 수치인 Helix 2.5의 30개 가정 제로샷 성공률 56%가 산업 요구 수준에 크게 못 미치기 때문이다. 구조에 대한 주장은 문서로 잘 뒷받침되지만 사업성 주장은 아직이다. 고객 현장에서 개입 없는 교대 근무 데이터가 나오면 높음으로 올릴 것이다.

피규어 내부 평가에서 Helix 02 실행 중 사람 개입 없이 끝나는 비율은 얼마이며, 대체된 고전 제어기와 비교하면 어떤가. 사람이 검토할 수 있는 제어 코드가 사라진 상황에서 1kHz 학습형 제어기의 안전성은 어떻게 인증하는가.

System 1과 System 2 학습 데이터 가운데 원격조종이 아닌 사람 영상과 Index에서 오는 비중은 얼마이며, 로봇 데이터 1시간의 비용은 2025년 초와 비교해 어떻게 변했나. Helix를 다른 하드웨어 제조사에 라이선스할 계획이 있는가.