피규어AI, 엔스케일과 35억달러 GPU 계약… 엔비디아 베라 루빈 최대 10만장으로 로봇 두뇌 '헬릭스' 학습

미국 휴머노이드 로봇 기업 피규어AI(Figure AI)가 인공지능 인프라 기업 엔스케일(Nscale)과 35억달러 규모의 컴퓨팅 계약을 맺었다고 2026년 9월 3일 밝혔다. 엔비디아의 차세대 플랫폼 베라 루빈(Vera Rubin) 기반 GPU를 최대 10만장까지 확보하는 내용으로, 첫 가동 목표는 2027년 하반기, 장소는 미국 텍사스주 바스토(Barstow)다.

피규어는 이번 약정을 60억달러 이상으로 키우는 것이 목표라고 설명했다. 엔스케일은 피규어에 전략적 투자도 하기로 했으나 투자 규모와 조건은 공개되지 않았다. 양사는 피규어 휴머노이드를 엔스케일의 공급망 현장에 투입하는 방안도 함께 검토하기로 했다.

확보한 연산 자원은 피규어 로봇을 움직이는 시각, 언어, 행동 통합 모델 '헬릭스(Helix)' 학습에 쓰인다. 브렛 애드콕 피규어 최고경영자(CEO)는 발표문에서 헬릭스도 다른 학습 시스템과 마찬가지로 데이터와 연산이 늘수록 똑똑해진다고 강조했다. 젠슨 황 엔비디아 CEO와 조시 페인 엔스케일 CEO도 발표문에 지지 발언을 실었다.

데이터는 어디서 오나

피규어는 계약 직전 두 건의 발표로 대규모 연산이 필요한 이유를 설명했다. 8월 25일 공개한 '인덱스(Index)'는 일반인이 일상 속 손동작을 촬영해 올리면 보상을 받는 앱이다. 회사에 따르면 108개국에서 26만4000건이 내려받혔고 주간 활성 이용자는 4만4000명을 넘었으며, 누적 영상은 1600만건, 참여자에게 지급한 금액은 1500만달러다. 1000시간 분량당 과제 373종, 사물 1146종, 환경 116종이 담긴다고 했다. 피규어는 향후 12개월간 데이터와 연산에 10억달러 이상을 쓰겠다고 밝혔다.

9월 17일에는 '헬릭스 2.5' 결과를 내놨다. 인덱스로 사전학습한 모델을 탑재한 '피규어 03'이 처음 가본 미국 베이 지역 주택 30곳에서 장난감 정리, 수건 개기, 침대 정리 등을 수행해 제로샷 성공률 56%를 기록했다는 것이다. 같은 모델을 처음부터 학습시켰을 때는 9%에 그쳤다. 회사는 작은 규모 실험으로 만든 스케일링 법칙이 최대 규모 학습의 손실값을 오차 0.54%로 예측했다고 덧붙였다.

자금 여력

피규어는 2025년 9월 기업가치 390억달러(투자 후 기준)에 10억달러 규모 시리즈C를 유치했다. 이번 초기 약정액은 시리즈C 조달액의 3.5배에 달한다. 회사는 엔스케일 투자 외에 약정 재원을 어떻게 마련할지 밝히지 않았다.

경쟁 구도

스킬드AI는 2026년 1월 기업가치 140억달러에 14억달러를 조달했고, 앱트로닉은 같은 해 2월 5억2000만달러 규모 시리즈A 연장 투자를 마무리했다. 애질리티로보틱스는 6월 기업인수목적회사(SPAC) 처칠캐피털XI과 합병해 지분가치 25억달러로 나스닥 상장을 추진하기로 했다. 이들 가운데 전용 GPU 클러스터 계약을 공개한 곳은 아직 없다.

한국 산업에 주는 의미

국내에서는 현대차그룹이 보스턴다이내믹스를 통해 2028년부터 미국 메타플랜트에 아틀라스를 투입할 계획이고, 삼성전자는 레인보우로보틱스를 축으로 휴머노이드를 준비하고 있다. 하지만 피규어 사례는 로봇 하드웨어보다 학습 데이터와 연산 예산이 승부를 가르는 국면으로 넘어가고 있음을 보여준다. 국내 기업과 정책 지원 역시 기체 개발을 넘어 대규모 학습 인프라와 데이터 확보 전략을 함께 고민해야 할 시점이라는 해석이 가능하다.

리스크

약정은 아직 공개되지 않은 매출을 앞질러 있다. 2027년 출시되는 GPU 세대와 텍사스 부지 준비가 모두 일정대로 진행돼야 한다. 가정 내 성공률 56%는 기준선 9%보다 크게 높지만 여전히 시도의 절반 가까이가 실패한다는 뜻이고, 수치도 외부 검증이 아닌 회사 자체 발표다.

관전 포인트

엔스케일 지분 투자의 규모와 조건, 약정 재원을 위한 추가 투자 유치 여부, 2027년 하반기 바스토 가동 일정이 향후 주목할 대목이다.