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Figure与Nscale签下35亿美元算力合约,锁定最多10万块英伟达Vera Rubin GPU训练Helix模型

美国人形机器人公司Figure AI于2026年9月3日宣布与Nscale达成战略合作,在得克萨斯州巴斯托部署最多10万块英伟达Vera Rubin平台GPU,初始算力承诺35亿美元,目标扩大至60亿美元以上。Nscale同时对Figure进行战略投资。

摘要

美国人形机器人公司Figure AI于2026年9月3日宣布,与算力基础设施企业Nscale签署战略合作协议,初始算力采购承诺达35亿美元。根据Figure发布的公告,合作涵盖最多10万块基于英伟达Vera Rubin平台的GPU,首批部署目标为2027年下半年,地点位于美国得克萨斯州巴斯托(Barstow)。

Figure表示,这一承诺计划扩大至60亿美元以上。Nscale同时将对Figure进行战略投资,但公司未披露投资金额、估值或结构。双方还将探讨把Figure人形机器人投入Nscale自身供应链。

这批算力将用于训练Helix,即驱动Figure机器人的视觉语言动作模型。Figure首席执行官Brett Adcock在公告中表示,Helix与所有学习型系统一样,数据和算力越多,能力越强。英伟达首席执行官黄仁勋和Nscale首席执行官Josh Payne亦在公告中表态支持。

数据从哪里来

Figure此前的两项披露解释了其对算力的胃口。8月25日,公司推出Index应用,付费征集普通人拍摄日常动手任务。Figure称,该应用已在108个国家获得26.4万次下载,周活跃用户逾4.4万,累计上传视频1600万条,向贡献者支付1500万美元。每1000小时数据涵盖373种任务、1146种物体和116种环境。公司承诺未来12个月在数据和算力上投入逾10亿美元。

9月17日,Figure公布Helix 2.5结果。公司称,搭载Index预训练模型的Figure 03机器人在30户从未进入过的湾区住宅中完成收拾玩具、叠毛巾、铺床等任务,零样本成功率56%,而从零训练的同一模型仅为9%。新模型在任务数据减半的情况下达到上一代水平,基于小规模实验拟合的规模定律对最大训练的损失预测误差为0.54%。

融资背景

据公司披露,Figure于2025年9月完成10亿美元C轮融资,投后估值390亿美元。此次初始承诺相当于C轮融资额的3.5倍。除Nscale的投资外,Figure未说明资金来源。

竞争格局

美国同行中,Skild AI于2026年1月以140亿美元估值融资14亿美元,Apptronik于2月完成5.2亿美元A轮扩展融资,Agility Robotics于6月宣布与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI合并,股权价值25亿美元。上述公司均未披露同等规模的专用算力合约。

Figure算力合约与美国人形机器人主要融资对比
  • Figure AI
    国家
    美国
    成立年份
    无数据
    最近披露融资
    C轮
    金额(美元)
    1,000,000,000
    投后估值或股权价值(美元)
    39,000,000,000
    日期
    2025-09-16
  • Skild AI
    国家
    美国
    成立年份
    2023
    最近披露融资
    C轮
    金额(美元)
    1,400,000,000
    投后估值或股权价值(美元)
    14,000,000,000
    日期
    2026-01-14
  • Apptronik
    国家
    美国
    成立年份
    2016
    最近披露融资
    A轮扩展
    金额(美元)
    520,000,000
    投后估值或股权价值(美元)
    无数据
    日期
    2026-02-11
  • Agility Robotics
    国家
    美国
    成立年份
    2015
    最近披露融资
    SPAC合并股权价值(PIPE 201,025,000美元)
    金额(美元)
    201,025,000
    投后估值或股权价值(美元)
    2,500,000,000
    日期
    2026-06-24
  • Walden Robotics
    国家
    美国
    成立年份
    2026
    最近披露融资
    种子轮
    金额(美元)
    300,000,000
    投后估值或股权价值(美元)
    1,100,000,000
    日期
    2026-07-15

Figure的35亿美元算力承诺为其C轮融资额的3.5倍(35亿/10亿),约为C轮投后估值的9.0%(35亿/390亿)。数据来自公司公告及美国SEC文件,null表示未披露。

截至 2026年10月1日

对中国产业的启示

中国人形机器人产业目前以整机量产和价格竞争见长,宇树科技已于2026年8月登陆科创板。Figure的路径则把竞争焦点从硬件成本推向数据和算力预算。在高端GPU获取受限的背景下,中国企业更可能依靠国产算力、仿真数据和大规模真机部署积累数据来回应,而非复制十万卡集群模式。对于减速器、电机、灵巧手等中国供应链优势环节,海外头部厂商若把预算大量投向算力,硬件采购的议价压力可能进一步加大。

风险与疑问

该承诺远超Figure尚未披露的收入规模。交付依赖2027年的新一代GPU和尚未详细介绍的得州场址。家庭任务56%的成功率虽远高于9%的基线,但仍意味着近一半尝试失败,且数据为公司自报,未经第三方评测。

后续看点

市场将关注Nscale入股的规模和条款、Figure是否为履约开展新一轮融资,以及巴斯托项目能否在2027年下半年如期启用。

ROBOTNESS 分析

Figure正试图把人形机器人竞争变成一场由它领跑的算力竞赛,Nscale合约是这一战略的第一份硬证据。

证据在于23天内的三次发布方向一致。Figure先建立付费数据管道Index,再公布对最大训练误差仅0.54%的规模曲线,随后锁定相当于上一轮股权融资3.5倍的算力。这与大语言模型公司为采购GPU所做的论证如出一辙。

最有力的反驳是机器人不是聊天机器人。56%的家务成功率在研究层面可观,但离付费客户所需的可靠性仍远,真正的瓶颈可能在执行器、安全认证和单机成本,而非模型规模。

乐观情景。规模定律持续有效,Helix在2028年前后在家庭和工厂达到商用可靠性,Figure成为其他厂商授权使用的通用机器人大脑,估值远超390亿美元。

悲观情景。更多视频数据的边际收益递减,2027年集群投产时市场增长放缓,数十亿美元的采购承诺压在一家尚未披露可观收入的公司身上。

值得关注的信号

  • 2026年12月31日前是否披露Nscale持股规模或新一轮融资
  • 下次更新中Index视频数量相对8月25日1600万条的变化
  • 2027年下半年巴斯托首批算力上线
要点
公布日期
2026年9月3日
合作方
Nscale(同时战略投资Figure)
GPU规模
最多10万块英伟达Vera Rubin
初始承诺
35亿美元算力
目标规模
60亿美元以上
地点
美国得克萨斯州巴斯托
首批部署
2027年下半年
Index规模(8月25日)
108国26.4万次下载,视频1600万条
Helix 2.5
30户陌生住宅零样本成功率56%,从零训练为9%
上一轮融资
2025年9月C轮10亿美元,投后估值390亿美元
来源
ROBOTNESS 情报版
  1. 01

    为何重要

    Nscale合约是头部人形机器人公司决心以训练规模竞争的最明确信号。Figure把一笔数十亿美元的多年期采购与Helix绑定,并声称其性能提升遵循可预测的规模定律。这是资本配置决策,而非研究发布,会抬高所有竞争者的入场成本。

    这也改变了市场解读Figure 390亿美元估值的方式。公司在暗示其价值核心是由专有数据引擎Index喂养的通用模型,而非机器人本体。如果这一叙事成立,行业估值将越来越多地取决于数据量和算力获取能力。

  2. 02

    竞争对手分析

    Skild AI是模型路线上最接近的对手,2026年1月以140亿美元估值融资14亿美元,可能以类似算力合约回应。Apptronik与Agility尚未披露专用算力合约,Agility更强调现场部署和单位经济性。

    特斯拉是唯一拥有可比自建算力的竞争者,其2026年二季度报告显示得州Cortex 1逾90兆瓦、Cortex 2逾115兆瓦。中国方面,宇树、优必选等更依赖量产规模和场景数据,算力路线差异将决定中美人形机器人竞争的不同形态。

  3. 03

    估值背景

    35亿美元初始承诺相当于C轮10亿美元的3.5倍、投后估值390亿美元的约9%;60亿美元以上的目标约为C轮的6倍。Figure未披露收入,因此无法与经营现金流比较。

    Nscale战略投资金额未披露。算力供应商入股客户在AI行业较为常见,客户支出部分回流为股权,后续估值数字需结合这一结构理解。

  4. 04

    供应链影响

    合约使Figure在语言模型公司和云厂商争抢的Vera Rubin产能中提前占位,但供货要到2027年下半年,在此之前Helix训练仍依赖现有资源。

    对中国供应链而言,海外头部厂商把巨额预算投向算力,可能压缩硬件采购预算并强化对关节模组、减速器等零部件的降本要求,这对具备成本优势的中国供应商既是机会也是价格压力。Index向108国个人采购数据,也引发授权、劳务和质量控制问题,公司称通过过滤、反欺诈审核和去重处理。

  5. 05

    后续看点

    其一,年底前Figure是否宣布新的股权或债务融资来支撑承诺。其二,Helix家庭任务表现能否获得公司自测之外的独立验证。其三,Index增长指标是否随投入同步扩大。

    其四,未来两个季度Skild AI或Apptronik是否披露类似规模的算力合约,若是,则训练规模已成为竞争主轴。中国厂商是否宣布万卡级具身智能训练集群也值得跟踪。

  6. 06

    分析师观点

    核心判断。Figure正把估值优势转化为竞争对手难以追赶的算力与数据优势,Nscale合约锁定了其2027年后的位置。

    置信度中等。规模证据为公司自报且限于家务任务,对方投资金额未披露,集群要到2027年下半年才启用。战略方向清晰,但能否带来商用可靠性及足以覆盖承诺的收入,尚待验证。

  7. 07

    值得追问的问题

    Nscale持有Figure多少股份、按何估值入股?35亿美元承诺是否为照付不议,期限多长?Helix训练数据中Index与遥操作数据的比例如何?

    Figure是否会在标准化第三方基准上公布Helix成绩?若规模路线成功,是否会向包括中国厂商在内的其他机器人企业授权Helix?