스킬드AI, 소프트뱅크 주도 시리즈C로 14억달러 조달…기업가치 140억달러 넘어 LG와 미래에셋도 참여

하나의 AI 모델로 여러 종류의 로봇을 움직이겠다는 미국 스타트업 스킬드AI가 대규모 자금을 확보했다. 스킬드AI는 2026년 1월 14일 소프트뱅크그룹이 주도한 시리즈C 라운드에서 14억달러를 조달했다고 밝혔다. 회사가 제시한 기업가치는 140억달러 이상이다.

몸값 상승 폭이 두드러진다. 스킬드AI는 2024년 7월 3억달러 규모 시리즈A를 발표하면서 기업가치를 15억달러로 제시했다. 약 1년 6개월 만에 기업가치가 9배 넘게 뛴 셈이다. 이번 조달액은 회사가 밝힌 기업가치의 약 10분의 1에 해당한다. 다만 회사는 140억달러가 투자 전 가치인지 투자 후 가치인지, 구주 매각 비중이나 우선주 조건은 공개하지 않았다.

투자자 구성은 재무적 투자자와 전략적 투자자가 섞였다. 소프트뱅크 외에 엔비디아의 벤처투자 조직 엔벤처스, 맥쿼리캐피털, 제프 베이조스의 베이조스 익스페디션스가 참여했다. 기존 투자자인 라이트스피드, 펠리시스, 코투, 세쿼이아캐피털은 투자 규모를 늘렸다. 새 전략적 투자자로는 LG, 슈나이더일렉트릭, 미국 의료기관 운영사 커먼스피릿, 세일즈포스벤처스가 합류했다. 이 밖에 디스럽티브, 1789캐피털, IQT, TF캐피털, 안드라캐피털, 팔로알토그로스캐피털, 알파스퀘어, 미래에셋, 데스티니가 이름을 올렸다.

2023년 설립된 스킬드AI는 특정 로봇에 묶이지 않는 이른바 옴니바디(omni-bodied) 지능을 내세운다. 회사는 자사 모델 스킬드 브레인이 사족보행 로봇, 휴머노이드, 탁상형 로봇팔, 이동형 매니퓰레이터를 사전에 하드웨어 정보 없이 제어할 수 있는 통합 파운데이션 모델이라고 설명했다. 자체 휴머노이드를 만들고 그 몸에 맞춰 모델을 학습시키는 피규어AI, 앱트로닉, 1X와는 접근법이 다르다.

기술의 핵심은 데이터다. 스킬드AI는 대규모 시뮬레이션으로 만든 합성 경험, 사람이 작업하는 인터넷 영상, 카메라 영상과 관절 움직임을 연결하는 원격조작 데이터, 고객 현장에 배치된 로봇이 보내오는 실제 데이터 등 네 가지 경로로 모델을 학습시킨다고 밝혔다. 시뮬레이션과 영상은 싸게 폭넓은 경험을 주고, 원격조작과 현장 데이터는 특정 모터를 어떻게 움직여야 하는지 알려주는 귀한 정답 데이터 역할을 한다.

회사는 이번 자금을 네 가지 데이터 원천을 대폭 키우고 모델 구조, 학습 알고리즘, 데이터 수집 방법에 대한 기초 연구에 쓰겠다고 했다. 인력 채용 목표나 컴퓨팅 투자 규모, 차기 모델 공개 일정은 발표하지 않았다.

매출 실적도 일부 공개했다. 스킬드AI는 2025년 몇 달 사이 매출이 0에서 약 3,000만달러로 늘었다고 밝혔다. 보안, 건설, 배송, 데이터센터, 물류창고, 공장 조립 현장에 로봇이 배치됐다는 설명이다. 고객사 이름이나 반복 매출 비중은 밝히지 않았다.

경쟁사와 비교하면 소프트웨어에 매겨진 가격이 선명하게 드러난다. 피규어AI는 2025년 9월 투자 후 기업가치 390억달러로 10억달러 규모 시리즈C를 발표했지만 이 회사는 로봇 본체와 생산까지 직접 한다. 앱트로닉은 2026년 2월 11일 5억2,000만달러 규모 시리즈A 연장 투자를 마무리해 시리즈A 총액을 9억3,500만달러 이상으로 늘렸고, 가격은 최초 시리즈A의 3배였다고 밝혔다. 스킬드AI와 가장 닮은 피지컬인텔리전스는 2025년 11월 캐피털G 주도로 시리즈B를 마쳤지만 조건은 공개되지 않았다.

한국 산업계에 주는 함의는 작지 않다. LG가 전략적 투자자로 이름을 올리면서 국내 대기업도 로봇 하드웨어뿐 아니라 로봇 두뇌 계층에 지분을 확보하는 흐름에 올라탔다. 레인보우로보틱스, 두산로보틱스 등 국내 로봇 기업이 하드웨어 경쟁력을 앞세워 온 상황에서, 범용 로봇 모델을 외부에서 들여올지 자체 개발할지는 국내 제조사의 핵심 전략 과제가 됐다. 미래에셋의 참여는 국내 금융자본이 해외 피지컬 AI 선두 기업에 직접 베팅하는 사례로 볼 수 있다.

위험 요인도 분명하다. 2025년 매출 대비 기업가치는 약 470배로, 성장 속도가 조금만 둔화해도 가격 부담이 커진다. 하나의 모델이 개별 로봇에 특화된 모델보다 안전성과 신뢰성에서 낫다는 독립 검증 결과도 아직 없다. 자체 모델을 가진 로봇 제조사들이 스킬드AI를 공급사가 아닌 경쟁자로 볼 가능성도 있다.