스킬드AI, 연 반복매출 1억달러 돌파… '영상 한 편이면 새 작업 학습' S1 앞세워

미국 로봇 파운데이션 모델 기업 스킬드AI가 매출 규모를 공개하며 '로봇 두뇌' 경쟁을 매출 경쟁으로 끌어들였다. 스킬드AI는 2026년 9월 10일 첫 상업 배치 이후 10개월 만에 연 반복매출(ARR) 1억달러를 돌파했고, 이 기간 이미 5000만달러를 매출로 인식했다고 밝혔다.

회사 측에 따르면 유료 고객은 60곳 이상이다. 물류 운반, 배송, 현장 점검, 보안, 조리 업무와 창고, 공장, 데이터센터 내부 작업에 로봇이 쓰이고 있다. 매출의 10%는 이동 로봇 부문에서 나오며 이 가운데 자율이동로봇(AMR) 솔루션이 4%를 차지한다. 나머지 약 90%는 주로 물체를 다루는 매니퓰레이션 작업에서 발생한다. 가동 중인 로봇 대수, 매출총이익률, 흑자 여부는 공개하지 않았다.

구체적인 고객 사례도 제시했다. 스킬드AI는 엔비디아, 폭스콘과 함께 엔비디아 블랙웰 시스템의 고정밀 조립 공정에 양팔 로봇을 투입하고 있으며 여기에 자사 소프트웨어 '스킬드 브레인'을 탑재했다고 밝혔다. 일본 스미토모전장에서는 와이어하네스 제조 공정에 S1 도입을 추진 중이다. 일본 전역에 하루 140만 끼를 공급하는 미쓰이물산의 공급망과는 업소용 주방에서 범용 로봇을 시범 운영하고 있다.

매출 발표는 8월 18일 S1 공개에 이어 나왔다. 스킬드AI는 S1을 '맥락 내 학습(in-context learning)' 모델이라고 부른다. 작업마다 모델을 다시 학습시키는 대신 작업 영상을 한 번 보고 그대로 수행하는 방식이다. 회사 측은 S1이 팬케이크 뒤집기, 핸드드립 커피 내리기, 화분 분갈이, 키트 조립 등 처음 보는 최장 10분짜리 작업을 해냈다고 설명했다. 화분 심기 시연을 녹화한 뒤 로봇이 스스로 작업을 마치기까지 걸린 시간은 11분이었다.

스킬드AI는 같은 데이터로 학습한 기존 언어 지시형 시각언어행동(VLA) 모델과 S1을 비교했다. 학습 데이터 규모는 1000시간에서 10만시간까지였다. 처음 보는 작업에서 S1의 단계별 누적 성공률 평균은 66%였고 언어 지시형 모델은 9%에 그쳤다. 회사 측은 맥락 속 시연 한 편이 사후 학습용 예제 약 380개에 해당하며, 4분이 넘는 작업이라면 시연 380개를 모으는 데 원격조작으로 50~100시간이 든다고 설명했다. 다만 시연 2000개로 사후 학습한 모델은 86%로 S1을 앞섰다. 학습 때 본 작업에서는 사전학습 규모가 커지면서 정확도가 96%까지 올랐다.

학습 데이터는 원격조작, 휴대형 집게 장치인 UMI 데이터, 1인칭 시점 인간 영상, 시뮬레이션을 섞었다. 스킬드AI는 데이터 수집에 1달러를 쓸 때마다 품질 관리에 3달러를 쓴다고 했다. 엔비디아는 9월 10일 블로그에서 S1 개발에 코스모스 월드 모델과 데이터 정제 도구 코스모스 큐레이터, 뉴턴 물리엔진을 쓰는 아이작 심과 아이작 랩, 추론 최적화 도구 텐서RT가 쓰였다고 밝혔다.

2023년 설립된 스킬드AI는 대규모 자금을 끌어모았다. 2024년 7월 시리즈A에서 3억달러를 유치하며 기업가치 15억달러를 인정받았고, 2026년 1월에는 소프트뱅크 주도로 14억달러 규모 시리즈C를 유치해 140억달러 이상의 기업가치를 평가받았다. 이 라운드에는 엔비디아 벤처캐피털 엔벤처스, 맥쿼리캐피털, 베이조스 익스페디션스와 함께 LG와 미래에셋이 참여했다. 4월에는 페치로보틱스의 후신인 지브라테크놀로지스 로봇 사업부와 물류 오케스트레이션 플랫폼 '시메트리 풀필먼트'를 인수했다.

국내 업계에도 시사점이 있다. LG와 미래에셋은 이미 주주로 들어가 있지만, 스킬드AI가 이번에 공개한 배치 협력사 명단에 국내 기업은 없다. 두산로보틱스, 레인보우로보틱스 같은 국내 협동로봇과 휴머노이드 제조사는 하드웨어 중심이지만, 스킬드AI는 남의 로봇에 두뇌를 공급해 매출을 낸다. 하드웨어 원가 경쟁이 치열해지는 상황에서 국내 제조사가 자체 두뇌를 키울지, 외부 두뇌를 탑재할지 선택을 압박받는 구도다.

경쟁사와 비교하면 스킬드AI의 위치가 분명해진다. 피규어AI는 2025년 9월 10억달러를 유치하며 기업가치 390억달러를 인정받았고, 앱트로닉은 2026년 2월 5억2000만달러 시리즈A 연장을 마쳤지만 두 회사 모두 반복매출을 공개하지 않았다. 2025년 11월 시리즈B를 유치한 피지컬인텔리전스는 매출 대신 연구 성과를 발표해왔다. 구글 딥마인드가 7월 30일 내놓은 제미나이 로보틱스 2는 동작 모델을 여전히 파트너에게만 제공한다.

맥락 내 학습의 장점은 경제성에 있다. 새 작업마다 미세조정을 하면 데이터 수집, 연산, 엔지니어 인건비가 든다. 고객이 영상 한 편을 찍어 몇 분 안에 작동하는 정책을 얻는다면 작업 추가 비용은 촬영 비용 수준으로 떨어진다. 다만 시연 2000개로 사후 학습한 모델이 여전히 성공률에서 앞선다는 회사 자체 수치는 물량이 큰 작업에서는 기존 방식이 유효할 수 있음을 보여준다.

남은 의문도 적지 않다. ARR은 감사받은 매출이 아니라 현재 추세를 연환산한 수치다. 소프트웨어 라이선스와 하드웨어, 서비스, 4월 인수한 지브라 로봇 사업의 비중도 나뉘어 공개되지 않았다. 66%는 회사 내부 평가의 단계별 평균이며 독립 벤치마크가 아니다. S1 시험에 쓴 로봇 하드웨어도 밝히지 않았다.