가정용 로봇 ‘메모’ 개발사 선데이, 1억6500만달러 시리즈B 유치… 기업가치 11억5000만달러

원격조작 데이터를 단 한 건도 쓰지 않고 학습시킨 가정용 로봇에 투자자들이 11억5000만달러의 값을 매겼다. 미국 실리콘밸리 스타트업 선데이는 2026년 3월 12일 회사 블로그를 통해 1억6500만달러 규모 시리즈B 투자를 초과 청약 속에 마무리했다고 밝혔다. 식탁을 치우고 식기세척기에 그릇을 넣는 양팔 로봇 ‘메모(Memo)’를 시연 무대에서 실제 가정으로 옮기는 데 쓰겠다는 것이 회사 측 설명이다.

아직 한 대도 판매하지 않은 제품으로 기업가치 10억달러를 넘긴 로봇 기업이 또 하나 나온 셈이다. 투자자들이 산 것은 로봇 자체보다 학습 데이터를 모으는 방식에 가깝다. 이 방식이 어떻게 작동하는지, 같은 분기 경쟁사들과 비교해 가격이 무엇을 뜻하는지, 그리고 국내 가전과 로봇 업계에 어떤 함의가 있는지 차례로 짚는다.

코투가 주도한 투자, 연구보다 배치에 맞춘 규모

선데이에 따르면 이번 라운드는 코투가 주도했고 코투의 토머스 래폰트(Thomas Laffont) 파트너가 이사회에 합류한다. 베인캐피털벤처스, 피델리티 매니지먼트 앤드 리서치, 타이거글로벌, 벤치마크, 컨빅션, 엑스탈벤처스 등도 참여했다. 회사는 11억5000만달러가 투자 전 가치인지 투자 후 가치인지, 자금을 어디에 얼마나 쓸지는 공개하지 않았다. 다만 실제 배치를 준비하면서 엔지니어링 인력을 3배, 연구 인력을 4배, 데이터 운영 인력을 5배로 늘렸다고 밝혔다. 공개된 숫자로 계산하면 투자금은 기업가치의 14.3%에 해당한다.

제품 일정은 구체적이다. 선데이는 올가을 사용자에게 베타 프로그램을 시작하며 올해 안에 첫 자율 가정용 로봇을 가정에 들이겠다고 밝혔다. 베타 안내 페이지에 따르면 참여는 무료이고 초청제로 운영된다. 초기 참가 가정에는 일련번호가 붙은 한정판 메모가 지급되고 선데이 직원이 직접 배송과 설치를 맡으며, 선착순 50명에게는 3D 프린팅한 미니 메모를 준다. 사용자는 음성이나 전용 앱으로 작업을 예약하고, 베타 기간에는 감독, 협업, 완전 자율 운영을 섞어 시험한다. 회사는 일반 판매 시점이 베타 결과에 달려 있으며 2027~2028년 대량 출하를 예상한다고 했다. 경쟁사들이 잘 밝히지 않는 숫자도 내놨다. 현재 메모 한 대를 수작업으로 만드는 데 약 2만달러가 들며, 대량 생산 단계에서 원가를 최소 50% 낮출 것으로 본다는 것이다. 이대로라면 대당 제조원가는 1만달러 이하가 된다. 소비자 가격은 출시에 맞춰 발표한다고 밝혔다.

결국 관건은 이 로봇이 낯선 집 부엌에서 사람 감독 없이 일할 수 있느냐다. 선데이가 그 능력을 어떻게 가르치는지가 다음 질문이다.

핵심 자산은 로봇이 아니라 장갑이다

선데이 방식의 중심에는 ‘스킬 캡처 글러브’가 있다. 회사 측은 이 장갑이 메모의 손과 형상, 센서 배치가 1대1로 같다고 설명한다. 장갑은 힘 센서, 카메라, 관절 전위차계로 동작을 기록한다. 선데이는 ‘메모리 디벨로퍼’라 부르는 데이터 수집 참여자를 모집해 각자 집에서 장갑을 끼고 집안일을 하게 하며, 홈페이지에서 미국 전역에 장갑 수천 개를 보냈다고 밝혔다. 이어 ‘스킬 트랜스폼’이라는 소프트웨어가 녹화 데이터에서 사람 팔의 모습과 체형 차이를 지워 마치 메모가 직접 만든 데이터처럼 바꾼다. 회사는 2025년 11월 이 변환 성공률이 90%라고 밝혔다.

경제성의 차이가 크다. 업계 표준인 원격조작은 데이터 한 줄기를 얻으려면 로봇 한 대와 숙련된 조작자 한 명이 필요하고, 대개 연구실에서 이뤄진다. 장갑은 로봇보다 훨씬 싸고 수천 가구에서 동시에 쓸 수 있어 어수선한 조리대나 반려동물, 제각각인 집 구조가 그대로 데이터에 담긴다. 선데이는 새 데이터 수집에서 기능 배포까지 걸리는 주기가 일주일이 안 된다고 밝혔다.

2025년 11월 19일 공개한 첫 파운데이션 모델 ‘ACT-1’의 결과가 이 데이터의 효용을 보여준다. 식탁에서 식기세척기까지 이어지는 작업에서 로봇은 와인잔과 도자기 접시 등 21개 물체를 상대로 서로 다른 33가지, 총 68회의 정교한 손동작을 수행하며 130피트(약 40m) 넘게 이동했다. 처음 보는 에어비앤비 숙소에서도 집마다 3D 지도를 받아 식탁과 식기세척기를 찾아갔다. 회사는 장거리 조작과 지도 기반 이동을 하나의 종단간 모델로 결합한 첫 사례라고 주장했다. 양말을 짝지어 말고 에스프레소를 추출하는 장면도 공개했다. 다만 속도는 따져볼 대목이다. 선데이는 참여자들이 평소의 절반 정도 속도로 시연하고 모델은 그 데이터 속도의 60~80%로 움직인다고 밝혔다. ROBOTNESS 계산으로 메모의 작업 속도는 사람의 약 30~40% 수준이다.

밀면 물러서도록 설계한 로봇

선데이가 공개한 사양에 따르면 메모는 키 1.7m, 무게 170파운드(약 77㎏)이고 수평 0.8m, 수직 2.1m까지 팔이 닿는다. 자유도는 7축 팔 2개, 4축 손 2개, 몸통 1축, 하체 4축을 합쳐 27개다. 이동 속도는 최대 초속 1m이며 1시간 충전으로 4시간 작동하고, 베타에서는 자동 충전을 지원한다고 했다. 선데이는 균형을 잡으려 계속 전력을 써야 하는 휴머노이드와 달리 메모는 어떤 자세에서 전원이 꺼져도 쓰러지지 않는 수동 안정성을 갖췄고, 컴플라이언트 제어로 사람이 밀면 힘을 빼고 물러선다고 설명했다. 고객 집의 데이터 없이도 학습이 가능하다는 점도 내세웠다.

창업자 이력은 투자자들이 이 방식을 믿는 이유다. 토니 자오(Tony Zhao) 최고경영자(CEO)는 2024년 스탠퍼드대 박사과정을 중단했으며 세르게이 레빈, 첼시 핀 교수의 지도를 받으며 알로하(ALOHA) 프로젝트를 이끌었고 구글 딥마인드와 테슬라 오토파일럿에서 일했다. 청 치(Cheng Chi) 최고기술책임자(CTO)는 컬럼비아대에서 슈란 송 교수 지도로 박사학위를 받았고 ‘디퓨전 폴리시(Diffusion Policy)’를 개발했다. 선데이는 두 사람이 알로하, 디퓨전 폴리시, UMI 그리퍼를 만들었다고 소개했다.

경쟁사는 더 큰 돈을 모았지만 가격은 덜 밝혔다

선데이의 조달액은 이번 분기 최대 규모 로봇 AI 투자보다 작다. 스킬드AI는 1월 14일 140억달러 기업가치에 14억달러를 유치했고, 앱트로닉은 2월 11일 5억2000만달러 추가 투자로 시리즈A 누적액을 9억3500만달러 이상으로 늘렸다. 리비안에서 분사한 마인드로보틱스는 3월 11일 5억달러를 모았다. 가정용 분야에서는 1X가 휴머노이드 ‘네오(NEO)’를 얼리 액세스 2만달러 또는 월 499달러에 내놓고 2026년 우선 배송을 약속했으며, 파우나로보틱스는 1월 27일 키 107㎝의 개발자용 휴머노이드 ‘스프라우트’를 출시했다.

투자금이 기업가치에서 차지하는 비중은 선데이 14.3%, 스킬드AI 10.0%, 2025년 9월 피규어AI 시리즈C 2.6%다. 투자자들이 초기 단계 기업의 더 큰 지분을 산 셈이다. ROBOTNESS 데이터베이스에 기록된 2026년 1~3월 미국 로봇 투자 4건의 합계는 25억8500만달러이며, 선데이 몫은 6.4%다.