家用机器人Memo开发商Sunday完成1.65亿美元B轮融资，估值11.5亿美元

一台从未使用过任何遥操作数据训练的家用机器人，被资本定价11.5亿美元。美国硅谷初创公司Sunday于2026年3月12日在官方博客宣布，已完成超额认购的1.65亿美元B轮融资，资金将用于把能收拾餐桌、装洗碗机的双臂机器人Memo从演示视频带进真实家庭，首先从今年秋季的内测计划开始。

这意味着又一家产品尚未出货的机器人公司跻身十亿美元估值行列。投资人押注的与其说是一台机器，不如说是一套采集训练数据的方法。本文将拆解这套方法如何运作，对比同季度融资的竞争对手看这一估值意味着什么，并分析它对中国供应链和本土家用机器人企业的含义。

Coatue领投，规模面向部署而非研究

Sunday表示，本轮由Coatue领投，Coatue合伙人Thomas Laffont加入董事会，Bain Capital Ventures、Fidelity Management & Research Company、Tiger Global、Benchmark、Conviction和Xtal Ventures等跟投。公司未说明11.5亿美元是投前还是投后估值，也未披露资金用途明细，但称为准备落地已将工程团队扩大至3倍、研究团队扩大至4倍、数据运营团队扩大至5倍。按披露数字计算，本轮融资额相当于估值的14.3%。

产品时间表相当具体。Sunday称公开部署将从今年秋季的内测开始，目标是年内把首款自主家用机器人送进家庭。内测页面显示，参与免费、仅限邀请，首批家庭将获得带编号的限量版Memo，由Sunday员工上门交付和调试，前50名成员另获3D打印的迷你Memo。用户可通过语音或Sunday应用安排任务，内测期间将混合测试有人监督、人机协作和完全自主三种模式。公司表示，正式发售时间取决于内测结果，预计2027至2028年实现规模化出货。Sunday还公布了一个多数同行不愿披露的数字，即目前手工制造一台Memo成本约2万美元，进入量产后成本至少下降50%，也就是单台制造成本降至1万美元或以下。零售价格将在临近上市时公布。

这些条款说明，Sunday仍需证明Memo能在陌生家庭的厨房里无人监督地工作。更关键的是它打算如何教会机器人做到这一点。

核心资产是手套而不是机器人

Sunday方法的核心是“技能捕捉手套”。公司称这款手套与Memo的手在几何形状和传感器布局上一一对应，通过力传感器、摄像头和关节电位器记录动作。Sunday招募被称为“记忆开发者”的数据采集者，让他们在自己家中戴着手套做家务，官网称已向全美寄出数千副手套。随后一套名为Skill Transform的软件会抹去录像中人类手臂的外观和体型差异，把数据转换成仿佛由Memo自己产生的样子。公司在2025年11月表示，这一转换的成功率为90%。

两种方式的经济性差别很大。行业通行的遥操作，每采集一路数据都需要一台机器人和一名熟练操作员，通常在实验室完成。手套远比机器人便宜，可在数千个家庭同时使用，杂乱的台面、宠物和千差万别的户型都会进入数据。Sunday称，从采集新数据到部署新能力的周期不到一周。

2025年11月19日发布的首个基础模型ACT-1展示了这些数据的效果。在“餐桌到洗碗机”任务中，机器人对酒杯、陶瓷盘等21件物品完成了33种、共68次精细操作，移动距离超过130英尺（约40米）。在从未见过的爱彼迎民宿中，模型借助每户的三维地图找到餐桌和洗碗机。公司称这是首个把长程操作与地图条件导航结合在单一端到端模型中的案例。它还展示了配对卷袜子和制作意式浓缩咖啡。不过速度值得推敲。Sunday表示采集者以约一半的正常速度示范，模型再以数据速度的60%至80%运行。据ROBOTNESS测算，Memo的作业速度约为人的30%至40%。

被人推时会主动退让的设计

根据Sunday公布的规格，Memo身高1.7米，重170磅（约77公斤），水平臂展0.8米，垂直可达2.1米，自由度共27个，包括两条7自由度手臂、两只4自由度手、躯干1个和下半身4个。最高移动速度每秒1米，充电1小时可工作4小时，内测版本将支持自主充电。Sunday称，与需要持续耗电保持平衡的人形机器人不同，Memo具备被动稳定性，任何姿态下断电都不会倒下，柔顺控制让它被碰撞时会顺势退让。公司还强调训练不需要用户家中的数据。

创始团队的履历是投资人认可这套方法的原因。首席执行官Tony Zhao于2024年从斯坦福大学博士项目退学，师从Sergey Levine和Chelsea Finn，主导了ALOHA项目，并曾在Google DeepMind和特斯拉Autopilot工作。首席技术官Cheng Chi在哥伦比亚大学师从Shuran Song获得博士学位，提出了Diffusion Policy。Sunday介绍称，两人的成果包括ALOHA、Diffusion Policy和UMI夹爪。

对手融资更多，但披露更少

与本季度最大的几笔机器人AI融资相比，Sunday的金额并不突出。Skild AI于1月14日以140亿美元估值融资14亿美元；Apptronik于2月11日完成5.2亿美元追加融资，使A轮总额超过9.35亿美元；Rivian分拆的Mind Robotics于3月11日融资5亿美元。中国方面，逐际动力（LimX Dynamics）于2月2日宣布完成2亿美元B轮融资。家用赛道上，1X的人形机器人NEO早鸟价2万美元或每月499美元，承诺2026年优先交付；Fauna Robotics于1月27日推出身高107厘米的开发者人形机器人Sprout。

融资额占估值的比例，Sunday为14.3%，Skild AI为10.0%，Figure AI 2025年9月C轮为2.6%，说明投资人以更早期的价格买入了更大比例的股份。ROBOTNESS数据库记录的2026年1至3月美国四笔机器人融资合计25.85亿美元，Sunday占6.4%。