Yaskawa Electric

人形机器人关节目前由少数精密减速器和执行器厂商供应：日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和纳博特斯克，中国的绿的谐波、拓普集团和三花智控，以及德国舍弗勒；特斯拉、Figure和宇树则自行设计核心部件。公告显示订单先流向日本老牌厂商，但按舍弗勒给出的单机用量测算，仅特斯拉弗里蒙特产线的设计产能就对应每年2500万至3000万个关节执行器。

据ROBOTNESS核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

为工业机器人提供3D视觉与AI软件、使其实时修正动作的法国公司Inbolt于2026年9月30日宣布完成1250万美元融资，由Shift4Good领投。资金将用于拓展美国和亚太市场，并进入数据中心与电子制造领域，公司累计融资达3400万美元。

国际机器人联合会（IFR）2026年9月30日发布报告称，2025年全球专业服务机器人出货增长24%至近25万台，其中运输与物流机器人11.75万台。全尺寸人形机器人销量约7000台，IFR识别出的174家人形机器人制造商中半数以上在中国，且多数应用仍依赖人工遥操作。

日立制作所与发那科9月30日签署战略合作，共同推进物理AI商业化，将日立HMAX Industry软件和自研边缘AI芯片与发那科机器人结合。双方以日立茨城地区工厂为“零号客户”开展验证，计划自2027财年起面向全球客户推广，未披露财务条款。

为家用机器人和轮足机器人供应直驱动力模组的本末科技于2026年9月29日在港交所主板上市，募资总额10.80亿港元。扫地机器人激光雷达供应商欢创科技次日上市，香港公开发售获3546.91倍认购。两家公司招股书均显示，前五大客户贡献收入超过八成。

利用游戏剪辑平台Medal上带操作标注的视频训练AI模型的美国公司General Intuition于2026年9月29日宣布，以62亿美元估值融资2.2亿美元，投资方包括Khosla Ventures和General Catalyst。该估值是其96天前A轮披露的23亿美元的2.7倍。公司同时向机器人、仿真和游戏领域合作方开放候补申请。

地平线今年3月起不再并表的地瓜机器人于2026年9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，未披露任何投资方名称和估值。公司称旭日系列芯片累计出货超过800万颗，新一代S600发布半年内获得20余家客户采用，包括优必选、傅利叶和加速进化。

富士通7月16日宣布，与日本三大工业机器人厂商发那科、安川电机和川崎重工启动物理AI业务探讨，采用英伟达Cosmos、Omniverse、Isaac和Newton物理引擎。富士通负责开发共用软件平台和硬件接口，首批瞄准制造、零售与物流以及医疗。未公布时间表和财务条款。

安川电机7月15日宣布与Google DeepMind开发出智能体机器人系统，由Gemini Robotics ER 1.6担任MOTOMAN NEXT的决策智能，仅凭高层指令即可规划并执行任务，并能自动从错误中恢复。具体应用和供货时间将另行公布。

安川电机5月22日发布2035年长期愿景和四年期中期经营计划“Dash 35”，目标在2029财年实现营收6500亿日元、营业利润1000亿日元，较上财年的473亿日元翻倍有余。计划将开拓物理AI市场列为五大方针之首，以自主AI机器人MOTOMAN NEXT和面向人形机器人的新型执行器为抓手，四年累计投资2500亿日元。

川崎重工5月21日在美国圣何塞启用Kawasaki Physical AI Center San Jose，与英伟达、亚德诺半导体、微软和富士通推进合作，首个重点领域为医疗和护理。社长桥本康彦表示，目标是打造覆盖患者从来院到术后护理的“医院一站式解决方案”。公司计划本财年机器人销售额增长24%。

发那科5月13日宣布，其全部机器人将全面支持谷歌旗下Intrinsic的企业级软件平台，并加入谷歌DeepMind的Gemini Robotics可信测试者计划；自2025年12月以来已出货逾1000台用于物理AI相关用途的机器人。两天后，公司宣布深化与英伟达合作，包括ROBOGUIDE与Isaac Sim联动、基于Isaac GR00T N的双臂机器人模仿学习，以及改用Jetson Thor。

发那科4月24日公布，截至2026年3月的财年销售额同比增长7.6%至8578亿日元，创历史新高；营业利润增长15.7%至1838亿日元，机器人业务占营收44.1%。四季度订单同比增长19.2%至2520亿日元，其中中国订单增长55.2%。公司预计新财年再创纪录，并宣布最多500亿日元的股票回购。

据2026年4月22日发表在《自然》杂志的论文，索尼AI的自主乒乓球系统Ace在2025年4月的比赛中对精英选手五战三胜，对两名日本T联赛职业选手全部落败。系统结合索尼半导体解决方案公司的事件视觉传感器、八自由度机械臂和在仿真中训练的强化学习策略，球体定位平均延迟为10.2毫秒。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

Generalist AI于2026年4月2日发布具身基础模型GEN-1，预训练数据为50万小时以上、由人佩戴可穿戴设备采集的物理交互数据，不含机器人数据。公司称，在前代模型平均成功率64%的任务上，GEN-1平均达到99%，每项任务约需1小时机器人数据，作业速度约为此前最佳水平的3倍。上述结果均为公司自测，尚无独立复现。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

日本AI机器人相关府省联络会议于2026年3月26日通过国家AI机器人战略，目标是在2040年约60万亿日元的多用途机器人市场中拿下逾30%份额。战略承诺约在2027年6月以开源形式发布国产机器人基础模型测试版，各领域量化目标则留待5月修订路线图。

英伟达于2026年3月16日GTC主题演讲中预览基于DreamZero研究的新一代机器人基础模型GR00T N2，称其在新环境新任务中的成功率是领先VLA模型的两倍以上。30亿参数的GR00T N1.7进入商业许可抢先体验，DreamZero的主要实验平台为智元G1。N2计划于2026年底前推出。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按ROBOTNESS测算，对应股权价值约15.1亿美元。

欧盟委员会于2026年3月11日以简化程序批准软银集团收购ABB机器人业务，企业价值53.75亿美元，相当于该业务2024年EBITDA的17.2倍。软银1月领投的Skild AI估值下限是这一价格的2.6倍。交易仍需中国和美国批准，双方预计2026年年中至下半年完成交割。

现代汽车集团2026年2月27日宣布，自2026年起在韩国全罗北道群山新万金投资约9万亿韩元，建设机器人、AI与氢能一体化创新基地。其中4000亿韩元的机器人集群包括年产约3万台的整机工厂、面向中小企业的代工厂和零部件园区，计划2029年竣工；毗邻的AI数据中心投资5.8万亿韩元，GPU规模分阶段扩至5万块。

深圳人形机器人企业逐际动力（LimX Dynamics）2026年2月2日宣布完成2亿美元B轮融资，Stone Venture、京东、东方富海、基石资本等新进，上汽旗下尚颀资本、蔚来资本、Future Capital等老股东跟投。此轮距其发布智能体操作系统LimX COSA仅三周，162天后公司又宣布2亿美元Pre-IPO轮。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

日本发那科表示，2025年10月至12月机器人部门订单同比增长20.9%至988亿日元，机器人销售额增长21.9%至966亿日元。公司将全年销售预期上调至8407亿日元，但把营业利润预期下调30亿日元，并称自12月iREX展会以来已获得逾1000台与物理AI相关的CRX协作机器人订单。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。