安川电机将Google DeepMind“Gemini Robotics ER 1.6”装入MOTOMAN NEXT，打造智能体工业机器人

日本工业机器人厂商安川电机2026年7月15日宣布，与Google DeepMind共同开发出一套能够自主判断、执行任务的“智能体”机器人系统。根据安川公告，该系统把自家AI机器人MOTOMAN NEXT与Google DeepMind面向机器人的生成式AI模型Gemini Robotics ER 1.6结合：谷歌模型负责判断状况、规划步骤，MOTOMAN NEXT负责执行。

安川未披露财务条款、客户或价格，表示具体应用和供货时间将在准备就绪后公布。这一公告发布于安川公布与软银物理AI验证结果两天之后，也是其与发那科、川崎重工一同加入富士通物理AI计划的前一天。

系统能做什么

据安川介绍，系统接到“对这些零件进行分拣”之类的指令后，可自行确定作业顺序并执行，无需详细编程或示教。搬运过程中物体掉落时能自动恢复。系统还可与生产管理系统联动，任务直接从工厂软件下达，而不必由技术人员在示教器上输入。

执行端依靠MOTOMAN NEXT标配的三项能力：高精度识别环境和物体位置的机器视觉、计算避障安全路径的路径规划、判断抓取状态和接触情况的力觉感知。Gemini Robotics ER 1.6则提供决定如何运用这些能力的高层推理。

与软银的验证

7月13日，安川与软银宣布成功验证了处理线束的物理AI系统。线束是形状和位置难以预测的柔性零件。验证采用视觉语言动作（VLA）模型，根据摄像头图像和任务指令生成动作，并在软银AI数据中心GPU云上训练。安川称，物理AI作为模块嵌入现有机器人控制系统，数据采集、模型训练、仿真评估到真机部署全流程实现自动化。这项工作建立在双方此前签订的合作协议之上。

安川的业绩

安川加码AI的背景是机器人业务承压。根据7月10日财报，2026年3至5月合并营收1389.82亿日元，增长10.6%，营业利润84.86亿日元，下降19.2%。机器人部门营收567.28亿日元，仅增长2.0%，部门营业利润8.88亿日元，骤降82.3%，公司归因于核心系统切换对生产的影响及欧洲业务重组费用。全年预测维持营收5800亿日元（增长7.0%）、营业利润600亿日元（增长26.8%）。8月31日，安川推出负载12公斤、臂展1410毫米、搭载新研发扭矩传感器的协作机器人MOTOMAN-HC12。

竞争格局与谷歌

谷歌如今通过不同部门同时与日本两大机器人厂商合作。发那科5月宣布在谷歌云Gemini Enterprise和Intrinsic平台上合作，并称参与Google DeepMind的Gemini Robotics可信测试者计划，9月11日发布基于Gemini的AI焊接智能体。安川则直接引入用于任务推理的Gemini Robotics模型。三家中机器人部门增速最快的川崎重工，重点放在圣何塞物理AI中心和与富士通的医疗合作上。

这种架构代表了机器人行业日益普遍的分工：大型多模态模型负责解读场景、规划步骤的“具身推理”，机器人自身控制器负责精确且关乎安全的运动。安川由此可保留运动控制和安全技术优势，同时借用难以自研的推理能力，并可随谷歌发布新模型升级同一台机器人。

对中国市场而言，这一路径与国内“具身智能”热潮形成对照。国内人形机器人和协作机器人企业多与本土大模型公司合作，或自研VLA模型。安川和发那科都选择谷歌，而谷歌服务在中国大陆难以直接使用，这意味着日系厂商在华若要提供同类功能，需另寻本地模型或部署方案。国产厂商若能率先把本土大模型与工业控制器深度结合，在本土市场可能获得时间窗口。

风险也很具体。安川未公布成功率、节拍或上市时间。依赖谷歌模型，工厂客户会追问延迟、离线运行和数据处理问题。在机器人部门利润几近归零之际，同时推进与Google DeepMind、软银和富士通的AI合作，也可能分散研发资源。

后续看点包括安川6至8月季度业绩、Google DeepMind系统应用和上市时间的公布，以及与软银的VLA后续工作。