야스카와전기, MOTOMAN NEXT에 구글 딥마인드 ‘Gemini Robotics ER 1.6’ 탑재… 에이전트형 산업용 로봇 개발

일본 산업용 로봇 업체 야스카와전기가 구글 딥마인드와 손잡고 스스로 판단해 작업하는 ‘에이전트형’ 로봇 시스템을 개발했다. 야스카와는 2026년 7월 15일 보도자료에서 자사 AI 로봇 MOTOMAN NEXT에 구글 딥마인드의 로봇용 생성형 AI 모델 Gemini Robotics ER 1.6을 결합했다고 밝혔다. 구글 모델이 상황을 판단하고 작업 순서를 세우는 두뇌 역할을 하고 MOTOMAN NEXT가 실제 작업을 수행하는 구조다.

야스카와는 재무 조건, 고객사, 가격을 공개하지 않았다. 구체적인 적용 분야와 공급 시기는 준비가 끝나는 대로 발표하겠다고 했다. 이번 발표는 소프트뱅크와의 피지컬 AI 실증 결과를 공개한 지 이틀 뒤, 화낙, 가와사키중공업과 함께 후지쯔의 피지컬 AI 구상에 합류하기 하루 전에 나왔다.

무엇을 할 수 있나

야스카와에 따르면 이 시스템은 ‘이 부품들을 분류하라’ 같은 지시를 받으면 작업 순서를 스스로 정해 상세한 프로그래밍이나 티칭 없이 실행한다. 운반 중 물체를 떨어뜨려도 자동으로 복구한다. 생산관리 시스템과 연동할 수 있어 작업자가 티칭펜던트로 입력하지 않아도 공장 소프트웨어에서 작업이 내려온다.

실행은 MOTOMAN NEXT에 기본 탑재된 세 가지 기능에 기댄다. 주변 환경과 물체 위치를 정밀하게 인식하는 머신비전, 장애물을 피하는 안전한 경로를 계산하는 경로계획, 파지 상태와 접촉을 판단하는 힘 센싱이다. Gemini Robotics ER 1.6은 이 기능들로 무엇을 할지 정하는 상위 추론을 맡는다.

소프트뱅크와의 실증

야스카와와 소프트뱅크는 7월 13일 형태와 위치를 예측하기 어려운 유연 부품인 와이어하네스를 다루는 피지컬 AI 실증에 성공했다고 발표했다. 카메라 영상과 작업 지시로부터 동작을 생성하는 VLA(비전-언어-행동) 모델을 소프트뱅크의 AI 데이터센터 GPU 클라우드로 학습시켰다. 야스카와는 피지컬 AI를 기존 로봇 제어 시스템 안의 모듈로 넣었으며 데이터 수집, 모델 학습, 시뮬레이션 평가, 실제 로봇 적용까지 자동화했다고 설명했다. 두 회사가 앞서 맺은 협력 계약의 후속이다.

야스카와의 실적

야스카와가 AI에 속도를 내는 배경에는 로봇 사업의 부진이 있다. 7월 10일 공시에 따르면 2026년 3~5월 연결 매출은 1389억8200만엔으로 10.6% 늘었지만 영업이익은 84억8600만엔으로 19.2% 줄었다. 로보틱스 부문 매출은 567억2800만엔으로 2.0% 증가에 그쳤고 부문 영업이익은 8억8800만엔으로 82.3% 급감했다. 회사는 기간 시스템 전환에 따른 생산 영향과 유럽 사업 구조조정 비용을 이유로 들었다. 연간 전망은 매출 5800억엔(7.0% 증가), 영업이익 600억엔(26.8% 증가)으로 유지했다. 8월 31일에는 가반하중 12kg, 도달거리 1410mm에 새 토크센서를 단 협동로봇 MOTOMAN-HC12를 출시했다.

경쟁 구도와 구글

구글은 이제 서로 다른 조직을 통해 일본 양대 로봇 업체와 모두 협력한다. 화낙은 5월 구글 클라우드 Gemini Enterprise와 Intrinsic 플랫폼 협업을 발표하며 구글 딥마인드 Gemini Robotics 신뢰 테스터 프로그램 참여 사실을 밝혔고, 9월 11일 Gemini 기반 AI 용접 에이전트를 공개했다. 야스카와는 작업 추론용 Gemini Robotics 모델을 직접 들여왔다. 3사 중 로봇 부문 성장률이 가장 높은 가와사키중공업은 산호세 피지컬 AI 센터와 후지쯔와의 의료 협력에 집중하고 있다.

이 구조는 로봇 업계에서 보편화하는 분업 방식이다. 대형 멀티모달 모델이 장면을 해석하고 단계를 계획하는 이른바 ‘체화 추론’을 맡고, 로봇 자체 컨트롤러가 정밀하고 안전이 중요한 동작을 처리한다. 야스카와는 모션 제어와 안전 기술이라는 강점을 지키면서 스스로 만들기 어려운 추론 능력을 빌릴 수 있고, 구글이 새 모델을 내놓을 때마다 같은 로봇을 업그레이드할 수 있다.

한국 업계에 대한 시사점도 분명하다. 두산로보틱스, 레인보우로보틱스, HD현대로보틱스 등 국내 로봇 업체도 협동로봇에 AI를 얹는 작업을 하고 있지만, 글로벌 빅테크의 로봇 전용 추론 모델을 컨트롤러 위에 직접 올린 사례는 드물다. 네이버, LG AI연구원 등 국내 AI 기업과 로봇 업체의 결합이 같은 분업 구조로 이어질 수 있는지가 관건이다. 일본 양대 업체가 모두 구글과 손잡은 만큼 국내 업체가 구글이나 엔비디아에 의존할지, 국산 모델로 맞설지 선택을 압박받게 된다.

위험 요인도 구체적이다. 야스카와는 성공률, 사이클타임, 출시일을 공개하지 않았다. 구글 모델에 의존하면 지연시간, 오프라인 운용, 데이터 처리 문제를 공장 고객이 따져 물을 것이다. 로보틱스 부문 이익이 거의 사라진 상황에서 구글 딥마인드, 소프트뱅크, 후지쯔와 동시에 AI 협력을 진행하는 것도 개발 인력에 부담이 될 수 있다.

앞으로 야스카와의 6~8월 분기 실적, 구글 딥마인드 시스템의 적용 분야와 출시 시기 발표, 소프트뱅크와의 VLA 후속 작업을 지켜봐야 한다.