本末科技与欢创科技两日内接连登陆港股，合计募资17.6亿港元，消费机器人零部件迎来公开市场定价

一家去年净利润仅220万元、营收6.135亿元的扫地机器人激光传感器公司，在香港公开发售中获得3546.91倍认购。这家公司是深圳市欢创科技。前一天，2025年净亏损8.81亿元、营收2.817亿元的本末科技完成上市，募资总额10.80亿港元。根据两家公司在披露易刊发的配发结果公告，9月29日和30日两天里，两家机器人零部件企业合计募资17.62亿港元。

两家公司都不卖消费者熟悉的整机。本末科技做驱动轮子和关节的电机模组，欢创科技做让扫地机器人建图避障的激光雷达和线激光传感器。这是资本市场对消费机器人零部件环节少有的一次公开定价。招股书回答了两个问题：业务增长有多快，以及增长在多大程度上依赖少数客户。

电机拿到10.8亿港元，传感器拿到6.82亿港元

本末科技在9月28日公布的配发结果中表示，公司以每股21.60港元发售5000万股H股，所得款项净额约9.825亿港元，未有超额分配。香港公开发售接获43,933份有效申请，认购倍数208.56倍，触发回拨后公开发售股份由招股书中的250万股增至1000万股，占发售总数20%。国际发售获2.72倍认购，承配人84名。公告列明的两名基石投资者HK Technology Innovation和代表Shenghai SP的JSC International分别获配发售股份的27.69%和15.86%。按上市后已发行股份369,588,080股计，发售价对应市值79.831亿港元。

欢创科技9月29日公告，公司以每股58.85港元发售11,588,800股H股，募资总额6.82亿港元，净额6.154亿港元。公开发售仅占10%，157,315份有效申请争夺1,158,900股，最终11,589名申请人获配。国际发售获5.53倍认购，承配人130名。承销团超额分配1,738,300股，稳定价格操作人中金公司可通过行使超额配股权补足。ROBOTNESS测算，若全额行使，募资总额将增加约1.023亿港元；上市时已发行股份96,573,639股按发售价计价值约56.834亿港元。两本订单簿的热度差距明显，原因大半写在利润表里。

一家卖增长，一家卖利润

本末科技成立于2020年3月17日，2025年12月改制为股份公司，按上市规则第18章C特专科技公司路径上市。根据招股书和公司上市当日的声明，公司核心产品为直驱执行器模组，规格覆盖20至120毫米，最大扭矩120牛米，同时销售Diablo、TITA、TITATIT和D1等轮足机器人。2025年直驱动力模组出货8,497,883套，2026年7月单月出货约50万个模组和41台机器人。招股书引用弗若斯特沙利文数据称，公司在中国消费级机器人直驱执行器模组市场排名第一，份额61.1%，但在更宽口径的中国消费级机器人执行器模组市场排名第八，份额2.4%。

公司收入由2023年的1750万元增至2024年的7980万元和2025年的2.817亿元，2026年上半年收入2.003亿元，同比增长39.7%。毛利率三年间由13.5%升至21.5%，最近半年为20.7%。2025年8.81亿元的净亏损主要来自上市前投资者赎回负债的变动和股份支付；剔除后经调整净亏损2025年为4320万元，2026年上半年为2750万元。按ROBOTNESS测算，2025年研发开支5540万元占收入19.7%，2026年上半年升至26.8%。

欢创科技销售三角测距激光雷达、dTOF激光雷达和线激光传感器，用于扫地机器人的导航和避障。招股书显示，公司成立以来累计出货超过3900万台，仅2025年激光雷达出货超1000万台，线激光传感器超500万台。收入由2023年的3.321亿元增至2024年的4.333亿元和2025年的6.135亿元，ROBOTNESS测算2025年增长41.6%。毛利率由21.5%降至16.3%和16.5%，2026年一季度回升至19.2%，当季净利润780万元。研发开支占收入比例由2024年的17.7%降至2025年的9.7%。公司称其为2025年全球前五大扫地机器人厂商的重要空间感知产品供应商，这份客户名单既是卖点，也是软肋。

两家公司八成以上收入来自五个客户

招股书显示，本末科技前五大客户在2025年贡献收入85.7%，2026年上半年为81.3%；单一最大客户占比2024年为62.1%，2025年为42.8%，2026年上半年为53.6%，均未具名。海外收入占比2025年仅0.6%，2026年上半年为1.7%。公司称与全球前十大消费机器人厂商中的四家及中国前五大具身智能机器人企业中的一家合作。欢创科技前五大客户占比2023年为93.6%，2025年为80.4%，2026年一季度为85.6%。

9月30日即欢创科技上市当天在港交所刊发聆讯后资料集的珠海一微科技，ROBOTNESS此前据该文件报道，其2025年营收4.067亿元，毛利率27.7%，净亏损1.551亿元。三家公司向同一类家用机器人供货。今年一级市场资金更多流向产业链上游的机器人大脑和整机：地瓜机器人9月17日为机器人芯片融资4亿美元，逐际动力两次各融资2亿美元，众擎机器人融资2亿美元。宇树科技8月在科创板上市募资61亿元，ROBOTNESS当时已作报道。

对中国产业链而言，这两单上市补上了港股的一块拼图。十五五规划已把具身智能写入，工信部预计2026年具身智能机器人产量超过10万台，ROBOTNESS此前均有报道。此前港股机器人板块以优必选等整机企业为主，模组和传感器这一层缺少可比的上市公司。如今投资者有了直驱模组和激光雷达两家参照，再加上排队中的一微科技，扫地机器人供应链从芯片、传感器到驱动的三个环节都将有公开财务数据。

技术本身解释了规模大而利润薄。直驱模组不用减速器，电机直接带动轮子或关节，零件少、噪音低，关节可以被反向推动，但要输出足够扭矩需要更大、控制更精细的电机。三角测距激光雷达通过测量反射光斑回到传感器的角度测距，在室内尺度上便宜且精准；dTOF激光雷达测量光脉冲往返时间，测得更远但成本更高。两者都是参数可以逐项比较的大批量零部件，议价权在买方。

外部风险来自美国。据国际机器人联合会（IFR）的说明，美国联邦通信委员会（FCC）2026年7月28日将外国生产的先进机器人设备列入“受管制清单”，服务机器人、人形机器人和四足机器人等自主移动机器人的新型号将无法取得在美进口和销售所需的设备授权。该措施不追溯既有型号，工业机械臂除外。两家公司直接出口很少，但下游客户包括面向全球销售的消费机器人厂商。欢创科技新拓展的庭院机器人、泳池机器人和人形机器人业务，在往绩记录期内收入占比不足1%。