중국 로봇 부품사 두 곳, 이틀 새 홍콩 상장해 17억6000만 홍콩달러 조달…다이렉트드라이브테크와 캠센스

홍콩 개인투자자들이 로봇청소기용 레이저 센서 업체 캠센스(深圳市歡創科技) 공모주에 배정 물량의 3546.91배를 청약했다. 이 회사의 지난해 순이익은 매출 6억1350만 위안에 220만 위안이었다. 하루 앞서 2025년 순손실 8억8100만 위안을 낸 다이렉트드라이브테크(Direct Drive Tech)는 10억8000만 홍콩달러를 조달했다. 두 회사가 9월 29일과 30일 이틀 동안 끌어모은 공모 총액은 17억6000만 홍콩달러라고 홍콩거래소 공시 사이트 HKEXnews의 배정 결과 공고는 밝혔다.

두 회사 모두 소비자가 알아볼 완제품 로봇을 팔지 않는다. 다이렉트드라이브테크는 바퀴와 관절을 돌리는 모터 모듈을, 캠센스는 로봇청소기가 방을 지도로 그리고 장애물을 피하게 하는 라이다와 라인레이저 센서를 만든다. 소비자 로봇의 부품 계층에 시장이 얼마를 매기는지 보여준 드문 공개 시험대이고, 투자설명서는 두 가지 질문에 답을 준다. 성장이 얼마나 빠른지, 그리고 그 성장이 얼마나 소수 고객에 기대고 있는지다.

모터에 10억8000만, 센서에 6억8200만 홍콩달러

다이렉트드라이브테크는 H주 5000만 주를 주당 21.60홍콩달러에 팔아 순수입 약 9억8250만 홍콩달러를 확보했고 초과배정은 없었다고 9월 28일자 배정 결과 공고에서 밝혔다. 홍콩 일반 공모는 유효 청약 4만3933건으로 208.56배가 몰렸고, 이에 따라 일반 공모 물량이 투자설명서상 250만 주에서 1000만 주(전체의 20%)로 늘었다. 국제 배정은 84곳에 2.72배 수요가 들어왔다. 코너스톤 투자자로 공시된 HK Technology Innovation과 JSC International(Shenghai SP 대리)이 공모 주식의 27.69%와 15.86%를 가져갔다. 상장 후 발행주식 3억6958만8080주 기준 공모가 시가총액은 79억8310만 홍콩달러다.

캠센스는 H주 1158만8800주를 주당 58.85홍콩달러에 배정해 총 6억8200만 홍콩달러, 순 6억1540만 홍콩달러를 조달했다고 9월 29일 공고했다. 일반 공모 비중은 10%에 그쳤고 115만8900주에 15만7315건의 유효 청약이 몰려 1만1589명만 주식을 받았다. 국제 배정은 130곳, 5.53배였다. 인수단은 173만8300주를 초과배정했고 안정화 주관사 CICC가 초과배정옵션을 행사하면 이 물량이 확정된다. ROBOTNESS 계산으로 전량 행사 시 공모 총액은 약 1억230만 홍콩달러 늘고, 상장 시점 발행주식 9657만3639주의 공모가 기준 가치는 56억8340만 홍콩달러다. 두 청약 결과의 차이는 크고, 그 이유의 상당 부분은 손익계산서에 있다.

한쪽은 성장을, 다른 쪽은 이익을 팔았다

다이렉트드라이브테크는 2020년 3월 17일 설립돼 2025년 12월 주식회사로 전환했고, 특수기술기업 상장 경로인 홍콩 상장규칙 18C장으로 상장했다. 주력은 20~120mm 규격, 최대 토크 120Nm의 다이렉트 드라이브 액추에이터 모듈이며, 바퀴형 다리 로봇 Diablo, TITA, TITATIT, D1도 판다고 투자설명서와 상장일 회사 발표는 밝혔다. 2025년 액추에이터 모듈 출하량은 849만7883세트였고, 2026년 7월 한 달에만 약 50만 개 모듈과 로봇 41대를 출하했다. 투자설명서가 인용한 프로스트앤설리번 자료에서 이 회사는 중국 소비자 로봇용 다이렉트 드라이브 액추에이터 모듈 시장 1위(점유율 61.1%)지만, 범위를 소비자 로봇 액추에이터 모듈 전체로 넓히면 8위(2.4%)다.

매출은 2023년 1750만 위안에서 2024년 7980만 위안, 2025년 2억8170만 위안으로 늘었고 2026년 상반기에는 2억30만 위안으로 전년 동기보다 39.7% 증가했다고 회사는 밝혔다. 매출총이익률은 3년간 13.5%에서 21.5%로 올랐고 최근 반기에는 20.7%였다. 2025년 순손실 8억8100만 위안은 상장 전 투자자에 대한 상환부채 변동과 주식보상비용 영향이 컸다. 이를 뺀 조정 순손실은 2025년 4320만 위안, 2026년 상반기 2750만 위안이었다. 2025년 연구개발비 5540만 위안은 ROBOTNESS 계산으로 매출의 19.7%였고 2026년 상반기에는 26.8%로 높아졌다.

캠센스는 삼각측량 라이다, 직접 비행시간(dTOF) 라이다, 라인레이저 센서를 로봇청소기의 내비게이션과 장애물 회피용으로 판다. 창립 이후 누적 출하량은 3900만 대를 넘었고 2025년에만 라이다 1000만 대 이상, 라인레이저 500만 대 이상을 출하했다고 투자설명서는 밝혔다. 매출은 2023년 3억3210만 위안, 2024년 4억3330만 위안, 2025년 6억1350만 위안으로 지난해 41.6% 늘었다(ROBOTNESS 계산). 매출총이익률은 21.5%에서 16.3%, 16.5%로 내려갔다가 2026년 1분기 19.2%로 회복했고, 같은 분기 순이익은 780만 위안이었다. 매출 대비 연구개발비 비중은 2024년 17.7%에서 2025년 9.7%로 낮아졌다. 회사는 2025년 세계 5대 로봇청소기 업체의 핵심 공급사라고 밝혔는데, 이 고객 명단이 강점이자 약점이다.

두 회사 모두 매출 80% 이상이 5개 고객에서 나온다

다이렉트드라이브테크의 상위 5개 고객 비중은 2025년 85.7%, 2026년 상반기 81.3%였고 최대 고객 한 곳의 비중은 2024년 62.1%, 2025년 42.8%, 2026년 상반기 53.6%였다. 고객 이름은 공개하지 않았다. 해외 매출 비중은 2025년 0.6%, 2026년 상반기 1.7%에 불과했다. 회사는 세계 10대 소비자 로봇 업체 중 네 곳, 중국 5대 체화지능(embodied AI) 로봇 업체 중 한 곳과 거래한다고 밝혔다. 캠센스의 상위 5개 고객 비중은 2023년 93.6%, 2025년 80.4%, 2026년 1분기 85.6%였다.

캠센스 상장일인 9월 30일 홍콩 상장심사 후 자료집을 낸 주하이의 청소로봇 칩 설계사 아마이크로(Amicro)는 2025년 매출 4억670만 위안, 매출총이익률 27.7%, 순손실 1억5510만 위안을 기록했다고 ROBOTNESS가 앞서 보도했다. 세 회사가 같은 가정용 기계에 부품을 댄다. 올해 사모 자금은 더 위쪽, 로봇 두뇌와 완제품 휴머노이드로 갔다. 디로보틱스는 9월 17일 로봇 칩으로 4억 달러를, 리미엑스다이내믹스는 2억 달러씩 두 차례, 엔진AI는 2억 달러를 조달했다.

한국 업계에 이 숫자는 비교 기준이 된다. 정부는 2027년 휴머노이드 핵심부품 예산을 620억 원으로 다섯 배 이상 늘리기로 했고, 국민성장펀드는 로봇 손 업체 원익로보틱스의 3500억 원 조달에 1500억 원을 넣었다고 ROBOTNESS는 보도했다. 액추에이터를 만드는 로보티즈도 코스닥 상장사다. 중국 부품사는 이미 수백만 개 단위 출하와 20% 안팎의 매출총이익률로 공개시장 가격을 받았고, 한국 부품사가 휴머노이드 공급망에서 경쟁할 원가 기준선이 여기서 정해진다.

기술은 두 회사의 규모와 얇은 마진을 함께 설명한다. 다이렉트 드라이브 모듈은 감속기 없이 모터를 바퀴나 관절에 바로 연결해 부품 수와 소음을 줄이고 손으로 밀면 관절이 따라 움직이게 하지만, 토크를 내려면 크고 정밀하게 제어되는 모터가 필요하다. 삼각측량 라이다는 반사된 레이저 점이 센서로 돌아오는 각도를 재 방 크기 거리에서 싸고 정확하며, dTOF 라이다는 빛 펄스의 왕복 시간을 재 더 멀리 보지만 비싸다. 둘 다 사양을 한 줄씩 비교할 수 있는 대량 부품이라 가격 협상력이 구매자 쪽에 있다.

외부 위험은 미국에 있다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면 미국 연방통신위원회(FCC)는 2026년 7월 28일 외국산 첨단 로봇 기기를 '커버드 리스트'에 올렸고, 서비스로봇과 휴머노이드, 4족 로봇 같은 자율 이동 로봇의 신규 모델은 미국 수입과 판매에 필요한 장비 인증을 받을 수 없게 됐다. 소급 적용은 없고 산업용 로봇팔은 제외됐다. 두 회사의 직접 수출은 작지만 고객사에는 세계 시장에 제품을 파는 소비자 로봇 업체가 포함된다. 캠센스가 새로 노리는 정원 로봇과 수영장 로봇, 휴머노이드 매출은 실적 기간 매출의 1%에 못 미쳤다.