地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，旭日芯片累计出货超800万颗，投资方名单未披露

地瓜机器人刚刚拿到4亿美元，却没有在公告里写出任何一家投资方的名字。这家机器人计算平台公司2026年9月17日在香港发布公告称，已完成4亿美元C轮融资，本轮获得一家全球领先互联网企业的战略投资，多家头部投资机构参与，老股东持续跟投。公告未披露投资方名称、估值和收入金额。

按ROBOTNESS数据库统计，这是2026年9月规模最大的一笔机器人融资，高于General Intuition的2.2亿美元和SiMa.ai的1.5亿美元。资本押注的是：机器人整机厂会向第三方芯片平台采购大脑，而不是自己造。下文的数据说明地瓜在这条路上走了多远，也解释了原母公司地平线为何把它移出合并报表。

800万颗芯片、20余家S600客户与匿名投资方

公司表示，资金将用于丰富旭日芯片在不同算力档位的产品组合，并打造覆盖机器人开发全链路的软件平台，以软硬一体的方式提供机器人基础设施。公告称，截至2026年上半年旭日系列芯片累计出货突破800万颗，上半年收入同比增长数倍，但未给出收入绝对值。

公告显示，旭日S600于2025年11月发布，半年内已有20余家客户采用。公司点名的客户包括TARS、Spirit AI、自变量机器人（X Square Robot）、优必选、帕西尼感知、星尘智能（Astribot）、傅利叶和加速进化，覆盖国内人形机器人赛道的相当一部分。公司还称其开发工具已进入500多所高校，覆盖20多个国家的10万余名开发者，地瓜引力计划支持10个前沿品类的500多个机器人创新团队。

地平线不再控制的分拆公司

投资方未具名的背景，可以从地平线的公告中找到线索。地平线2026年3月19日在港交所发布的2025年全年业绩公告称，地瓜机器人于2023年9月登记为其附属公司，其持股比例已由上市时接近70%被动摊薄至约40%。地瓜员工持股平台D-GUA Brother LP拟终止与地平线的一致行动协议，创始团队拟撤回董事委任授权，此后地平线将不再控制地瓜，改按联营公司核算，但仍为第一大股东。地平线给出两点理由：地瓜毛利率显著低于公司主营业务，且地瓜需要持续外部融资支持研发和业务发展。半年之后，这笔外部融资落地。

第三方机器人大脑，对手是英伟达，也是客户自己

最直接的对手是英伟达。据ROBOTNESS此前报道，英伟达6月与宇树、Sharpa推出的参考人形机器人以Jetson Thor作为大脑，其Cosmos 3 Edge世界模型也在Jetson Thor上运行。美国的SiMa.ai则在9月28日以14.5亿美元估值融资1.5亿美元，面向人形机器人、汽车和无人机提供边缘AI芯片。地瓜的打法是开发套件阶梯：官网显示，RDK X3算力5 TOPS，RDK X5为10 TOPS，RDK S100超过80 TOPS，初创团队可以先用低价板卡做样机，再在不改软件的前提下升级到高算力芯片。

TOPS即每秒万亿次运算，是衡量芯片神经网络算力的常用指标。S600公告在脚注中注明，其数值为1/2稀疏下的等效TOPS，即假设模型一半权重为零、芯片可以跳过；脚注还写明总处理性能TPP小于4800。采购方应把这一数字理解为剪枝模型下的最佳值。

对国内产业链而言，这笔融资意味着人形机器人整机厂多了一家资金充足的国产计算平台供应商。具身智能整机厂正从样机走向量产，计算平台一旦选定，往往会绑定一代产品的软件栈。优必选、傅利叶、加速进化等公告点名的客户，都已是ROBOTNESS持续跟踪的整机企业，每一个S600定点项目都可能锁定数年的软件生态。

悬而未决的问题同样不少。投资方、估值和收入均未披露。800万颗是旭日全系列的累计数字，包含S600之前各代产品，并不能直接反映人形机器人需求。头部客户一旦自研芯片成功，地瓜就可能失去最大的订单来源。