연구
센서 없이 힘 느끼는 저가 로봇팔, MIT 'NeuralActuator' RSS 2026 시스템 논문상
MIT 계산설계제작그룹(CDFG)과 아마존 연구진의 NeuralActuator가 RSS 2026 최우수 시스템 논문상을 받았다. 모터 전류와 전압, 온도만으로 저가 서보의 실제 거동을 학습해 외력을 평균 오차 0.12N으로 추정했으며, 기존 기법의 오차는 0.66~1.41N이었다.
뉴스
와이어
투자, 출시, 논문 소식을 보도되는 순서대로.
연구
KAIST와 크래프톤 참여한 'FlashSAC', RSS 2026 최우수 논문상 수상, 휴머노이드 보행 학습 GPU 1장으로 20분
홀리데이로보틱스, KAIST, 크래프톤, 독일 다름슈타트공대, 스웨덴 KTH 등이 참여한 강화학습 기법 FlashSAC가 2026년 7월 시드니에서 열린 로봇공학 학회 RSS 2026에서 최우수 논문상을 받았다. 연구진은 RTX 5090 한 장으로 유니트리 G1의 평지 보행 정책을 약 20분 만에 학습했으며, 표준 기법인 PPO는 약 3시간이 걸렸다고 밝혔다.
제휴
후지쯔, 화낙, 야스카와, 가와사키와 엔비디아 기반 ‘주권형’ 피지컬 AI 플랫폼 추진
후지쯔가 7월 16일 일본 대표 로봇 3사인 화낙, 야스카와전기, 가와사키중공업과 피지컬 AI 사업 검토에 들어갔다고 발표했다. 엔비디아 Cosmos, Omniverse, Isaac, Newton 물리엔진을 활용하고 후지쯔가 공통 소프트웨어 플랫폼과 하드웨어 인터페이스를 개발한다. 제조, 유통과 물류, 의료가 첫 대상이며 일정과 재무 조건은 공개되지 않았다.
투자
도요타연구소 분사 월든로보틱스, 시드 3억달러 유치… 창업 6개월 만에 기업가치 11억달러
도요타연구소(TRI)에서 2026년 1월 분사한 미국 월든로보틱스가 7월 15일 도요타와 디비에이션캐피털 공동 주도로 3억달러 시드 투자를 유치하며 공개 활동을 시작했다. 기업가치는 11억달러이며, 2월부터 북미 도요타 공장에서 생산 작업을 하고 있다고 밝혔다. 7월 28일에는 삼성SDS와 제조 분야 협력도 발표했다.
제휴
야스카와전기, MOTOMAN NEXT에 구글 딥마인드 ‘Gemini Robotics ER 1.6’ 탑재… 에이전트형 산업용 로봇 개발
야스카와전기가 7월 15일 구글 딥마인드와 에이전트형 로봇 시스템을 개발했다고 밝혔다. Gemini Robotics ER 1.6이 MOTOMAN NEXT의 판단 지능을 맡아 상위 지시만으로 작업 순서를 짜고 실행하며 오류도 스스로 복구한다. 적용 분야와 출시 시기는 추후 공개한다.
제품
허깅페이스 '르로봇 0.6' 출시… 월드모델에 엔비디아 GR00T까지 품은 개방형 로봇 플랫폼
허깅페이스가 7월 7일 오픈소스 로봇 학습 라이브러리 르로봇(LeRobot) 0.6.0을 내놨다. 월드모델 정책 3종, 엔비디아 GR00T N1.7을 포함한 시각언어행동 모델 5종, 보상 모델 2종, 시뮬레이션 벤치마크 6종이 추가됐다. 엔비디아는 하루 전 GR00T, 아이작 텔레옵, 아이작 랩 아레나, 젯슨 토르 지원을 르로봇에 넣고 코스모스 3도 곧 통합한다고 밝혔다.
비즈니스
피규어AI, 휴머노이드 'F.03' BMW 스파튼버그 공장 투입…생산속도 24배로 끌어올리고 유통사 계약까지
피규어AI가 2026년 6월 30일 휴머노이드 피규어03이 BMW 스파튼버그 공장 52동에서 헬릭스02 모델로 부품 서열 작업을 하고 있다고 밝혔다. 앞서 4월 29일에는 자체 공장 봇큐(BotQ)의 생산속도를 120일 안에 하루 1대에서 시간당 1대로 높였고 누적 350대 이상을 출하했다고 공개했다. 5월 26일에는 JC페니 모회사 카탈리스트브랜즈와 물류센터 자동화 계약을 맺었다.
정책
정부, 피지컬 AI를 3대 메가프로젝트로 지정…2030년 AI로봇 세계 3강 목표
정부가 6월 29일 반도체, AI 데이터센터와 함께 피지컬 AI를 3대 메가프로젝트로 지정하고 AI로봇 압축성장을 위한 3M 전략을 내놨다. 10대 산업 특화 휴머노이드를 2028년 상용화하고 연 1천개 현장에 로봇을 보급하며, 새만금에는 현대차그룹 투자를 계기로 로봇 파운드리를 조성한다는 내용이다.
인수합병
어질리티 로보틱스, 스팩 처칠XI와 합병해 나스닥 상장 추진…기업가치 25억달러, 폭스콘이 PIPE 주도
휴머노이드 ‘디짓(Digit)’ 개발사 미국 어질리티 로보틱스가 2026년 6월 24일 기업인수목적회사(SPAC) 처칠 캐피털 XI와 합병 계약을 체결했다. 합병 전 기업가치는 25억달러로 책정됐고 총 조달 예상액은 6억2000만달러 이상이다. 이 가운데 약 2억달러는 폭스콘이 주도하는 PIPE 투자로 채워진다.
비즈니스
스위스 애니보틱스, 바르셀로나에 엔지니어링 거점 개설… 점검로봇 AI 인재 확보
스위스 취리히의 4족 점검로봇 기업 애니보틱스가 2026년 6월 16일 스페인 바르셀로나 DFactory 산업 4.0 캠퍼스에 사무소를 열었다고 밝혔다. 컴퓨터 비전, 머신러닝, 소프트웨어, 메카트로닉스, 데브옵스 인력을 확충하며 취리히, 샌프란시스코에 이은 세 번째 거점이다.
투자
독일 뉴라로보틱스, 최대 14억달러 시리즈C 유치… 테더, 아마존, 퀄컴, 보쉬, 유럽투자은행 참여
독일 메칭겐의 뉴라로보틱스가 2026년 6월 10일 최대 14억달러 규모의 시리즈C 투자를 유치했다고 밝혔다. 회사는 이를 풀스택 로봇 기업 사상 최대 규모라고 설명했으며 수주잔고와 배치 파이프라인이 10억달러를 넘는다고 했다. 기업가치는 공개하지 않았다.
정책
중국, 전 성(省)과 중앙 국유기업에 휴머노이드 현장 투입 할당… 연말까지 응용 시나리오 100개, 1만대급 배치 역량 목표
중국 공업정보화부(공신부)와 국무원 국유자산감독관리위원회(국자위)가 각 성급 지역에 실제 현장 훈련 시나리오 20개 이상, 중앙 국유기업마다 10개 이상을 지정하도록 하는 2026년 특별행동을 시작했다. 6월 3일자로 작성돼 6월 8일 공개된 통지는 연말까지 고가치 응용 시나리오 100개 이상과 1만대급 휴머노이드, 체화지능 로봇 배치 역량 확보를 목표로 제시했다.
연구
아마존 FAR의 'OmniRetarget', ICRA 2026 최우수 논문상 2관왕… 사람 동작을 휴머노이드 학습 데이터로 바꿨다
아마존 프런티어 AI 앤드 로보틱스(FAR) 팀과 미국 대학 연구진이 공동 개발한 동작 리타기팅 기법 OmniRetarget이 6월 빈에서 열린 IEEE ICRA 2026에서 최우수 학회 논문상과 로봇 조작 및 이동 부문 최우수 논문상을 함께 받았다. 연구진은 몸과 물체, 지형 사이의 접촉 관계를 보존하는 방식으로 8시간 이상의 궤적을 생성했고, 이를 학습한 유니트리 G1은 실제 로봇 미세조정 없이 파쿠르와 상자 운반을 수행했다.
비즈니스
아마존, 말로 지시받는 차세대 프로테우스 공개… 유럽 물류센터에 100억유로 투자
아마존이 2026년 6월 4일 런던에서 열린 '딜리버링 더 퓨처' 행사에서 직원이 자연어로 작업을 지시할 수 있는 차세대 자율이동로봇 프로테우스를 공개했다. 향후 수년간 유럽 풀필먼트망 확장과 현대화에 100억유로 이상을 투자하고, 차세대 프로테우스를 2027년 상반기 유럽에 배치하며, 박스 처리 로봇 스타크를 2027년까지 유럽 15곳으로 늘리고 물류센터 일자리 2만5000개를 만들겠다고 밝혔다.
제품
엔비디아, 연구용 '표준 휴머노이드' 내놨다…유니트리 H2 플러스에 샤르파 손, 젯슨 토르 탑재
엔비디아가 2026년 6월 1일 GTC 타이베이에서 학술 연구용 'Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드'를 발표했다. 유니트리 H2 플러스 몸체에 자유도 22의 샤르파 웨이브 촉각 손 두 개와 젯슨 AGX 토르 T5000 컴퓨터를 결합했다. 유니트리가 2026년 말부터 판매하며 가격은 공개하지 않았다.
산업
AI로봇 얼라이언스 1년…280개 기관 참여, 조선소와 정유 현장 휴머노이드 2027~2028년 투입 목표
산업통상부는 5월 29일 M.AX 얼라이언스 AI로봇 분과 출범 1주년 성과를 공개했다. 참여 기관은 280여개로 늘었고 HD현대중공업, SK에너지, BGF와 산업 특화 휴머노이드 실증이 진행 중이다. 국산 로봇 파운데이션 모델, 시속 13km 휴머노이드 하체, 휴머노이드 의무 투자 비중을 둔 5,000억원 펀드 조성 계획도 내놨다.
비즈니스
야스카와전기, 2029년 영업이익 1000억엔 목표… 직전 계획 미달 딛고 피지컬 AI와 휴머노이드 액추에이터에 승부
일본 야스카와전기가 5월 22일 2035년 장기 비전과 4개년 중기경영계획 'Dash 35'를 발표하고 2029회계연도 매출 6500억엔, 영업이익 1000억엔을 목표로 제시했다. 지난해 영업이익 473억엔의 두 배가 넘는 수준이다. 자율형 AI 로봇 MOTOMAN NEXT와 휴머노이드용 진화형 액추에이터를 앞세운 피지컬 AI 시장 개척을 첫 번째 기본 방침으로 삼고 4년간 2500억엔을 투자한다.
제휴
가와사키중공업, 실리콘밸리에 피지컬 AI 센터 개소… 엔비디아, MS, ADI, 후지쯔와 병원 로봇부터 공략
일본 가와사키중공업이 5월 21일 미국 새너제이에 'Kawasaki Physical AI Center San Jose'를 열고 엔비디아, 아날로그디바이스, 마이크로소프트, 후지쯔와 협업을 추진한다고 밝혔다. 첫 번째 공략 분야는 의료와 돌봄으로, 내원부터 수술 후 관리까지 지원하는 '병원 원스톱 솔루션'이 목표다. 회사는 올해 로봇 매출을 24% 늘릴 계획이다.
연구
과기정통부, 504억 원 한국형 AI 휴머노이드 사업 착수…KIST 주관에 LG 3개사 참여
과학기술정보통신부가 5월 18일 KIST 주관으로 2030년까지 504억 원을 투입하는 AI 휴머노이드 원천기술 사업에 착수했다. LG전자, LG AI연구원, LG에너지솔루션이 참여해 시각, 촉각, 언어, 행동 통합 AI와 휴머노이드용 전고체 배터리를 개발하고 20대 이상을 의료돌봄 현장에서 실증한다.
제휴
화낙, 구글 인트린직과 제미나이에 로봇 개방하고 엔비디아와 협력 확대… 이틀 새 피지컬 AI 승부수
화낙이 5월 13일 자사 모든 로봇을 구글 인트린직의 기업용 소프트웨어 플랫폼에 완전 대응시키고 구글 딥마인드의 제미나이 로보틱스 신뢰 테스터 프로그램에 참여한다고 밝혔다. 지난해 12월 이후 피지컬 AI 용도로 1000대 이상을 출하했다고도 공개했다. 이틀 뒤에는 로보가이드와 아이작 심 연동, 아이작 GR00T N 기반 양팔 로봇 학습, 젯슨 토르 탑재 등 엔비디아와의 협력 강화를 발표했다.