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샤르파, IROS서 ‘전신 촉각’ 로봇과 21관절 경량 손, 햅틱 장갑 동시 공개… 정밀 조작 데이터 순환 구조 갖춰
싱가포르에 본사를 둔 샤르파(Sharpa)가 미국 피츠버그에서 열린 IROS 2026에서 전신 전자피부를 두른 D01 로봇, 능동 자유도 21개에 무게 750g 미만인 W02 손, 원격조작과 데이터 수집용 AE01 햅틱 장갑을 함께 내놨다. 사람의 시연을 촉각까지 기록하고 로봇이 재현해 모델을 학습시키는 하드웨어 체계를 갖췄다는 평가가 나온다.