과기정통부, 504억 원 한국형 AI 휴머노이드 사업 착수…KIST 주관에 LG 3개사 참여

과학기술정보통신부가 한국형 대표 AI 휴머노이드 플랫폼 확보를 위한 5년짜리 국가 사업에 착수했다. 과기정통부는 5월 18일 한국과학기술연구원(KIST)에서 「민관협력 기반 인공지능 인간형 로봇(휴머노이드) 원천기술 고도화 사업」 착수 회의를 열었다고 밝혔다.

사업 기간은 2026년부터 2030년까지이며 총사업비는 504억 원이다. 국비가 354억 원, 민간 부담이 150억 원이다. 과기정통부는 이 사업을 AI로 과학기술 혁신을 앞당기는 국가 프로젝트 'K-문샷'의 핵심 사업으로 지정했다. K-문샷은 휴머노이드, 신약, 원자력, AI 과학자 등 12대 국가 임무로 구성된다.

누가 무엇을 맡나

KIST가 주관기관을 맡는다. 산업계에서는 LG전자, LG AI연구원, LG에너지솔루션, 로보스타, 위로보틱스가, 학계에서는 서울대, KAIST, 고려대, 경희대가 참여한다. 한림대학교성심병원은 실증 현장을 제공한다.

하드웨어는 KIST가 독자 개발한 휴머노이드 'KAPEX'를 바탕으로 한다. LG전자는 차세대 양산형 휴머노이드 모델을 개발하고, 위로보틱스는 공공 환경에서 쓸 수 있는 이동형 휴머노이드 플랫폼을 고도화한다고 과기정통부는 설명했다.

핵심 기술

연구진은 시각, 촉각, 언어, 행동을 통합적으로 이해하고 판단하는 차세대 AI 모델을 개발한다. 휴머노이드가 사람처럼 환경을 인식하고 접촉과 힘을 이해하며 복잡한 작업을 스스로 계획하고 수행하도록 하는 것이 목표다. 사업 개요는 이를 VHLA 모델로 표기했다. 현재 로봇 AI의 주류인 시각언어행동(VLA) 모델에 촉각을 더한 개념이다. 2026년부터 2028년까지는 VHLA 기반 동작과 지능, 작업 수행과 공간 인지를 위한 멀티모달 AI 모델, 휴머노이드 전신 하드웨어 플랫폼을 확보한다.

LG에너지솔루션은 과기정통부가 세계 최초라고 표현한 고안전 전고체 배터리를 로봇 플랫폼에 적용한다. 화재 위험을 낮추고 장시간 작업을 가능하게 하며 국제 안전 표준을 선점하겠다는 구상이다. 사람 가까이에서 대용량 배터리를 싣고 움직이는 휴머노이드에서 배터리 안전은 상용화의 현실적인 관문이다.

2029년부터 2030년까지는 병원과 고령자 거주시설 등 실제 환경에 20대 이상의 휴머노이드를 투입해 1개월 이상 운영하는 것을 목표로 의식주 생활 보조와 공공 서비스 수행 능력을 검증한다.

LG 3개사 참여의 의미

로봇 본체, AI 모델, 배터리를 LG 계열 3개사가 나눠 맡는 구조다. LG전자는 정부 지원을 받는 양산형 휴머노이드 개발 경로를 확보하고, LG에너지솔루션은 전기차 밖에서 전고체 배터리의 첫 레퍼런스를 만들 수 있다. 과기정통부 김성수 연구개발정책실장은 이번 사업이 AI, 휴머노이드, 배터리, 양산 기술, 실증 역량을 하나로 묶은 대표 플랫폼 구축의 출발점이라고 밝혔다.

국내외 경쟁 구도

국내에서는 삼성전자가 레인보우로보틱스를, 현대차그룹이 보스턴다이나믹스를 각각 거느리고 있다. 이번 사업으로 LG도 공공 사업을 지렛대로 한 휴머노이드 전략의 축을 갖게 됐다. 다만 예산 규모는 미국과 중국의 민간 휴머노이드 기업이 한 번에 유치하는 투자금에 비하면 작다. 한국의 승부수는 배터리, 전자 제조, 임상 실증 현장을 묶어 돌봄 분야에 맞는 안전한 플랫폼을 만드는 데 있다.

남은 과제

과기정통부는 504억 원의 기관별 배분, 양산형 모델의 목표 사양, LG전자의 상용화 시점을 공개하지 않았다. 2029년부터 시작되는 20대 실증은 해외 경쟁사의 상용화 일정보다 늦고, 세계 최초 전고체 배터리라는 설명도 아직 셀 사양으로 확인되지 않았다.