화낙, 구글 인트린직과 제미나이에 로봇 개방하고 엔비디아와 협력 확대… 이틀 새 피지컬 AI 승부수

일본 산업용 로봇 1위 업체 화낙(FANUC)이 5월 중순 이틀 사이 미국의 양대 로봇 AI 플랫폼과 손을 잡았다. 화낙은 5월 13일 구글과의 협업을 발표하며 제미나이, 구글 클라우드, 구글 딥마인드의 로봇 모델, 구글의 AI 로보틱스 기업 인트린직(Intrinsic)의 기술을 자사 로봇과 결합하겠다고 밝혔다. 이어 5월 15일에는 시뮬레이션, 로봇 학습, 엣지 컴퓨팅 분야에서 엔비디아와의 협력을 강화한다고 발표했다. 두 회사의 기술은 5월 화낙 신제품 발표 전시회에서 시연될 예정이라고 회사는 설명했다.

구글 발표에서 가장 무게가 실린 대목은 로봇 제어 소프트웨어의 개방이다. 화낙은 모든 로봇이 AI 로봇 솔루션의 구축, 시험, 구현을 돕는 인트린직의 기업용 소프트웨어 플랫폼에 완전 대응할 예정이며, 인트린직의 개발 환경 플로우스테이트(Flowstate)와 호환되는 로봇 제어를 전면 지원한다고 밝혔다. 화낙은 인트린직이 오픈소스 로봇 운영체제 ROS 개발을 주도하는 조직이라고 소개했다. 폐쇄형 제어기 생태계로 알려진 화낙으로서는 이례적인 개방이다.

화낙은 또 구글 딥마인드의 '제미나이 로보틱스 신뢰 테스터 프로그램'에 참여해 로봇용 파운데이션 모델 연구를 진행한다고 밝혔다. 이와 별도로 기업용 생성형 AI 플랫폼 제미나이 엔터프라이즈를 활용해 사람의 지시를 이해하고 물체를 인식하는 AI 에이전트를 만들고, 이를 가반하중 3kg부터 2.3t까지 아우르는 자사 로봇 라인업과 연결하겠다고 설명했다.

초기 수요도 숫자로 제시했다. 화낙은 2025년 12월 도쿄 국제로봇전에서 피지컬 AI 시스템을 처음 선보인 이후 이미 1000대 이상의 화낙 로봇을 피지컬 AI 관련 용도로 출하했다고 밝혔다. 고객이나 용도별 내역은 공개하지 않았다. 4월 결산 설명회 질의응답 요지에서는 피지컬 AI 물량을 따로 집계하지 않는다고 언급한 바 있다.

5월 15일 엔비디아 발표는 세 갈래다. 첫째는 시뮬레이션이다. 화낙은 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 로보가이드(ROBOGUIDE)와 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim)의 연동을 두 가지 방식으로 강화했다. 아이작 심이 주도하고 로보가이드가 뒤에서 돌아가는 방식에서는 실제 티칭 펜던트를 연결해 가상 공간의 로봇을 실물처럼 다루고, GPU 가속으로 공정 설계와 센서 시뮬레이션을 할 수 있다. 로보가이드가 주도하는 방식에서는 엔비디아 물리엔진 PhysX를 불러와 그간 가상 공간에서 재현하기 어려웠던 빈 피킹 시뮬레이션이 가능해졌다고 회사는 설명했다.

둘째는 로봇 학습이다. 화낙은 협동로봇 CRX 두 대로 구성한 양팔 로봇이 엔비디아의 아이작 GR00T N 파운데이션 모델을 이용한 모방학습으로 티셔츠 개기를 익히는 시연을 공개했다. 작업자가 시범을 보이면 로봇이 카메라 영상을 바탕으로 실시간으로 동작을 조정하며 스스로 옷을 갠다. 화낙은 기존 티칭 방식으로는 다루기 어려웠던 부드러운 물체 작업의 한계를 넘는 방법이라고 설명했다.

셋째는 엣지 컴퓨팅이다. 지난해 전시회에서 선보인 AI 충돌 회피 로봇 시스템의 연산 장치를 젯슨 AGX 오린에서 젯슨 토르 T5000 모듈로 바꿔 AI 연산 성능을 7.5배 이상 높였다고 화낙은 밝혔다.

이번 발표는 사상 최대 실적 직후에 나왔다. 화낙의 2026년 3월 결산 로봇 부문 매출은 14.9% 증가한 3786억엔으로 전사 매출의 44.1%를 차지했다. 회사는 국제로봇전 이후 피지컬 AI 관련 문의가 국내외에서 늘고 있다고 결산 자료에 적었다.

일본 경쟁사와 비교하면 화낙은 로봇 사업 규모와 수익성 모두에서 앞선다. 야스카와전기는 자체 AI 로봇 MOTOMAN NEXT를 내세우고 있고 가와사키중공업은 반도체 웨이퍼 반송 로봇에 강점이 있다.

한국 업계에도 시사점이 크다. 일본 최대 산업용 로봇 업체가 구글과 엔비디아 플랫폼을 동시에 수용하면 두산로보틱스, 레인보우로보틱스 등 국내 업체가 경쟁하는 협동로봇 시장에서 소프트웨어 호환성이 핵심 경쟁 요소로 떠오른다. 국내 로봇 정책도 하드웨어 국산화뿐 아니라 해외 AI 플랫폼과의 연동 전략을 함께 고민해야 하는 이유다.

상업적 질문은 남아 있다. 화낙은 인트린직이나 제미나이 소프트웨어의 과금 방식, 고객이 구글과 화낙 중 누구에게 비용을 내는지, 티셔츠 개기 기능이 언제 시연 단계를 넘어설지 밝히지 않았다. 제어기를 외부 소프트웨어에 여는 만큼 로보가이드 같은 자체 소프트웨어의 가치가 플랫폼 기업으로 넘어갈 위험도 있다.