AI로봇 얼라이언스 1년…280개 기관 참여, 조선소와 정유 현장 휴머노이드 2027~2028년 투입 목표

산업통상부는 5월 29일 서울 강서구 로보티즈 본사에서 「제2회 M.AX 컨퍼런스」를 열고 M.AX 얼라이언스 AI로봇 분과의 출범 1주년 성과를 공개했다. M.AX는 제조 AI 대전환을 뜻한다.

산업부에 따르면 AI로봇 분과에는 로봇 완제품 기업뿐 아니라 AI 기업, 부품 기업, 수요 기업까지 280여개 기관이 참여하고 있다. 정부는 2026년 기준 로봇 관련 R&D에 1,800여억원, 현장 실증에 760여억원을 투자하고 있다고 밝혔다.

수요처가 정해진 산업 특화 휴머노이드

가장 구체적인 성과는 지난해 6종 개발에 착수한 산업공정 특화 휴머노이드 과제다. 홀리데이로보틱스는 SK에너지와 유독가스 배출 환경에서 유압 밸브를 조작하는 휴머노이드를 개발 중이며, 2025년 11월과 2026년 2월 두 차례 현장 실증을 거쳐 2028년 본격 투입을 목표로 한다. 에이로봇은 HD현대중공업과 선박 격벽 구간 화재 감시 휴머노이드를 개발하고 있다. 지난해 12월부터 실증을 진행했고 2027년 현장 투입이 목표다. 로보티즈는 BGF로지스와 물류센터 모사 환경을 구축하고 상품 재분류와 다품종 소량 상품 포장 작업을 학습시키고 있으며 2028년 투입을 노린다.

휴머노이드가 아닌 로봇의 실증도 이어졌다. 디든로보틱스와 HD현대삼호는 고속 스위칭 자석으로 수직 벽면과 천장을 걸을 수 있는 다족 용접로봇을 개발해 2026년 2월부터 선박 곡블록에서 실증하고 있으며 내년 중 현장 투입이 목표다. 로보스는 창녕축산물공판장에 비전 AI 기반 소 세척 자동화 시스템을 도입해 세정수 사용량을 40% 줄였다. 뉴빌리티의 자율주행 순찰로봇을 도입한 성남시와 분당경찰서는 운영 대상지 기준 112 신고 건수가 17% 감소했다고 산업부는 전했다.

국산 로봇 모델과 부품

산업부는 국산 로봇 파운데이션 모델 두 가지를 소개했다. 투모로로보틱스는 2026년 3월 산업 현장 특화 VLA 모델 '하빌리스'를 개발했다. 레인보우로보틱스, 로보티즈 등 로봇 기업과 아모레퍼시픽, CJ대한통운 등 수요 기업이 개발에 협력했다. 박스 물건 옮기기 물류 테스트에서 시간당 124회 작업을 완수해 엔비디아, 피지컬인텔리전스 등에 버금가는 성능을 보였다고 산업부는 밝혔다. 리얼월드는 5지 로봇손에 특화된 모델 'RLDX-1'을 2026년 5월 공개했다. 시각과 언어뿐 아니라 접촉 때 생기는 토크와 촉각 정보를 학습하며, 롯데호텔앤리조트와 함께 4월부터 호텔 작업자의 노하우를 수집하고 있다. 홀리데이로보틱스와 서울대는 국산 시뮬레이터 '홀리데이 심'을 개발했고 7월부터 얼라이언스 기업에 시범 공개한다.

부품에서는 KAIST 박해원 교수팀이 자체 액추에이터로 시속 13km 주행과 30cm 이상 단차 극복이 가능한 휴머노이드 하체 플랫폼을 개발했다. 산업부는 액추에이터가 휴머노이드 원가의 50~70%를 차지한다며 테슬라 옵티머스 Gen3 시속 13km, 유니트리 H1 시속 12km와 비교했다. 에이딘로보틱스는 20kg 이상 하중을 견디면서 손바닥 전체에 촉각 센서를 단 로봇손을 개발했으며, 레인보우로보틱스, CJ대한통운과 물류 특화 휴머노이드 개발에 쓸 계획이다.

자금과 규제

산업부는 우수 로봇 스타트업의 자금 조달을 위해 M.AX 전용 펀드(산업성장펀드)를 5,000억원 목표로 조성하고 휴머노이드 분야에 일정 비중 이상을 의무 투자하도록 할 계획이다. 올해부터는 추경 50억원으로 휴머노이드용 부품 전용 실증 사업을 신설했다. 이 사업은 767억원 규모 지능형로봇 보급 및 확산 사업 안에 들어 있다. 앞서 실외이동로봇 운행안전인증 심사 기간을 60일에서 30일로 줄이고 심사 항목을 16개에서 8개로 통폐합했으며, 규제 샌드박스로 이족 보행 휴머노이드의 산업 현장 실증도 지원하고 있다.

남은 과제

과제별 예산, 휴머노이드 실증 대수, 대표 수치 외의 성능 데이터는 공개되지 않았다. 다수의 투입 목표가 2027년과 2028년에 몰려 있고 5,000억원 펀드는 발표 시점 기준 조성 목표다.