피규어AI, 휴머노이드 'F.03' BMW 스파튼버그 공장 투입…생산속도 24배로 끌어올리고 유통사 계약까지

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 최신 로봇을 자동차 공장에 투입하며 2026년 2분기를 마무리했다. 피규어는 6월 30일 피규어03이 미국 사우스캐롤라이나주 BMW그룹 스파튼버그 공장에 도착해 52동에서 부품 서열(sequencing) 작업을 하고 있다고 밝혔다. 서열 작업은 제각각 다른 방향으로 들어오는 부품을 집어 조립라인이 필요로 하는 순서대로 정렬하는 일이다. 피규어는 로봇이 손, 팔, 몸통, 발을 동시에 조율하는 자사 시각언어행동(VLA) 모델 헬릭스02로 움직인다고 설명했다.

BMW 투입은 앞선 시범 운영의 연장선이다. 피규어는 전 모델 피규어02가 지난해 BMW에서 자동차 3만대 조립에 기여했다고 밝혔다. 스파튼버그에 투입된 피규어03 대수, 작업 주기, BMW와의 계약 조건은 공개하지 않았다.

로봇은 피규어가 직접 운영하는 대량생산 공장 봇큐에서 나온다. 피규어는 4월 29일 공개한 자료에서 피규어03 생산속도를 하루 1대에서 시간당 1대로 끌어올렸다고 밝혔다. 120일이 채 안 되는 기간에 처리량을 24배로 늘린 것이다. 누적 출하량은 350대를 넘었다. 봇큐는 핵심 모듈마다 전용 라인을 두고, 자체 개발한 제조실행시스템(MES)으로 150개 이상의 네트워크 작업대를 운영한다고 회사는 설명했다.

품질 지표도 공개했다. 최종 검사 직행률(first pass yield)은 80%를 넘었고 매주 개선되고 있다고 피규어는 밝혔다. 배터리 라인 직행률은 99.3%이며 배터리팩 500개 이상을 출하했다. 액추에이터는 10종 이상, 9000개 넘게 생산했다. 공정 내 검사 지점은 50곳이 넘고, 로봇 한 대마다 80가지 이상의 기능 검증 시험을 거친다. 수백 곳의 협력사가 입고 검사 기준에 따라 인증을 받았다.

4월 자료는 로봇의 쓰임새도 소개했다. 생산된 로봇은 내부 연구개발, 데이터 수집, 가사 기능 개발, 상업 고객에 배분되며 본사, 고객 현장, 가정에 배치된다. 자체 개발한 플릿 관리 시스템이 상태, 위치, 가동 현황을 실시간 추적하고, 무선(OTA) 업데이트로 전체 로봇에 소프트웨어를 한꺼번에 배포한다. 피규어는 인지 정보를 반영하는 전신 제어 모델 '시스템0(S0)'도 소개했는데, 시뮬레이션 학습만으로 실제 계단을 추가 조정 없이 오르는 데 성공했다고 밝혔다.

5월 26일에는 두 번째 상업 채널이 열렸다. 피규어는 JC페니, 에어로포스테일, 브룩스브라더스를 거느린 지주회사 카탈리스트브랜즈와 계약을 맺고 네바다주 리노의 물류센터에서 육체적으로 힘든 공급망 작업을 자동화하기로 했다. 피규어는 이번 계약이 양사 모두에 투자한 브룩필드의 포트폴리오 기업과 맺은 첫 상업적 연결 고리라고 설명했다. 투입 대수, 기간, 금액은 공개되지 않았다.

피규어는 2025년 9월 10억달러 규모 시리즈C를 유치하며 투자 후 기업가치 390억달러를 인정받았다. 공개된 휴머노이드 기업 가운데 가장 높은 수준이다. 경쟁사들도 비슷한 길을 걷고 있다. 앱트로닉은 메르세데스벤츠와 협업하며 2026년 2월 5억2000만달러 규모 시리즈A 연장 투자를 받았다. 어질리티로보틱스는 물류 기업들과 디지트를 운영하고 있다. 테슬라는 자사 공장용 옵티머스를 개발하고 있다.

한국과의 접점은 현대차그룹이다. 현대차그룹 계열 보스턴다이내믹스는 전동식 아틀라스를 그룹 공장에 투입할 준비를 하고 있다. 피규어가 외부 완성차 업체인 BMW를 고객으로 삼은 반면, 보스턴다이내믹스는 모그룹 공장이라는 고정 수요처를 갖고 있다는 점이 다르다. 삼성전자가 최대주주인 레인보우로보틱스, 휴머노이드 개발을 공식화한 LG전자 등 국내 기업에는 대량생산 능력과 공개 품질지표가 새로운 비교 기준이 됐다. 피규어가 액추에이터와 배터리를 직접 만드는 만큼, 국내 감속기, 모터, 배터리 업체가 휴머노이드 공급망에 들어가려면 완성품 업체의 내재화 흐름도 계산에 넣어야 한다.

과제는 상업적 깊이와 단위 경제성이다. 피규어는 생산능력, 직행률, 누적 출하량은 공개했지만 매출, 가격, 그리고 출하된 로봇 중 실제 유료 작업에 투입된 대수는 밝히지 않았다. 최종 직행률 80%는 다섯 대 중 한 대가 마지막 단계에서 재작업이 필요하다는 뜻으로, 자동차 부품업계 기준으로는 양산 초기 수준이다.