Humanoid

휴머노이드 로봇의 관절 부품은 일본 하모닉드라이브시스템즈(HDS)와 나브테스코, 중국 리더드라이브(绿的谐波)와 투오푸, 싼화, 독일 셰플러 등 소수 업체가 공급하고 있으며 테슬라와 피겨AI, 유니트리는 핵심 부품을 직접 설계한다. 공시를 보면 수주는 일본 기존 강자에 먼저 몰리고 있으나, 테슬라 프리몬트 라인의 설계 생산능력만으로도 연간 2,500만~3,000만 개의 관절 액추에이터가 필요하다는 계산이 나온다.

2025년 1월 이후 ROBOTNESS가 검증한 휴머노이드와 체화 AI(embodied AI) 투자 가운데 최대 라운드는 소프트뱅크가 주도한 스킬드AI의 14억달러 시리즈 C, 두 번째는 파크웨이벤처캐피털이 주도한 피규어AI의 10억달러 시리즈 C였다. 금액이 공개된 22건 58억5,900만달러 가운데 2025년에는 휴머노이드 제조사가 70%를 가져갔지만 2026년에는 로봇 파운데이션 모델 개발사가 71%를 차지했다. 한국 자본은 공개 금액의 49.5%에 해당하는 라운드에 참여했으나 이들 라운드를 주도한 곳은 없었다.

VLA(비전-언어-행동) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 함께 읽어 로봇의 다음 동작 명령을 내놓는 단일 신경망으로, 이미지와 글을 이해하는 비전-언어 모델에 로봇 시연 데이터를 추가 학습시켜 만든다. 구글 딥마인드와 피지컬 인텔리전스, 엔비디아, 피규어 AI, 스킬드 AI가 앞서 있고 한국은 LG와 KIST를 중심으로 추격에 나섰으며, 승부는 모델 구조보다 행동 데이터를 얼마나 싸게 모으느냐로 옮겨가고 있다.

국제로봇연맹(IFR)은 2026년 9월 30일 지난해 전문 서비스로봇 출하가 24% 늘어 25만대에 육박했다고 밝혔다. 운송과 물류 로봇이 11만7500대로 절반 가까이를 차지했다. 키 140cm 이상 휴머노이드 판매는 약 7000대였고, IFR이 파악한 휴머노이드 제조사 174곳 중 절반 이상이 중국 기업이었다.

이탈리아 에너지 기업 에니가 2026년 9월 30일 제노바의 휴머노이드 개발사 Generative Bionics와 양해각서를 맺었다. 휴머노이드 GENE.01을 설비 점검과 원격 지원에 시험 투입하고, 에니 사업장에서 로봇 생산과 시험, 배터리 재활용을 검토한다. 화학 계열사 베르살리스와 자회사 핀프로젝트는 로봇의 발과 신발 소재를 맡고, 에니는 고성능컴퓨팅 자원 제공을 검토한다. 금액은 공개되지 않았다.

가정용 로봇과 바퀴 달린 다리형 로봇에 들어가는 다이렉트 드라이브 모터 모듈을 만드는 다이렉트드라이브테크(本末科技)가 2026년 9월 29일 홍콩 증시에 상장하며 10억8000만 홍콩달러를 조달했다. 로봇청소기용 라이다 공급사 캠센스(歡創科技)는 이튿날 상장했고 일반 청약 경쟁률은 3546.91배에 달했다. 두 회사 모두 상위 5개 고객 매출 비중이 80%를 넘는다고 공시했다.

게이밍 클립 플랫폼 메달(Medal)의 조작 기록이 붙은 영상으로 AI 모델을 학습시키는 미국 제너럴 인튜이션이 2026년 9월 29일 기업가치 62억달러에 2억2000만달러를 유치했다고 밝혔다. 96일 전 시리즈A 때 밝힌 23억달러의 2.7배다. 회사는 로봇, 시뮬레이션, 게임 분야 파트너를 위한 사전 신청도 열었다.

호라이즌 로보틱스가 올해 3월 연결 대상에서 뺀 로봇칩 기업 디로보틱스가 2026년 9월 17일 4억달러 규모 시리즈C를 마감했다고 밝혔다. 투자자와 기업가치는 공개하지 않았고, 선라이즈 칩 누적 출하량 800만개와 신형 S600 고객사 20곳 이상을 내세웠다.

영국 런던의 휴머노이드 로봇 기업 Humanoid가 2026년 7월 21일 Prime Movers Lab 주도로 1억5200만달러 규모 시리즈A를 마무리했다고 밝혔다. 투자 후 기업가치는 13억5000만달러로, 독일 Schaeffler와 Bosch가 고객이자 공급사, 주주로 동시에 참여했다. 회사는 바퀴형 휴머노이드 양산과 2026년 4분기 베타 공급, AI 시스템 KinetIQ 개발에 자금을 쓸 계획이다.

피규어AI가 2026년 6월 30일 휴머노이드 피규어03이 BMW 스파튼버그 공장 52동에서 헬릭스02 모델로 부품 서열 작업을 하고 있다고 밝혔다. 앞서 4월 29일에는 자체 공장 봇큐(BotQ)의 생산속도를 120일 안에 하루 1대에서 시간당 1대로 높였고 누적 350대 이상을 출하했다고 공개했다. 5월 26일에는 JC페니 모회사 카탈리스트브랜즈와 물류센터 자동화 계약을 맺었다.

아마존 프런티어 AI 앤드 로보틱스(FAR) 팀과 미국 대학 연구진이 공동 개발한 동작 리타기팅 기법 OmniRetarget이 6월 빈에서 열린 IEEE ICRA 2026에서 최우수 학회 논문상과 로봇 조작 및 이동 부문 최우수 논문상을 함께 받았다. 연구진은 몸과 물체, 지형 사이의 접촉 관계를 보존하는 방식으로 8시간 이상의 궤적을 생성했고, 이를 학습한 유니트리 G1은 실제 로봇 미세조정 없이 파쿠르와 상자 운반을 수행했다.

도요타연구소(TRI)와 코넬대, MIT 연구진 82명이 2026년 4월 15일 사이언스 로보틱스에 발표한 논문에서, 확산 정책 기반의 다중 작업 '대규모 행동 모델(LBM)'이 블라인드 무작위 실험에서 단일 작업 모델보다 성공률과 강건성이 높고 새 작업을 훨씬 적은 데이터로 익힌다고 밝혔다. 사전 공개본에 따르면 약 1700시간, 500개 이상 작업의 로봇 시연 데이터를 썼고 통제된 실환경 시험을 1800회 수행했다.

제너럴리스트AI가 2026년 4월 2일 공개한 로봇 파운데이션 모델 GEN-1은 사람이 착용한 장비로 수집한 50만 시간 이상의 물리 상호작용 데이터로만 사전학습했고 로봇 데이터는 쓰지 않았다. 회사는 이전 모델이 64%에 그친 작업에서 평균 성공률 99%, 작업당 로봇 데이터 약 1시간, 기존 최고 수준 대비 약 3배 빠른 작업 속도를 달성했다고 밝혔다. 수치는 회사 자체 평가이며 외부 검증은 이뤄지지 않았다.

중국 유비테크로보틱스가 2025년 풀사이즈 휴머노이드 매출이 전년보다 2203.7% 늘어난 8억2060만 위안을 기록했다고 연간 실적 공시에서 밝혔다. 판매 대수는 1079대였고 그룹 매출은 53.3% 증가한 20억 위안이었다. 순손실은 7억8980만 위안으로 줄었지만, 세 차례 신주 배정으로 57억8000만 위안을 조달해 연 6000대 이상 생산능력을 마련했다.

엔비디아가 2026년 3월 16일 GTC 기조연설에서 DreamZero 연구 기반의 차세대 로봇 파운데이션 모델 GR00T N2를 공개하고, 새 환경의 새 과제 성공률이 선도 VLA 모델의 두 배 이상이라고 밝혔다. 30억 파라미터 GR00T N1.7은 상업 라이선스 얼리 액세스로 내놨고 LG전자가 도입사로 이름을 올렸다. N2는 2026년 말 출시 예정이다.

리비안 최고경영자 RJ 스캐린지가 세우고 이끄는 산업용 AI 로봇기업 마인드로보틱스가 2026년 3월 11일 액셀과 앤드리슨호로위츠가 공동 주도한 5억달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 리비안은 분기보고서에서 3월 이 회사를 연결 대상에서 제외하고 남은 지분 37.6%를 시리즈A 주당 가격으로 약 5억6900만달러로 평가해 5억600만달러의 이익을 인식했다고 공시했다. ROBOTNESS 계산으로는 지분가치가 약 15억1000만달러로 추산된다.

BMW그룹은 2026년 2월 27일 라이프치히 공장에서 헥사곤 로보틱스의 바퀴형 휴머노이드 AEON을 고전압 배터리 조립과 부품 생산에 시범 투입한다고 밝혔다. 2025년 12월 첫 시험을 마쳤고 본격 시범운영은 2026년 여름이다. BMW는 뮌헨에 생산용 피지컬 AI 역량센터를 세웠고, 미국 스파턴버그에서 피규어 02가 약 1250시간 동안 부품 9만여 개를 옮겼다는 결과도 공개했다.

중국 선전의 휴머노이드 기업 LimX Dynamics(逐际动力)가 2026년 2월 2일 2억 달러 규모 시리즈B 투자를 마무리했다고 밝혔다. Stone Venture, 징둥(JD), 둥팡푸하이(Oriental Fortune Capital), 지스캐피털(CoStone Capital)이 새로 참여했고 상하이자동차(SAIC) 계열 상치캐피털과 니오캐피털이 후속 투자했다. 회사는 162일 뒤 2억 달러 프리IPO 투자를 추가로 유치했다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 1월 27일 로봇 파운데이션 모델 Helix 02를 공개했다. 카메라 영상과 손끝 촉각에서 관절 명령까지 하나의 학습 시스템이 처리하며, 1kHz로 도는 1000만 파라미터 제어기가 C++ 코드 10만9504줄을 대체했다고 회사 측은 밝혔다. 피규어 03이 주방을 오가며 식기세척기를 비우고 다시 채우는 4분, 61개 동작의 작업을 리셋이나 원격조종 없이 해냈다고 회사는 설명했다.

모빌아이가 2026년 1월 5일 이스라엘 휴머노이드 개발사 멘티로보틱스를 현금과 주식 9억달러에 인수하기로 하고 2월 3일 거래를 종결했다. 공시에 따르면 멘티 의장 겸 공동창업자인 암논 샤슈아 모빌아이 CEO가 약 3억4100만달러, 샤이 샬레브슈바르츠 CTO가 약 1억1800만달러를 받으며, 창업자 주식의 90%는 2년과 4년 뒤에야 지급된다. 멘티는 2026년 원격조종 없는 현장 시범 운영과 2028년 양산을 목표로 한다.