BMW, 독일 공장에 첫 휴머노이드 투입했다… 라이프치히서 헥사곤 AEON에 배터리 조립 맡긴다

BMW가 지난해 미국 사우스캐롤라이나 공장에서 돌린 휴머노이드는 약 1250시간 동안 차체 판금 부품 9만 개 이상을 옮겼다. ROBOTNESS 계산으로 시간당 72개, 생산을 도운 BMW X3 1대당 3개꼴이다. BMW그룹은 이 결과를 근거로 두 번째 실험에 나섰다. 이번에는 독일이고, 로봇도 공급사도 다르다.

BMW그룹은 2026년 2월 27일 라이프치히 공장에서 유럽 첫 휴머노이드 생산 시범운영을 시작한다고 밝혔다. 투입 로봇은 스위스 취리히의 헥사곤 로보틱스가 만든 바퀴형 휴머노이드 AEON이다. 회사는 공장 전반에 AI와 로봇을 확산하기 위한 '생산용 피지컬 AI 역량센터'도 새로 꾸렸다. 피규어AI와 이미 성과를 낸 완성차가 왜 두 번째 공급사를 들였는지가 핵심이다. 이는 현대차그룹과 국내 로봇 업계가 눈여겨볼 대목이기도 하다.

라이프치히는 보여주기용이 아닌 배터리 공정을 맡겼다

BMW에 따르면 AEON은 2025년 12월 라이프치히 공장에서 첫 시험 투입을 마쳤다. 2026년 4월 추가 시험을 거쳐 여름에 본격 시범운영에 들어간다. 맡길 일은 고전압 배터리 조립과 부품 제조다. BMW는 이 로봇이 여러 종류의 손과 그리퍼, 스캐닝 도구를 바꿔 달 수 있고 바퀴로 이동해 공정 사이를 유연하게 오갈 수 있다고 설명했다. 헥사곤이 공개한 제원은 키 165cm, 무게 60kg, 최고속도 초속 2.4m, 자유도 34, 순간 가반하중 15kg, 연속 운반 8kg, 1회 충전 최대 4시간이며 배터리 자동 교체 기능을 갖췄다.

라이프치히는 신참 로봇에게 까다로운 현장이다. BMW 공장 홈페이지에 따르면 임직원은 약 6800명이고 2025년 25만9430대, 하루 약 1300대를 만들었다. 한 라인에서 BMW 1시리즈, 2시리즈 그란쿠페, 2시리즈 액티브 투어러, 미니 컨트리맨을 함께 생산하며 4개 모델, 3개 구동방식, 2개 브랜드가 섞여 흐른다. 고전압 배터리 부품도 이곳에서 만든다. 시범운영은 바로 이 배터리 공정을 겨눴다. 다만 공정 선택보다 공급사 선택이 더 많은 것을 말해준다.

BMW가 고른 곳은 이미 거래하던 계측 기업이었다

헥사곤AB는 스톡홀름 증시에 상장된 계측, 센서, 산업용 소프트웨어 기업이다. 2025년 6월 17일 AEON을 공개하면서 임직원 약 2만4800명, 순매출 약 54억 유로라고 밝혔다. AEON은 헥사곤의 첫 휴머노이드다. 헥사곤은 당시 이 로봇이 엔비디아 젯슨 프로세서와 옴니버스 시뮬레이션을 쓰고, 학습에는 마이크로소프트 애저를, 구동에는 스위스 맥슨의 액추에이터를 쓴다고 밝혔다. 셰플러, 필라투스 항공기와 시범운영을 시작한다고도 했다. BMW는 헥사곤을 센서 기술과 소프트웨어 분야의 오랜 협력사라고 소개했다. 아르노 로베르 헥사곤 로보틱스 사장은 BMW와 함께 휴머노이드를 실제 작업 현장에 들이게 돼 기쁘다고 말했다.

AEON 공개에서 BMW 공장 첫 시험까지는 약 6개월이 걸렸다. 첫 제품으로는 빠른 속도인데, 헥사곤이 이미 BMW의 승인 공급사였기에 가능했다. 비교 기준은 스파턴버그가 제시한다.

스파턴버그가 남긴 기준선은 시간당 72개

BMW는 피규어 02가 2025년 10개월 동안 월요일부터 금요일까지 하루 10시간씩 일하며 판금 부품을 꺼내 용접 위치에 밀리미터 단위로 놓았다고 밝혔다. 가동시간은 약 1250시간, 생산을 지원한 X3는 3만 대 이상, 걸음 수는 약 120만 보다. BMW는 후속 모델 피규어 03의 추가 활용도 검토하고 있다고 했다.

이는 한 개 공정에서 나온 시범운영 수치다. BMW는 사이클타임, 가동률, 같은 작업의 사람 작업 속도, 시간당 비용을 공개하지 않았다. 공장장이 대량 발주 전에 반드시 확인할 네 가지 숫자다. BMW가 이번 발표에서 강조한 것은 다른 곳에 있었다.

투자 대상은 로봇 구매가 아니라 선별 체계

새 역량센터는 뮌헨에 있으며 펠릭스 헤켈 팀장이 이끈다. BMW는 기술 협력사를 성숙도와 산업화 기준으로 평가하고 이론 검토, 실험실 시험, 공장 시범운영 단계를 차례로 거치게 한다고 밝혔다. 따로 놀던 데이터 저장소를 통합 IT와 데이터 모델로 바꿔 로봇이 표준 인터페이스로 생산에 연결되도록 했다고도 설명했다. 밀란 네델리코비치 생산 담당 이사는 디지털화가 유럽과 세계 각지에서 BMW 생산의 경쟁력을 높인다고 말했다. 생산 네트워크를 총괄하는 미하엘 니콜라이데스 수석부사장은 새 기술을 이른 단계에서 생산에 들이겠다고 했다. 회사 측은 목표가 직원의 힘든 작업 부담을 덜어주는 것이라고 밝혔다.

같은 날 현대차그룹은 새만금에 연 3만 대 규모 완성 로봇 공장과 AI 데이터센터를 묶어 약 9조 원을 투자하기로 했다. 현대차그룹 소유의 보스턴다이내믹스는 1월 CES에서 양산형 아틀라스를 공개하고 곧바로 생산에 들어간다고 밝혔다. 유럽에서는 메르세데스벤츠가 앱트로닉의 2025년 3월 시리즈A 추가 마감과 2026년 2월 5억2000만 달러 규모 A-X에 투자했다. AEON의 출시 시범 고객인 셰플러는 이후 독일 뉴라 로보틱스와 영국 휴머노이드의 투자 라운드에도 참여했다.