分析
人形机器人关节谁来供应？哈默纳科与纳博特斯克守住订单，绿的谐波、拓普、三花加速追赶，特斯拉与Figure选择自研
人形机器人关节目前由少数精密减速器和执行器厂商供应：日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和纳博特斯克，中国的绿的谐波、拓普集团和三花智控，以及德国舍弗勒；特斯拉、Figure和宇树则自行设计核心部件。公告显示订单先流向日本老牌厂商，但按舍弗勒给出的单机用量测算，仅特斯拉弗里蒙特产线的设计产能就对应每年2500万至3000万个关节执行器。
新闻
Wire
每一笔融资、每一次发布、每一篇论文，随报道即时呈现。
合作
日立与发那科联手：边缘AI芯片结合工业机器人，2027财年起全球推广物理AI
日立制作所与发那科9月30日签署战略合作，共同推进物理AI商业化，将日立HMAX Industry软件和自研边缘AI芯片与发那科机器人结合。双方以日立茨城地区工厂为“零号客户”开展验证，计划自2027财年起面向全球客户推广，未披露财务条款。
融资
统一调度不同品牌机器人，日本Qibitech完成约6亿日元B轮融资
开发跨品牌机器人控制软件HATS的日本公司Qibitech（キビテク）于2026年9月30日宣布，通过定向增发完成约6亿日元B轮融资，认购方为JIC Venture Growth Investments和住友商事旗下风投管理的基金。资金将用于HATS研发、销售体系建设和招聘。
产品
发那科将出货“AI焊接智能体”：读图纸自动生成机器人焊接程序，基于谷歌Gemini Enterprise
发那科9月11日宣布，将于2026年12月底开始出货“AI焊接智能体”。用户用CRX协作机器人平板示教器的摄像头拍摄零件图纸，系统借助谷歌云Gemini Enterprise自动生成焊接条件和机器人动作，无需示教。价格未披露。
合作
富士通联手发那科、安川、川崎，基于英伟达技术打造“主权”物理AI平台
富士通7月16日宣布，与日本三大工业机器人厂商发那科、安川电机和川崎重工启动物理AI业务探讨，采用英伟达Cosmos、Omniverse、Isaac和Newton物理引擎。富士通负责开发共用软件平台和硬件接口，首批瞄准制造、零售与物流以及医疗。未公布时间表和财务条款。
合作
安川电机将Google DeepMind“Gemini Robotics ER 1.6”装入MOTOMAN NEXT，打造智能体工业机器人
安川电机7月15日宣布与Google DeepMind开发出智能体机器人系统，由Gemini Robotics ER 1.6担任MOTOMAN NEXT的决策智能，仅凭高层指令即可规划并执行任务，并能自动从错误中恢复。具体应用和供货时间将另行公布。
商业
安川电机定下2029年营业利润1000亿日元目标，上一轮计划落空后押注物理AI与人形机器人执行器
安川电机5月22日发布2035年长期愿景和四年期中期经营计划“Dash 35”，目标在2029财年实现营收6500亿日元、营业利润1000亿日元，较上财年的473亿日元翻倍有余。计划将开拓物理AI市场列为五大方针之首，以自主AI机器人MOTOMAN NEXT和面向人形机器人的新型执行器为抓手，四年累计投资2500亿日元。
合作
川崎重工在硅谷设立物理AI中心，联手英伟达、微软、亚德诺和富士通，首攻医院机器人
川崎重工5月21日在美国圣何塞启用Kawasaki Physical AI Center San Jose，与英伟达、亚德诺半导体、微软和富士通推进合作，首个重点领域为医疗和护理。社长桥本康彦表示，目标是打造覆盖患者从来院到术后护理的“医院一站式解决方案”。公司计划本财年机器人销售额增长24%。
合作
发那科两天内连签谷歌与英伟达：全线机器人接入Intrinsic平台，物理AI出货已超千台
发那科5月13日宣布，其全部机器人将全面支持谷歌旗下Intrinsic的企业级软件平台，并加入谷歌DeepMind的Gemini Robotics可信测试者计划；自2025年12月以来已出货逾1000台用于物理AI相关用途的机器人。两天后，公司宣布深化与英伟达合作，包括ROBOGUIDE与Isaac Sim联动、基于Isaac GR00T N的双臂机器人模仿学习，以及改用Jetson Thor。
商业
发那科年度销售额创纪录达8578亿日元，四季度中国订单激增55%
发那科4月24日公布，截至2026年3月的财年销售额同比增长7.6%至8578亿日元，创历史新高；营业利润增长15.7%至1838亿日元，机器人业务占营收44.1%。四季度订单同比增长19.2%至2520亿日元，其中中国订单增长55.2%。公司预计新财年再创纪录，并宣布最多500亿日元的股票回购。
研究
索尼AI乒乓球机器人Ace登上《自然》：按正式规则击败精英选手，但两负职业选手
据2026年4月22日发表在《自然》杂志的论文，索尼AI的自主乒乓球系统Ace在2025年4月的比赛中对精英选手五战三胜，对两名日本T联赛职业选手全部落败。系统结合索尼半导体解决方案公司的事件视觉传感器、八自由度机械臂和在仿真中训练的强化学习策略，球体定位平均延迟为10.2毫秒。
政策
日本通过AI机器人战略，瞄准2040年全球三成份额和20万亿日元市场
日本AI机器人相关府省联络会议于2026年3月26日通过国家AI机器人战略，目标是在2040年约60万亿日元的多用途机器人市场中拿下逾30%份额。战略承诺约在2027年6月以开源形式发布国产机器人基础模型测试版，各领域量化目标则留待5月修订路线图。
并购
欧盟批准软银53.75亿美元收购ABB机器人业务，以17倍EBITDA为机器人“大脑”配“身体”
欧盟委员会于2026年3月11日以简化程序批准软银集团收购ABB机器人业务，企业价值53.75亿美元，相当于该业务2024年EBITDA的17.2倍。软银1月领投的Skild AI估值下限是这一价格的2.6倍。交易仍需中国和美国批准，双方预计2026年年中至下半年完成交割。
商业
发那科机器人订单增长21%，中国与欧洲需求回暖，CRX协作机器人在iREX后斩获逾1000台物理AI订单
日本发那科表示，2025年10月至12月机器人部门订单同比增长20.9%至988亿日元，机器人销售额增长21.9%至966亿日元。公司将全年销售预期上调至8407亿日元，但把营业利润预期下调30亿日元，并称自12月iREX展会以来已获得逾1000台与物理AI相关的CRX协作机器人订单。