Humanoid

Die Gelenke heutiger Humanoider stammen von wenigen Getriebe- und Aktorherstellern: Harmonic Drive Systems und Nabtesco in Japan, Leaderdrive, Tuopu und Sanhua in China sowie Schaeffler in Deutschland, während Tesla, Figure und Unitree zentrale Teile selbst entwickeln. Schaeffler hat sich als einziger Zulieferer bezifferte Humanoiden-Volumina gesichert, und allein Teslas geplante Fremont-Linie entspräche rechnerisch 25 bis 30 Millionen Gelenkaktoren im Jahr.

Die größte von ROBOTNESS verifizierte Finanzierungsrunde für Humanoide und Embodied AI seit Januar 2025 ist die von SoftBank angeführte Series C von Skild AI über 1,4 Mrd. US-Dollar, gefolgt von Figure AIs Series C über 1 Mrd. US-Dollar unter Führung von Parkway Venture Capital. Beide zusammen stehen für 41 Prozent von 5,859 Mrd. US-Dollar aus 22 Runden mit offengelegtem Betrag. Europäische Unternehmen kommen auf 6,0 Prozent, deutsche Konzerne wie Bosch, Schaeffler und Mercedes-Benz beteiligten sich, führten aber keine dieser Runden an.

Ein Vision-Language-Action-Modell (VLA) ist ein einzelnes neuronales Netz, das Kamerabilder und eine Anweisung in natürlicher Sprache liest und daraus die nächsten Motorbefehle eines Roboters erzeugt; es entsteht, indem ein Bild-Sprach-Modell mit Roboterdemonstrationen weitertrainiert wird. Google DeepMind, Physical Intelligence, NVIDIA, Figure AI und Skild AI führen, Europa setzt auf NEURA, Humanoid und Genesis AI, und entschieden wird das Rennen zunehmend über die Kosten von Handlungsdaten.

Die weltweiten Auslieferungen professioneller Serviceroboter sind 2025 um 24 Prozent auf knapp 250.000 Einheiten gestiegen, getragen von 117.500 Transport- und Logistikrobotern, teilte die International Federation of Robotics am 30. September 2026 in Frankfurt mit. Verkauft wurden rund 7.000 Humanoide in voller Größe; von 174 identifizierten Herstellern sitzt mehr als die Hälfte in China.

Der italienische Energiekonzern Eni hat am 30. September 2026 eine Absichtserklärung mit dem Genueser Start-up Generative Bionics unterzeichnet. Der Humanoide GENE.01 soll bei Inspektion und Fernunterstützung getestet werden, zudem prüfen die Partner Produktion, Tests und Batterierecycling an Eni-Standorten. Die Chemietochter Versalis und deren Tochter Finproject arbeiten an Füßen und Schuhwerk des Roboters, Eni prüft den Zugang zu seinen Hochleistungsrechnern. Finanzielle Details wurden nicht genannt.

Direct Drive Tech, Hersteller von Direktantriebsmodulen für Haushalts- und Radbeinroboter, hat bei seinem Börsengang in Hongkong am 29. September 2026 brutto 1,08 Milliarden Hongkong-Dollar erlöst. Der Sensorlieferant für Saugroboter Camsense folgte am 30. September mit 682 Millionen Hongkong-Dollar; der Privatanlegertranche lagen Zeichnungen über das 3546,91-Fache vor. Beide Unternehmen erzielen laut Prospekt mehr als 80 Prozent ihres Umsatzes mit fünf Kunden.

General Intuition trainiert KI-Modelle mit Gaming-Clips der Plattform Medal, in denen die Steuerbefehle der Spieler mitgeschrieben sind. Am 29. September 2026 meldete das Unternehmen 220 Millionen Dollar bei einer Bewertung von 6,2 Milliarden Dollar, unter anderem von Khosla Ventures und General Catalyst. Das ist das 2,7-Fache der 2,3 Milliarden Dollar aus der Serie A vor 96 Tagen; zugleich öffnete die Firma eine Warteliste für Partner aus Robotik, Simulation und Spielen.

D-Robotics, das Chipgeschäft für Roboter, das Horizon Robotics seit März nicht mehr konsolidiert, hat am 17. September 2026 eine Serie-C-Runde über 400 Millionen US-Dollar abgeschlossen, ohne einen Investor oder eine Bewertung zu nennen. Das Unternehmen meldet mehr als 8 Millionen ausgelieferte Sunrise-Chips und über 20 Kunden für den neuen S600, darunter UBTECH, Fourier und Booster Robotics.

Das 2024 gegründete Londoner Unternehmen Humanoid hat eine Series-A-Runde über 152 Millionen Dollar abgeschlossen, angeführt von Prime Movers Lab, bei einer Post-Money-Bewertung von 1,35 Milliarden Dollar. Schaeffler und Bosch sind zugleich Kunden, Zulieferer und Gesellschafter. Das Geld fließt in die Serienfertigung des rollenden Humanoiden, eine Beta-Flotte ab dem vierten Quartal 2026 und die KI-Software KinetIQ.

Figure AI hat am 30. Juni 2026 mitgeteilt, dass sein Humanoide Figure 03 in Halle 52 des BMW-Werks Spartanburg Teile sequenziert und dabei das Modell Helix 02 nutzt. Zuvor hatte Figure am 29. April erklärt, die eigene Fabrik BotQ habe die Fertigung binnen weniger als 120 Tagen von einem Roboter pro Tag auf einen pro Stunde gesteigert und mehr als 350 Einheiten ausgeliefert. Am 26. Mai folgte ein Vertrag mit Catalyst Brands, der Muttergesellschaft von JCPenney.

OmniRetarget, ein Verfahren des Amazon-Teams Frontier AI & Robotics und mehrerer US-Universitäten, hat auf der IEEE ICRA 2026 in Wien sowohl den Best Conference Paper Award als auch den Preis für Manipulation und Fortbewegung gewonnen. Die Methode bewahrt Kontakte zwischen Körper, Objekten und Gelände und erzeugte mehr als 8 Stunden Trainingsbahnen, mit denen ein Unitree G1 ohne Nachtraining am realen Roboter Parkour lief.

Ein Team aus 82 Forschenden des Toyota Research Institute, der Cornell University und des MIT berichtet in Science Robotics vom 15. April 2026, dass multitaskfähige Large Behavior Models auf Basis von Diffusion Policy in verblindeten, randomisierten Versuchen besser und robuster abschneiden als Einzelaufgabenmodelle und deutlich weniger aufgabenspezifische Daten brauchen. Die Vorabfassung nennt rund 1700 Stunden Demonstrationsdaten aus mehr als 500 Aufgaben und 1800 kontrollierte Versuche am realen Roboter.

Generalist AI hat am 2. April 2026 das Robotermodell GEN-1 vorgestellt, vortrainiert mit mehr als 500.000 Stunden menschlicher Interaktionsdaten aus tragbaren Geräten und ohne Roboterdaten. Das Unternehmen meldet 99 Prozent durchschnittliche Erfolgsquote bei Aufgaben, bei denen das Vorgängermodell 64 Prozent erreichte, rund eine Stunde Roboterdaten pro Aufgabe und etwa dreifache Geschwindigkeit gegenüber dem bisherigen Stand der Technik. Die Ergebnisse sind Eigenangaben und nicht unabhängig überprüft.

Der chinesische Roboterhersteller UBTech hat 2025 nach eigenen Angaben 1.079 vollformatige Humanoide verkauft und damit 820,6 Mio. RMB umgesetzt, 2.203,7 Prozent mehr als im Vorjahr. Der Konzernumsatz stieg um 53,3 Prozent auf 2,0 Mrd. RMB, der Nettoverlust sank auf 789,8 Mio. RMB. Finanziert wurde das Wachstum mit drei Aktienplatzierungen über zusammen 5,78 Mrd. RMB.

NVIDIA hat auf der GTC am 16. März 2026 GR00T N2 vorgestellt, ein Robotik-Basismodell auf Grundlage der DreamZero-Forschung, das neue Aufgaben in neuen Umgebungen mehr als doppelt so oft lösen soll wie führende VLA-Modelle. GR00T N1.7 mit 3 Milliarden Parametern ging mit kommerzieller Lizenz in den Early Access, NEURA Robotics gehört zu den Anwendern. N2 soll bis Ende 2026 erscheinen.

Mind Robotics, das von Rivian-Chef RJ Scaringe gegründete und geführte Unternehmen für KI-gestützte Industrieroboter, hat am 11. März 2026 eine Series-A-Finanzierung über 500 Millionen Dollar unter gemeinsamer Führung von Accel und Andreessen Horowitz bekanntgegeben, rund vier Monate nach einer Seed-Runde über 115 Millionen Dollar. Laut Rivians Quartalsbericht wurde das Start-up im März entkonsolidiert, die verbleibenden 37,6 Prozent mit rund 569 Millionen Dollar zum Series-A-Ausgabepreis bewertet und ein Gewinn von 506 Millionen Dollar gebucht. Nach Berechnung von ROBOTNESS entspricht das einem Eigenkapitalwert von etwa 1,51 Milliarden Dollar.

Die BMW Group hat am 27. Februar 2026 angekündigt, im Werk Leipzig den rollenden Humanoiden AEON von Hexagon Robotics in der Hochvoltbatterie-Montage und Komponentenfertigung zu erproben; nach einem ersten Test im Dezember 2025 soll die eigentliche Pilotphase im Sommer 2026 beginnen. Zugleich gründete der Konzern in München ein Center of Competence for Physical AI in Production und legte Zahlen aus Spartanburg vor, wo Figure 02 in rund 1.250 Stunden mehr als 90.000 Teile bewegte.

Der Humanoiden-Entwickler LimX Dynamics aus Shenzhen hat am 2. Februar 2026 eine Series-B-Finanzierung über 200 Mio. US-Dollar abgeschlossen. Neu dabei sind unter anderem Stone Venture, JD, Oriental Fortune Capital und CoStone Capital, bestehende Gesellschafter wie die SAIC-nahe Shangqi Capital und NIO Capital stockten auf. 162 Tage später folgte eine Pre-IPO-Runde über weitere 200 Mio. US-Dollar.

Figure AI hat am 27. Januar 2026 Helix 02 vorgestellt, ein Robotik-Basismodell, das einen Humanoiden vom Kamerabild und Fingerspitzen-Tastsinn bis zum Gelenkbefehl mit 1 kHz steuert. Ein gelernter Regler mit 10 Millionen Parametern ersetzt nach Unternehmensangaben 109.504 Zeilen handgeschriebenen C++-Code. Ein Figure 03 räumte in vier Minuten und 61 Handgriffen eine Spülmaschine aus und wieder ein, ohne Neustart und ohne Fernsteuerung, wie Figure mitteilte.

Mobileye hat am 5. Januar 2026 die Übernahme des israelischen Humanoiden-Entwicklers Mentee Robotics für 900 Millionen Dollar in bar und Aktien vereinbart und am 3. Februar vollzogen. Laut Pflichtmitteilungen erhält Vorstandschef Amnon Shashua, zugleich Mentee-Vorsitzender und Mitgründer, rund 341 Millionen Dollar, Technikvorstand Shai Shalev-Shwartz rund 118 Millionen Dollar; 90 Prozent der Gründeraktien werden erst nach zwei und vier Jahren frei. Mentee plant Kundenpiloten ohne Fernsteuerung 2026 und Serienfertigung 2028.