Wer liefert die Gelenke für humanoide Roboter? Harmonic Drive, Nabtesco, Leaderdrive und Schaeffler führen, Tesla und Figure bauen selbst

Die Gelenke humanoider Roboter liefern heute nur wenige Spezialisten für Präzisionsgetriebe und Antriebstechnik: Harmonic Drive Systems (HDS) und Nabtesco aus Japan, Leaderdrive aus China und Schaeffler aus Deutschland. Die chinesischen Hersteller Tuopu Group und Sanhua Intelligent Controls drängen mit kompletten Aktoren nach. Die Roboterbauer mit den größten angekündigten Stückzahlen, Tesla und Figure AI, entwickeln ihre Aktoren dagegen selbst. Für Zulieferer ist der Markt damit kleiner und umkämpfter, als es die Absatzzahlen für Humanoide nahelegen.

Für Schaeffler und den deutschen Mittelstand der Antriebstechnik geht es um Stückzahlen. Nach Angaben des Herzogenauracher Konzerns braucht ein Humanoid im Schnitt 25 bis 30 Aktoren für Schultern, Knie und Hüften. IDC zählte im ersten Halbjahr 2026 weltweit knapp 25.000 ausgelieferte Humanoide, was nach Berechnung von ROBOTNESS 625.000 bis 750.000 Gelenkaktoren entspricht. Tesla hat seine erste Optimus-Linie in Fremont auf eine Million Roboter im Jahr ausgelegt. Beim gleichen Verhältnis wären das 25 bis 30 Millionen Aktoren jährlich, rund das 22-Fache der 1,15 Millionen Präzisionsgetriebe, die Nabtesco nach eigenen Angaben pro Jahr fertigen kann.

Ein Gelenk besteht aus drei Baugruppen, jede hat ihre eigenen Champions

Ein elektrisches Gelenk kombiniert Motor, ein Getriebe, das Drehzahl in Drehmoment wandelt, sowie Sensorik und Elektronik für den Regelkreis. Drehgelenke in Schulter, Ellbogen und Handgelenk nutzen meist ein Wellgetriebe, nach dem Pionier oft Harmonic Drive genannt, oder ein Planetengetriebe. Im Wellgetriebe verformt sich ein dünnwandiger Zahnring elastisch in einem starren Außenring; das ergibt hohe Untersetzung fast ohne Spiel bei geringem Gewicht. Planetengetriebe sind robuster und günstiger, bei gleicher Untersetzung aber größer. Lineare Gelenke in Knie, Sprunggelenk und Hüfte setzen häufig auf Planetenrollengewindetriebe, bei denen viele Gewinderollen die Last teilen. Rahmenlose Torquemotoren, nur Rotor und Stator ohne Gehäuse, liefern die Kraft und werden direkt ins Gelenk integriert. Schaefflers Planetengetriebe-Aktor, im Januar 2026 auf der CES gezeigt, vereint zweistufiges Planetengetriebe, Motor, Encoder und Steuerung in einer Einheit mit 60 bis 250 Newtonmetern, teilte das Unternehmen mit. Je mehr dieser Baugruppen ein Anbieter beherrscht, desto mehr Wertschöpfung bleibt bei ihm. Wer aber bucht heute tatsächlich Aufträge?

Japans etablierte Anbieter verbuchen die ersten Bestellungen

Harmonic Drive Systems meldete für das Geschäftsjahr bis März 2026 einen Umsatz von 59,56 Milliarden Yen, ein Plus von 7,0 Prozent, und einen Auftragseingang von 61,61 Milliarden Yen, plus 16,2 Prozent. Das Unternehmen habe Aufträge von Kunden gewonnen, die KI-gestützte Roboter in die Serienfertigung überführen, heißt es in der Börsenmitteilung. Von April bis Juni 2026 stieg der Umsatz um 23,6 Prozent auf 16,68 Milliarden Yen, der Auftragseingang sogar um 55,7 Prozent auf 24,13 Milliarden Yen. Das Book-to-Bill-Verhältnis liegt damit nach unserer Rechnung bei 1,45. Am 7. August hob HDS die Jahresprognose auf 74,5 Milliarden Yen Umsatz und 8,5 Milliarden Yen operativen Gewinn an. Als Treiber nennt das Quartalsdokument allerdings OP-Roboter in Nordamerika und Halbleiteranlagen, nicht Humanoide.

Nabtesco setzte im ersten Halbjahr 2026 Präzisionsgetriebe für 45,1 Milliarden Yen ab, der Auftragseingang der Komponentensparte wuchs um 23 Prozent auf 48,0 Milliarden Yen, wie aus der Ergebnispräsentation vom August hervorgeht. Die Kapazität beziffert der Konzern auf 1,15 Millionen Einheiten im Jahr in Tsu, Hamamatsu und im chinesischen Changzhou. Seit dem zweiten Halbjahr 2026 liefert Nabtesco das kompaktere „RV mini“ aus, ausdrücklich für Nachfrage aus dem Bereich Physical AI. Die Auftragsbücher liegen in Japan, das schnellere Wachstum in China.

Chinas Zulieferer wachsen schneller, von niedrigerer Basis

Leaderdrive aus Suzhou, am Shanghaier STAR Market notiert, steigerte den Umsatz 2025 um 47,31 Prozent auf 570,71 Millionen Yuan und den Nettogewinn um 121,42 Prozent auf 124,37 Millionen Yuan. Das Unternehmen bezeichnet sich als Kernlieferant mehrerer führender Hersteller verkörperter KI-Roboter und führt Planetenrollengewindetriebe und Planetengelenkmodule im Programm. Im ersten Halbjahr 2026 wuchs der Umsatz um 38,64 Prozent auf 348,55 Millionen Yuan; die F&E-Ausgaben stiegen um 50,26 Prozent auf 9,93 Prozent des Umsatzes, berichtete der Sponsor CITIC Securities.

Die Tuopu Group aus Ningbo erzielte im ersten Halbjahr 14,05 Millionen Yuan Umsatz mit Roboteraktoren, 83,43 Prozent mehr als im Vorjahr, aber nur etwa 0,1 Prozent des Konzernumsatzes von 14,2 Milliarden Yuan. Lineare und rotatorische Aktoren sowie Motoren für Roboterhände würden in Kleinserien geliefert, die erste Phase eines Roboterteile-Standorts im Rahmen einer geplanten Investition von 5 Milliarden Yuan sei weitgehend fertig. Sanhua Intelligent Controls nennt Aktoren für bionische Roboter ein strategisches Zukunftsgeschäft und will die Fertigung im Ausland ausbauen, weist aber keinen Umsatz aus. Unitree verweist im Börsenprospekt auf ein eigenes Entwicklungs- und Fertigungssystem für Kernkomponenten.

Europas Ansatz: der integrierte Aktor, verkauft mit eigenem Abnehmer

Schaeffler verknüpft Aktorlieferungen mit dem Kauf von Robotern für die eigenen Werke. Im November 2025 vereinbarte der Konzern mit Neura Robotics, einen erheblichen Teil von deren Aktorbedarf zu decken, und plant eine mittlere vierstellige Zahl Humanoide in seiner Produktion bis 2035. Im April 2026 kündigte Hexagon an, Schaeffler werde mindestens 1.000 AEON-Humanoide bis 2032 einsetzen und Aktoren an AEON liefern. Im Mai 2026 machte das Londoner Start-up Humanoid Schaeffler zum bevorzugten Lieferanten: Ein Fünfjahresvertrag deckt mehr als die Hälfte des Gelenkaktorbedarfs bis 2031, eine siebenstellige Stückzahl. Im Gegenzug soll in Herzogenaurach ab Dezember 2026 eine Flotte rollender Humanoid-Roboter Kisten handhaben. Der US-Industriekonzern Timken besitzt mit Cone Drive eine Wellgetriebemarke und mit Rollon einen Linearspezialisten, weist Roboterumsätze aber nicht gesondert aus.

Die größten Abnehmer bauen selbst

Figure AI hat die Aktoren des Figure 03 nach eigenen Angaben vollständig selbst entwickelt; die erste Linie im Werk BotQ schafft bis zu 12.000 Roboter im Jahr. Tesla nennt in seinen Aktionärsberichten keine Aktorlieferanten. Für Europas Antriebsmittelstand heißt das: Der adressierbare Markt liegt bei den vielen kleineren Roboterherstellern und bei Kunden wie Humanoid und Neura, die bewusst auf einen Systemlieferanten setzen.