Tesla

人形机器人关节目前由少数精密减速器和执行器厂商供应：日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和纳博特斯克，中国的绿的谐波、拓普集团和三花智控，以及德国舍弗勒；特斯拉、Figure和宇树则自行设计核心部件。公告显示订单先流向日本老牌厂商，但按舍弗勒给出的单机用量测算，仅特斯拉弗里蒙特产线的设计产能就对应每年2500万至3000万个关节执行器。

与人形机器人Digit制造商Agility Robotics合并的特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI于2026年9月4日向美国SEC递交S-4注册文件。交易股权价值25亿美元，拟用代码AGLT在纳斯达克上市。文件披露Agility 2025年营收178.2万美元、净亏损1.381亿美元，2026年7月通过SAFE融资1亿美元，并有一家客户承诺采购3亿美元Digit v5。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年9月3日宣布与Nscale达成战略合作，在得克萨斯州巴斯托部署最多10万块英伟达Vera Rubin平台GPU，初始算力承诺35亿美元，目标扩大至60亿美元以上。Nscale同时对Figure进行战略投资。

Figure AI于2026年6月30日宣布，Figure 03人形机器人已进入宝马集团斯帕坦堡工厂52号厂房，以Helix 02模型从事零件排序作业。此前Figure在4月29日披露，其自有工厂BotQ在不到120天内把产能从每天1台提升到每小时1台，累计交付逾350台；5月26日又与JCPenney母公司Catalyst Brands签署物流中心自动化协议。

人形机器人Digit的开发商Agility Robotics于2026年6月24日与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI签署最终合并协议，投前股权估值25亿美元。交易预计带来逾6.2亿美元毛收入，其中约2亿美元来自富士康领投的PIPE，合并后公司拟以AGLT代码在纳斯达克交易。

韩国产业通商部5月29日公布M.AX联盟AI机器人分会成立一年成果：成员约280家，正与HD现代重工、SK能源和BGF推进行业专用人形机器人示范。部门还介绍了本土机器人基础模型、时速13公里的人形机器人下肢平台，以及设有人形机器人强制投资比例、目标5000亿韩元的专项基金。

1X Technologies于2026年4月30日表示，其位于加州海沃德的工厂可年产最多1万台家用人形机器人NEO，并计划在2027年底前将年产量提升至10万台以上。公司自制电机、电池、灵巧手和结构件，称开放预订5天内即订满一年产能。

特斯拉在2026年第一季度股东信中表示，按年产100万台人形机器人设计的第一代Optimus产线将取代弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，并正在为得州超级工厂准备长期年产能1000万台的第二代产线。一季度营收223.9亿美元，现金及投资447.4亿美元。

智元机器人（AgiBot）于2026年3月30日宣布第10000台人形机器人下线，距其宣布第5000台下线仅112天。公司称从5000台到1万台的速度是此前阶段的四倍，但按其2025年12月公布的构成，全尺寸机型只占约三分之一。

美国硅谷家用机器人公司Sunday于2026年3月12日宣布完成1.65亿美元B轮融资，估值11.5亿美元，由Coatue领投。Sunday不依赖遥操作，而是用人戴上“技能捕捉手套”采集的数据训练机器人，计划今年秋季启动邀请制家庭内测，并预计2027至2028年规模化出货。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按ROBOTNESS测算，对应股权价值约15.1亿美元。

现代汽车集团2026年2月27日宣布，自2026年起在韩国全罗北道群山新万金投资约9万亿韩元，建设机器人、AI与氢能一体化创新基地。其中4000亿韩元的机器人集群包括年产约3万台的整机工厂、面向中小企业的代工厂和零部件园区，计划2029年竣工；毗邻的AI数据中心投资5.8万亿韩元，GPU规模分阶段扩至5万块。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的Apptronik于2026年2月11日宣布完成5.2亿美元A-X轮扩展融资，定价为A轮估值的三倍，A轮累计融资额超过9.35亿美元。约翰迪尔、AT&T Ventures和卡塔尔投资局首次入局，谷歌、梅赛德斯奔驰、B Capital和PEAK6继续跟投，资金将用于Apollo量产及2026年发布的新一代机器人。

特斯拉在2025年第四季度更新中表示，将于2026年第一季度发布面向量产的第三代Optimus，并在年底前启动首条产线，最终规划年产能100万台。同期2025年净利润下降46%至37.94亿美元，公司还同意向xAI投资约20亿美元。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。