Agility Robotics递交S-4冲刺纳斯达克,2025年营收178万美元、净亏损1.38亿美元
与人形机器人Digit制造商Agility Robotics合并的特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI于2026年9月4日向美国SEC递交S-4注册文件。交易股权价值25亿美元,拟用代码AGLT在纳斯达克上市。文件披露Agility 2025年营收178.2万美元、净亏损1.381亿美元,2026年7月通过SAFE融资1亿美元,并有一家客户承诺采购3亿美元Digit v5。

美国人形机器人公司Agility Robotics的财务数据首次公开。与其合并的特殊目的收购公司(SPAC)Churchill Capital Corp XI于2026年9月4日向美国证券交易委员会(SEC)递交初步S-4注册文件。交易完成后,Agility将成为首批在美国公开市场上市的人形机器人专业公司之一。
根据文件,双方于6月24日签署合并协议,Agility股东及期权等持有人将以新股形式获得价值25亿美元的对价。Churchill将把注册地从开曼群岛迁至美国特拉华州,更名为Agility Robotics, Inc.,并申请以AGLT代码在纳斯达克上市。PIPE配售按每股10美元募资201,025,000美元;截至6月30日,Churchill信托账户持有有价证券420,879,831美元。
财务数据
Agility 2025年营收178.2万美元,高于2024年的31万美元,但其中113.2万美元来自关联方,公司称主要是向一名投资方出售Digit。销售成本447.3万美元,毛亏损269.1万美元。研发费用增长72%至9164万美元,销售及管理费用增长183%至4584万美元,两项增量中有3680万美元来自按负债计量的股权激励公允价值上升。净亏损由7055万美元扩大至1.381亿美元。
- 非关联方营收
- 276
- 650
- 136
- 关联方营收
- 34
- 1,132
- 3229
- 总营收
- 310
- 1,782
- 474
- 销售成本
- 463
- 4,473
- 866
- 毛利(亏损)
- -153
- -2,691
- 无数据
- 研发费用
- 53,368
- 91,644
- 72
- 销售及管理费用
- 16,200
- 45,841
- 183
- 经营亏损
- -69,721
- -140,176
- 无数据
- 净亏损
- -70,552
- -138,086
- 无数据
数据取自2026年9月4日S-4中经审计的利润表,变动率为文件原值,亏损扩大项记为null。
截至 2026年10月1日
截至2025年底,公司现金及等价物1.03亿美元,累计亏损3.131亿美元,自成立以来累计募资约3.958亿美元。2026年7月,公司通过未来股权简单协议(SAFE)再融资1亿美元,预计转换为约134.8万股,用于加快部署和Digit v5生产。
业务细节
文件显示,现款Digit v4已在舍弗勒、GXO、丰田汽车加拿大工厂和亚马逊开展有偿作业。一名客户承诺在多年内部署价值3亿美元的Digit v5,但以达成合同里程碑和产品规格为前提。Digit v5最大负载50磅,比v4的35磅提高约40%,凭借10比1的充电比例可在24小时内工作约20小时,垂直够取高度7.2英尺。公司预计Digit v5于2027年开始商业化。
位于俄勒冈州塞勒姆的RoboFab工厂设计年产能最高1万台,约75%零部件在美国采购。公司目标是单机物料成本从商业化初期约15万美元降至年产1000台时约7.5万美元、年产1万台时约3万美元。客户在部署模式下需支付每台约2.5万美元的一次性部署费,以及每年约3.6万美元的Arc软件和维护订阅费。截至6月30日,公司全职员工约393人。
竞争格局与中国对照
Agility于2015年源自俄勒冈州立大学,现由2024年加入的首席执行官Peggy Johnson与联合创始人Jonathan Hurst领导,战略投资方包括英伟达、亚马逊、软银、舍弗勒、ABICO集团和富士康。美国未上市同行中,Figure AI在2025年9月估值390亿美元,Skild AI在2026年1月估值140亿美元。
- Agility Robotics
- 2015
- SPAC合并股权价值
- 2,500,000,000
- 2026-06-24
- 1
- Figure AI
- 无数据
- C轮投后
- 39,000,000,000
- 2025-09-16
- 15.6
- Skild AI
- 2023
- C轮投后
- 14,000,000,000
- 2026-01-14
- 5.6
- Walden Robotics
- 2026
- 种子轮投后
- 1,100,000,000
- 2026-07-15
- 0.44
倍数 = 同行估值 / Agility股权价值25亿美元。Agility股权价值/2025年营收 = 25亿美元/178.2万美元 ≈ 1403倍。数据来自公司公告和SEC文件。
截至 2026年10月1日
在中国,宇树科技已于2026年8月登陆上交所科创板,人形机器人企业借助资本市场扩产的路径更早成型。与以价格和出货量取胜的中国整机厂不同,Agility押注高单价的物流场景和机器人即服务模式,这与以出货规模见长的中国整机厂形成鲜明对照。富士康作为战略投资者,也为其未来借助代工体系扩产留下空间。
风险
该文件仍为初稿,股东大会日期空缺。若4140万股公众股全部赎回,Agility原股东持股比例将由72.7%升至85.4%,但到账现金减少。公司收入高度集中、毛利为负,3亿美元承诺也可能因里程碑未达成而落空。公司自持机器人的部署模式尚未证明可规模化盈利。
后续看点
SEC宣布注册生效的时间、股东大会日期、赎回比例,以及修订稿中的2026年上半年财务数据。
ROBOTNESS 分析
Agility的S-4为人形机器人公司按真实收入定价提供了首个公开基准,178万美元营收与25亿美元估值之间的落差将主导其股价表现。
证据两面皆有。Agility拥有大客户、自建工厂、从15万美元降至3万美元的成本路线,以及远超历史营收的3亿美元承诺。但2025年每1美元营收对应77美元亏损,成本增量中3680万美元来自需按市值重估的股权激励。
对怀疑论最有力的反驳是,未上市同行在更少披露下获得了高得多的估值,一旦Digit v5量产出货,25亿美元或许显得便宜。
乐观情景。Digit v5于2027年按期推出,3亿美元客户将里程碑转化为收入,AGLT成为美股人形机器人标杆,估值向一级市场水平靠拢。
悲观情景。赎回比例高企,公司仅剩PIPE和SAFE资金,Digit v5延期,投资者按历史营收而非订单储备为其定价。
值得关注的信号
- SEC宣布注册生效及股东大会日期
- 4140万股公众股的赎回比例
- 公司预计2027年开始的Digit v5首批商业出货
- S-4初步注册文件,2026年9月4日递交
- 与Churchill Capital Corp XI合并,6月24日签约
- 25亿美元,全部以股票支付
- 纳斯达克AGLT(申请中)
- 201,025,000美元,每股10美元
- 420,879,831美元(6月30日)
- 178.2万美元(2024年31万美元)
- 1.381亿美元(2024年7055万美元)
- 1亿美元
- 单一客户3亿美元Digit v5,附里程碑条件
为何重要
在这份文件之前,市场只能通过一级市场融资新闻估算人形机器人公司价值。S-4首次公开了一家拥有多年有偿部署经验企业的经审计收入、亏损、成本目标和客户集中度,为行业提供了第一个硬性参照。
当前经济性冷峻,未来规划激进。178万美元营收对应269万美元毛亏损,说明即便是部署最多的美国人形机器人,在财务上仍处于商业化之前。单机成本从15万美元降至3万美元的计划,是管理层给出的盈利路径。市场如何为这一落差定价,将影响所有未上市同行的融资环境。
竞争对手分析
Figure AI和Skild AI估值远高但几乎不披露财务;特斯拉Optimus包含在特斯拉报表中,没有单独业绩。
Agility的差异化在于专注物流周转箱搬运和产线物料配送,拥有实名客户、美国本土工厂和机器人部署模式。短板在训练数据和算力规模,与刚签下35亿美元算力合约的Figure形成对比。与宇树、优必选等中国厂商相比,Agility单机价格和成本更高,但在美国本土合规和客户关系上占优。
估值背景
25亿美元股权价值约为2025年营收的1403倍,以工业品标准衡量极端,但仍低于一级市场同行,Figure为Agility的15.6倍,Skild为5.6倍。
关键变量是赎回。若无赎回,原股东持股72.7%并获得信托资金;若全部赎回,持股升至85.4%,到账资金降至约2亿美元PIPE,另有1亿美元SAFE。交易费用估计约4600万美元。
供应链影响
Agility称约75%零部件在美国采购,并自研摆线执行器、末端执行器、电池和控制系统,在美国强化本土制造的政策环境下较为有利。
富士康入股意味着在RoboFab年产1万台设计产能之外存在代工扩产选项。要实现成本目标,零部件成本需较商业化初期下降约80%,对电机、减速器、传感器供应商形成巨大降价压力。中国供应链在这些环节成本优势明显,但在美国本土化要求下,直接进入其供应体系的空间可能有限。
后续看点
下一步披露将是SEC审核进度和包含2026年上半年财务的S-4修订稿。Churchill股东大会日期和赎回比例将决定Agility实际获得的现金。
业务层面需关注3亿美元Digit v5客户身份及里程碑完成情况,以及公司预计2027年开始的Digit v5商业化。
分析师观点
核心判断。此次上市更多是融资事件而非价值验证,它给Agility带来上市股票这一支付工具和推进Digit v5量产的资金,但股价将随里程碑兑现而非当前收入波动。
置信度中等。数据经审计、客户名单扎实,但收入规模小、集中度高且部分来自投资方,最大订单附条件,赎回水平未知。若Digit v5在2027年顺利推出,置信度将显著提升。
值得追问的问题
3亿美元Digit v5承诺的客户是谁,哪些里程碑触发付款?2026年上半年营收和现金消耗是多少?目前以部署模式运营的Digit有多少台?
按负债计量的股权激励在上市后如何处理,2025年的费用增量中有多少会重复发生?管理层在2027年生产计划中假设了怎样的赎回水平?