Agility Robotics拟与SPAC公司Churchill Capital XI合并登陆纳斯达克，投前估值25亿美元，富士康领投2亿美元PIPE
人形机器人Digit的开发商Agility Robotics于2026年6月24日与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI签署最终合并协议，投前股权估值25亿美元。交易预计带来逾6.2亿美元毛收入，其中约2亿美元来自富士康领投的PIPE，合并后公司拟以AGLT代码在纳斯达克交易。
美国人形机器人公司Agility Robotics将借道SPAC上市。Agility与在纳斯达克上市的特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI（代码CCXI）于2026年6月24日发布联合公告，宣布签署最终业务合并协议，Agility的投前股权估值为25亿美元。
根据公告，本次交易预计毛收入超过6.2亿美元，资金来自两部分。一是Churchill XI信托账户中的4.2亿美元，前提是没有股东赎回；二是约2亿美元的PIPE（上市公司私募投资），发行价为每股10美元，由富士康领投，现有及新的机构投资者跟投。合并后公司计划以AGLT为股票代码。
Agility在公告中首次系统披露商业数据。公司称已获得超过3亿美元的下一代机型Digit v5多年期合同订单，客户储备超过30家。Digit目前在9个客户设施中运行，累计运行时间超过6.5万小时，已部署客户包括舍弗勒、GXO、丰田汽车加拿大制造公司（TMMC）以及拉美电商Mercado Libre。
公司将Digit v5定位为首款“协作安全”人形机器人，即在没有围栏隔离、人员流动的现场与人并肩作业。Agility表示，其RoboFab工厂设计年产能最高1万台，Digit约75%的零部件在美国本土采购。募集资金将用于履行现有订单、扩大商业部署、量产Digit v5以及持续投入软硬件平台。
Agility成立于2015年，2022年4月完成由DCVC和Playground Global领投的1.5亿美元B轮融资。公告援引了首席执行官Peggy Johnson、联合创始人兼首席机器人官Jonathan Hurst以及Churchill董事长兼首席执行官Michael Klein的表态。现有股东同意在交易完成后锁定180天。
在资金充裕的美国人形机器人初创公司中，Agility是第一家正式启动上市的。Figure AI在2025年9月以390亿美元投后估值融资10亿美元，Apptronik在2026年2月完成5.2亿美元追加融资，使A轮累计超过9.35亿美元，两家仍为私营公司。Agility上市后将成为唯一定期披露订单与盈亏的美国人形机器人企业。
与中国同行相比，资本路径差异明显。优必选已在港股上市，宇树科技在6月仍处于科创板上市进程中，智元等头部企业则依托大额一级市场融资和地方产业资本扩张。中国企业的优势在于长三角、珠三角密集的电机、减速器、电池供应链，而Agility选择以75%的美国本土采购率迎合关税与产地规则，并引入富士康这一跨越两岸与北美的制造伙伴。
交易预计在2026年内完成，仍需获得Churchill XI股东批准、美国证券交易委员会（SEC）对S-4注册声明的审查、监管批准以及交易所批准。BTIG担任Agility财务顾问，Latham & Watkins担任法律顾问；花旗和Willkie Farr & Gallagher为Churchill提供咨询。
ROBOTNESS 分析
Agility以私募市场的估值想象空间换取公开市场的信息披露，其3亿美元订单将直接接受检验，而估值是在经审计收入公开之前确定的。
证据就在公告本身。Agility强调的是合同订单、设施数量和运行时长，而非已确认收入，但公开市场最终看的是收入。25亿美元约为Figure最新估值的十六分之一，而Agility拥有美国同行中最多的署名付费工业客户，并公布了明确的工厂产能。
最有力的反驳是，上市能长期降低资本成本。上市公司可以凭借在手订单进行再融资和举债，富士康领投PIPE也表明大型制造商已对物料清单做过尽调。
乐观情形。赎回率较低，6.2亿美元大部分到位，Digit v5在2027年前持续交付，把订单转化为收入。Agility成为西方人形机器人的标杆上市股，随私营同行高估值融资而获得重估。
悲观情形。大规模赎回使PIPE成为主要现金来源，S-4披露的收入远低于订单规模。股价由现金消耗主导，资金更雄厚的私营对手抢占Digit的核心物流市场。
值得关注的信号。
- 预计2026年下半年提交的S-4注册声明及2025年经审计财务报表
- 2026年内交割前Churchill XI股东大会公布的赎回比例
- 2026年底前向GXO、舍弗勒等署名客户首批交付Digit v5的时间表
- Agility Robotics
- SPAC合并+PIPE
- 620,000,000
- 2,500,000,000
- 投前
- 2026-06-24
- Figure AI
- C轮
- 1,000,000,000
- 39,000,000,000
- 投后
- 2025-09-16
- Apptronik
- A轮追加
- 520,000,000
- 无数据
- 未披露
- 2026-02-11
- Skild AI
- C轮
- 1,400,000,000
- 14,000,000,000
- 投后
- 2026-01-14
- 1X Technologies
- B轮
- 100,000,000
- 无数据
- 未披露
- 2024-01-13
- Persona AI
- 种子前轮
- 27,000,000
- 无数据
- 未披露
- 2025-05-14
数据均为公司披露。Agility金额为预计毛收入（信托4.2亿美元，假设无赎回，加约2亿美元PIPE）。未做估算；投前与投后估值不可直接比较。
截至 2026年10月1日
- 2026年6月24日
- Churchill Capital Corp XI（纳斯达克：CCXI）
- 25亿美元
- 逾6.2亿美元
- 4.2亿美元（假设无赎回）
- 约2亿美元，每股10美元，富士康领投
- AGLT
- 逾3亿美元（多年期）
- 9个客户设施，累计逾6.5万小时
- 年产最高1万台
为何重要
与Churchill XI的合并是美国人形机器人开发商首次把业务交给公开市场定价。此前行业估值都在不公开的私募轮次中形成，投资方往往是有供应链或数据诉求的战略投资者。Agility上市后每季度披露业绩，这些数字将成为解读私营同行融资的参照。
这也意味着竞争焦点从演示转向合同。Agility披露的订单、设施数和运行时长虽不能替代收入，但可以量化。拿不出同类指标的对手将面对投资者更尖锐的追问。
竞争对手分析
在工业部署上，Figure AI是最接近的美国对手，2025年9月以390亿美元投后估值融资10亿美元，资金实力远胜Agility。Apptronik的A轮累计超过9.35亿美元，特斯拉则在2026年3月末拥有447亿美元现金及短期投资的母公司体内研发Optimus。相比之下，6.2亿美元并不充裕。
放眼中国，优必选、宇树、智元等企业在出货量和成本上推进更快，国内工厂和物流场景提供了大量试点机会。Agility的优势在于专注物流搬运，以及运营方而非投资方构成的客户名单。但若中国厂商凭成本优势进入北美物流市场，Agility的定价空间将受到挤压，关税政策是其主要护城河之一。
估值背景
25亿美元投前估值除以3亿美元合同订单约为8.3倍（公式：25亿美元÷3亿美元）。分母是多年期订单而非年收入，因此倍数偏低。Figure的390亿美元投后估值约为Agility投前估值的15.6倍，反映的是资本规模和家庭市场预期的差距，而非已披露的收入差异。
SPAC交易的定价机制不同于传统IPO。每股10美元的PIPE价格是参照点，交割后股价将受赎回规模、180天锁定期届满以及发起人股份和认股权证稀释影响，具体稀释将在S-4中披露。
供应链影响
Agility称约75%的零部件来自美国供应商，这对关注关税和原产地规则的美国客户有吸引力。更值得注意的是富士康领投。年产1万台的工厂需要大规模组装能力和执行器采购网络，富士康两者兼备。双方未宣布制造合作，但空间已经打开。
对中国供应链而言，这是一个双向信号。一方面，Agility追求高本土化率，中国电机、减速器厂商直接进入其物料清单的难度上升；另一方面，富士康在大陆和东南亚的产能布局，可能成为中国零部件间接进入美国人形机器人供应链的通道。
后续看点
首个关键信号是S-4注册声明，其中须包含经审计财务报表和合并后股权结构，将揭示6月公告未提供的收入、经营亏损和现金消耗。
第二是Churchill XI股东大会前的赎回率，赎回越少，4.2亿美元信托越多流入Agility。第三是Digit v5交付时间，以及富士康是否直接参与RoboFab的生产。
分析师观点
核心判断。Agility以较低估值换取透明度和持续的融资渠道，只要订单按期转化为收入，这一取舍是合理的。
置信度为中等。订单、客户名称和产能均有公司披露支持这一判断，但收入与现金消耗尚未公开，且包括机器人在内的硬科技SPAC上市曾多次出现高赎回率。S-4提交后我们将更新判断。
值得追问的问题
3亿美元合同订单中有多少可以取消，交付周期多长？
4.2亿美元信托在赎回后还剩多少，交割是否设有最低现金条件？
若富士康代工Digit v5或供应子组件，75%的美国本土采购率将如何变化？