Physical Intelligence

据ROBOTNESS核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

生成式视频公司Runway于2026年9月30日发布Praxis-1，这是一款把大规模视频预训练转化为真实机器人控制的开放权重世界动作模型。Noble Machines、Standard Bots和Ultra正在双臂、六轴机械臂和移动底盘上进行早期测试，权重将在未来几个月公开。

利用游戏剪辑平台Medal上带操作标注的视频训练AI模型的美国公司General Intuition于2026年9月29日宣布，以62亿美元估值融资2.2亿美元，投资方包括Khosla Ventures和General Catalyst。该估值是其96天前A轮披露的23亿美元的2.7倍。公司同时向机器人、仿真和游戏领域合作方开放候补申请。

机器人基础模型公司Skild AI于9月10日表示，首次商业部署十个月后年化经常性收入（ARR）突破1亿美元，付费客户超过60家。此前8月18日发布的S1模型据称无需重新训练，仅凭一段视频示范即可完成新任务。

谷歌DeepMind于7月30日发布Gemini Robotics 2模型家族，包含全身控制动作模型、高层具身推理模型和端侧模型三款。推理模型ER 2已通过Gemini API和Google AI Studio向开发者开放，动作模型仍仅限早期合作伙伴和受信测试者使用。

2026年1月从丰田研究院（TRI）拆分的美国Walden Robotics于7月15日公开亮相，宣布完成由丰田和Deviation Capital共同领投的3亿美元种子轮融资，估值11亿美元。公司称其由大型行为模型驱动的机器人自2月起在丰田北美工厂投入生产，7月28日又宣布与三星SDS开展制造业合作。

Hugging Face于7月7日发布开源机器人学习库LeRobot 0.6.0，新增3个世界模型策略、5个视觉语言动作模型（含英伟达GR00T N1.7）、2个奖励模型和6个仿真基准。英伟达前一天宣布，将GR00T、Isaac Teleop、Isaac Lab-Arena和Jetson Thor支持引入LeRobot，Cosmos 3也即将接入。

韩国产业通商部5月29日公布M.AX联盟AI机器人分会成立一年成果：成员约280家，正与HD现代重工、SK能源和BGF推进行业专用人形机器人示范。部门还介绍了本土机器人基础模型、时速13公里的人形机器人下肢平台，以及设有人形机器人强制投资比例、目标5000亿韩元的专项基金。

据2026年4月22日发表在《自然》杂志的论文，索尼AI的自主乒乓球系统Ace在2025年4月的比赛中对精英选手五战三胜，对两名日本T联赛职业选手全部落败。系统结合索尼半导体解决方案公司的事件视觉传感器、八自由度机械臂和在仿真中训练的强化学习策略，球体定位平均延迟为10.2毫秒。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

机器人基础模型公司Skild AI于2026年4月15日宣布收购斑马技术（Zebra Technologies）的机器人业务部门，即原Fetch Robotics。斑马技术提交美国证交会的季报显示，交易已于3月27日完成，总对价2000万美元，由现金、托管款和Skild AI少数股权构成，而斑马技术2021年收购Fetch时确认的对价为3.01亿美元。

谷歌DeepMind于2026年4月14日发布基于Gemini 3.0 Flash的具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.6，并通过Gemini API和Google AI Studio开放预览。DeepMind称该模型读取工业仪表的成功率为86%，启用放大与代码执行的"智能体视觉"后达93%，而上一代ER 1.5仅为23%。波士顿动力已将这一能力用于Spot机器狗的设施巡检。

Generalist AI于2026年4月2日发布具身基础模型GEN-1，预训练数据为50万小时以上、由人佩戴可穿戴设备采集的物理交互数据，不含机器人数据。公司称，在前代模型平均成功率64%的任务上，GEN-1平均达到99%，每项任务约需1小时机器人数据，作业速度约为此前最佳水平的3倍。上述结果均为公司自测，尚无独立复现。

英伟达于2026年3月16日GTC主题演讲中预览基于DreamZero研究的新一代机器人基础模型GR00T N2，称其在新环境新任务中的成功率是领先VLA模型的两倍以上。30亿参数的GR00T N1.7进入商业许可抢先体验，DreamZero的主要实验平台为智元G1。N2计划于2026年底前推出。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按ROBOTNESS测算，对应股权价值约15.1亿美元。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

美国机器人基础模型公司Skild AI于2026年1月14日宣布完成14亿美元C轮融资，由软银集团领投，公司估值超过140亿美元。英伟达旗下风投NVentures、麦格理资本和贝索斯探险基金参投，LG、施耐德电气等产业资本首次入局。公司称其2025年营收在数月内从零增至约3000万美元。