丰田研究院拆分企业Walden Robotics完成3亿美元种子轮，成立半年估值11亿美元

从丰田研究院（TRI）独立出来的美国机器人公司Walden Robotics于2026年7月15日结束隐身状态，宣布完成3亿美元种子轮融资，估值11亿美元。公司于2026年1月成立，仅用半年便跻身独角兽行列，种子轮规模在美国机器人初创企业中实属罕见。

据公司介绍，本轮由丰田汽车、丰田旗下Toyota Invention Partners和丰田风投与Deviation Capital共同领投，英伟达、波音、三星风投、CoreWeave Ventures、Prologis Ventures、Menlo Ventures等跟投。

公司在做什么

Walden开发由大型行为模型（LBM）驱动的通用机器人。这类模型基于大量操作任务演示数据训练，可快速学会新任务，并在实际运行中不断改进。公司称，其机器人在丰田北美一家工厂从试点到投产只用了两个月，自2026年2月起承担实际生产工作。公司表示正与汽车、航空航天、半导体、电子、物流和生命科学领域客户合作，但未披露客户名称和机器人数量。

联合创始人兼首席技术官Ben Burchfiel在8月6日的文章中举例称，机器人可自主搬运凸轮轴。他表示，机器人大部分时间自主运行，远程助理随时待命，助理介入纠正的时刻产生的是接近失败状态的数据，学习价值最高。公司未披露每名远程助理可同时照看多少台机器人。

团队背景

首席执行官Russ Tedrake是麻省理工学院教授，曾任TRI大型行为模型高级副总裁。他在创业文章中列举了TRI的研究成果，包括通过演示学习机器人动作的扩散策略（Diffusion Policy）、通用操作接口UMI以及开源仿真器Drake。创始团队来自TRI、麻省理工、斯坦福和亚马逊。

丰田执行副总裁兼首席技术官中岛裕树在公告中表示，Walden的做法体现了丰田的改善与自働化理念。

三星入局

7月28日，Walden宣布与三星SDS在半导体、电池、显示面板、制药和生物制造领域开展概念验证项目，结合三星的系统集成能力与Walden的机器人技术。三星风投参与了本轮融资，三星NEXT为原有投资方。

竞争格局

Skild AI于2024年7月以15亿美元估值完成3亿美元A轮，Apptronik于2025年2月完成3.5亿美元A轮首轮交割，DYNA Robotics于2025年9月完成1.2亿美元A轮。与Figure AI和Agility不同，Walden并未主打双足人形机器人，而是强调在现有工厂中配合远程协助快速部署。

对中国产业的启示

中国具身智能企业近两年融资活跃，多以整机或大模型公司身份出现，汽车厂商则以入股或自建团队方式布局。丰田选择让自家研究团队独立创业再回头入股，是跨国车企布局物理AI的又一种路径。Walden坦率采用远程协助加自主运行的模式，也与国内不少企业在工厂场景采用的人机协同方案思路相近，关键差异在于其把远程纠正数据明确作为模型训练的核心来源。宇树科技2026年8月在科创板上市后，中美两国资本对具身智能的定价分化值得持续观察。

风险

Walden未披露收入、机器人数量、单价和远程协助比例，其生产记录仅限于最大投资方丰田的一家工厂。种子阶段即获11亿美元估值，若其他客户转化放缓，压力会很快显现。

后续看点

丰田以外的首个公开客户、三星SDS概念验证结果以及机队规模的披露。