Google DeepMind

VLA(비전-언어-행동) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 함께 읽어 로봇의 다음 동작 명령을 내놓는 단일 신경망으로, 이미지와 글을 이해하는 비전-언어 모델에 로봇 시연 데이터를 추가 학습시켜 만든다. 구글 딥마인드와 피지컬 인텔리전스, 엔비디아, 피규어 AI, 스킬드 AI가 앞서 있고 한국은 LG와 KIST를 중심으로 추격에 나섰으며, 승부는 모델 구조보다 행동 데이터를 얼마나 싸게 모으느냐로 옮겨가고 있다.

생성형 영상 기업 런웨이가 2026년 9월 30일 대규모 영상 사전학습을 실제 로봇 제어로 연결하는 오픈 웨이트 월드 액션 모델 Praxis-1을 발표했다. 노블머신즈, 스탠다드봇, 울트라가 양팔, 6축 로봇팔, 이동형 플랫폼에서 초기 시험을 진행하며 가중치는 수개월 안에 공개될 예정이다.

국제로봇연맹(IFR)은 2026년 9월 30일 지난해 전문 서비스로봇 출하가 24% 늘어 25만대에 육박했다고 밝혔다. 운송과 물류 로봇이 11만7500대로 절반 가까이를 차지했다. 키 140cm 이상 휴머노이드 판매는 약 7000대였고, IFR이 파악한 휴머노이드 제조사 174곳 중 절반 이상이 중국 기업이었다.

게이밍 클립 플랫폼 메달(Medal)의 조작 기록이 붙은 영상으로 AI 모델을 학습시키는 미국 제너럴 인튜이션이 2026년 9월 29일 기업가치 62억달러에 2억2000만달러를 유치했다고 밝혔다. 96일 전 시리즈A 때 밝힌 23억달러의 2.7배다. 회사는 로봇, 시뮬레이션, 게임 분야 파트너를 위한 사전 신청도 열었다.

구글 딥마인드가 7월 30일 휴머노이드 전신 제어, 고수준 추론, 온디바이스 실행을 각각 맡는 3종 모델 '제미나이 로보틱스 2'를 공개했다. 추론 모델 ER 2는 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오로 바로 쓸 수 있지만, 동작 모델은 일부 파트너와 테스터에게만 열렸다.

엔비디아가 2026년 6월 1일 GTC 타이베이에서 학술 연구용 'Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드'를 발표했다. 유니트리 H2 플러스 몸체에 자유도 22의 샤르파 웨이브 촉각 손 두 개와 젯슨 AGX 토르 T5000 컴퓨터를 결합했다. 유니트리가 2026년 말부터 판매하며 가격은 공개하지 않았다.

화낙이 5월 13일 자사 모든 로봇을 구글 인트린직의 기업용 소프트웨어 플랫폼에 완전 대응시키고 구글 딥마인드의 제미나이 로보틱스 신뢰 테스터 프로그램에 참여한다고 밝혔다. 지난해 12월 이후 피지컬 AI 용도로 1000대 이상을 출하했다고도 공개했다. 이틀 뒤에는 로보가이드와 아이작 심 연동, 아이작 GR00T N 기반 양팔 로봇 학습, 젯슨 토르 탑재 등 엔비디아와의 협력 강화를 발표했다.

소니AI의 자율 탁구 시스템 Ace가 2025년 4월 경기에서 엘리트 선수와 5경기 중 3경기를 이기고 일본 T리그 프로 선수 2명에게는 모두 졌다고 2026년 4월 22일 네이처 논문에서 밝혔다. 소니세미컨덕터솔루션즈의 이벤트 기반 비전센서와 8축 로봇팔, 시뮬레이션에서 학습한 강화학습 정책을 결합했고 공 위치 인식 지연은 10.2밀리초다.

도요타연구소(TRI)와 코넬대, MIT 연구진 82명이 2026년 4월 15일 사이언스 로보틱스에 발표한 논문에서, 확산 정책 기반의 다중 작업 '대규모 행동 모델(LBM)'이 블라인드 무작위 실험에서 단일 작업 모델보다 성공률과 강건성이 높고 새 작업을 훨씬 적은 데이터로 익힌다고 밝혔다. 사전 공개본에 따르면 약 1700시간, 500개 이상 작업의 로봇 시연 데이터를 썼고 통제된 실환경 시험을 1800회 수행했다.

구글 딥마인드가 2026년 4월 14일 제미나이 3.0 플래시 기반의 체화 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER 1.6'을 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오에 프리뷰로 공개했다. 딥마인드는 이 모델의 계기 판독 성공률이 86%, 확대와 코드 실행을 거치는 '에이전틱 비전' 사용 시 93%로 전작 ER 1.5의 23%를 크게 웃돈다고 밝혔다. 보스턴다이내믹스가 4족보행 로봇 스팟의 설비 점검에 이 기능을 활용한다.

제너럴리스트AI가 2026년 4월 2일 공개한 로봇 파운데이션 모델 GEN-1은 사람이 착용한 장비로 수집한 50만 시간 이상의 물리 상호작용 데이터로만 사전학습했고 로봇 데이터는 쓰지 않았다. 회사는 이전 모델이 64%에 그친 작업에서 평균 성공률 99%, 작업당 로봇 데이터 약 1시간, 기존 최고 수준 대비 약 3배 빠른 작업 속도를 달성했다고 밝혔다. 수치는 회사 자체 평가이며 외부 검증은 이뤄지지 않았다.

미국 뉴욕의 휴머노이드 스타트업 파우나로보틱스가 2026년 3월 24일 아마존에 합류했다고 밝혔다. 인수 금액은 공개되지 않았으며 스프라우트 판매와 기존 고객 지원은 그대로 이어간다. 물류 로봇 100만 대를 운영하는 아마존이 사람 곁에서 일하는 소형 휴머노이드를 택했다는 점에서 삼성전자와 LG전자의 로봇 기업 인수와 비교된다.

엔비디아가 2026년 3월 16일 GTC 기조연설에서 DreamZero 연구 기반의 차세대 로봇 파운데이션 모델 GR00T N2를 공개하고, 새 환경의 새 과제 성공률이 선도 VLA 모델의 두 배 이상이라고 밝혔다. 30억 파라미터 GR00T N1.7은 상업 라이선스 얼리 액세스로 내놨고 LG전자가 도입사로 이름을 올렸다. N2는 2026년 말 출시 예정이다.

미국 실리콘밸리의 가정용 로봇 스타트업 선데이(Sunday)가 2026년 3월 12일 코투(Coatue)가 주도한 1억6500만달러 규모 시리즈B 투자를 유치했다고 밝혔다. 기업가치는 11억5000만달러다. 선데이는 원격조작 대신 사람이 착용한 ‘스킬 캡처 글러브’ 데이터로 로봇을 학습시키며, 올가을 초청제 가정 베타를 시작하고 2027~2028년 대량 출하를 예상한다고 밝혔다.

현대차그룹이 2026년 2월 27일 전북 군산 새만금에 로봇과 AI, 수소를 묶은 혁신거점을 세우는 데 2026년부터 약 9조원을 투자하기로 했다. 4000억원 규모 로봇 클러스터에는 연 3만대 규모 완성 로봇 공장과 중소기업 위탁생산 파운드리, 부품단지가 들어서 2029년 준공되며, 바로 옆에 GPU 5만장 규모로 단계 확장하는 5조8000억원짜리 AI 데이터센터가 지어진다.

미국 텍사스주 오스틴의 휴머노이드 기업 앱트로닉이 2026년 2월 11일 5억2000만달러 규모의 시리즈A-X 연장 투자를 마무리했다고 밝혔다. 이번 라운드는 시리즈A 당시 기업가치의 3배로 책정됐으며 시리즈A 누적액은 9억3500만달러를 넘었다. 존디어, AT&T벤처스, 카타르투자청이 새로 참여했고 회사는 아폴로 양산과 2026년 공개할 신형 로봇에 자금을 쓸 계획이다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 1월 27일 로봇 파운데이션 모델 Helix 02를 공개했다. 카메라 영상과 손끝 촉각에서 관절 명령까지 하나의 학습 시스템이 처리하며, 1kHz로 도는 1000만 파라미터 제어기가 C++ 코드 10만9504줄을 대체했다고 회사 측은 밝혔다. 피규어 03이 주방을 오가며 식기세척기를 비우고 다시 채우는 4분, 61개 동작의 작업을 리셋이나 원격조종 없이 해냈다고 회사는 설명했다.

보스턴다이내믹스가 1월 5일 CES 2026에서 전동식 휴머노이드 아틀라스의 제품 버전을 공개하고 보스턴 본사에서 즉시 생산에 들어간다고 밝혔다. 2026년 물량은 현대차그룹과 구글 딥마인드에 모두 배정됐다. 현대차그룹은 2028년까지 연 3만대 규모 로봇 생산체계를 갖추고 같은 해 조지아주 메타플랜트에 아틀라스를 부품 서열 작업에 투입, 2030년 조립 공정으로 확대한다는 계획이다.