Sharpa zeigt auf der IROS Roboter mit Tasthaut, leichtere Hand und Haptikhandschuh und baut sich einen eigenen Datenkreislauf für Feinmotorik

Die neue Hand von Sharpa hat ein Gelenk weniger als die alte. Die auf der Robotikkonferenz IROS 2026 in Pittsburgh vorgestellte W02 kommt auf 21 aktive Freiheitsgrade und wiegt weniger als 750 Gramm, teilte das Unternehmen in einer Mitteilung vom 28. September mit; die bisherige SharpaWave hat 22. Ein Gelenk gegen Gewicht und Tasthaut zu tauschen, sagt viel darüber, wohin sich die Greiftechnik humanoider Roboter bewegt.

Sharpa, 2024 gegründet und in Singapur ansässig, brachte gleich drei Produkte: den Roboter D01, die Hand W02 und den Datenhandschuh AE01. Einzeln sind es Datenblätter. Zusammen ergeben sie einen Kreislauf, in dem ein Mensch eine Aufgabe mit dem Handschuh vormacht, ein Roboter mit taktilen Händen sie wiederholt und die Daten Sharpas Modelle trainieren. Ob dieser Kreislauf ein Wettbewerbsvorteil ist oder nur ein Produktbündel, ist die Frage dieses Beitrags.

Ein Roboter mit Tasthaut für Arbeitsplätze, die für Menschen gebaut sind

Der D01 verbindet laut Mitteilung SharpaWave-Hände, Arme mit sieben Freiheitsgraden und elektronische Haut am ganzen Körper. Sharpa nennt ein Verhältnis von Traglast zu Armgewicht von etwa eins zu eins, eine Endeffektorgeschwindigkeit von über 10,5 Metern pro Sekunde, eine Kommunikationsrate von 1.000 Hertz und eine Wiederholgenauigkeit von 0,2 Millimetern. Die Haut tastet mit 100 Hertz ab und löst Kräfte bis 0,2 Newton auf; kugelförmige Handgelenke in menschlicher Größe sollen das Arbeiten an Plätzen ermöglichen, die für Menschen ausgelegt sind. Ob der D01 läuft, fährt oder fest montiert ist, sagt die Mitteilung nicht. Preise und Liefertermine fehlen.

Die W02 baut auf Sharpas Hand W01 auf. In den Fingerspitzen sitzt das Dynamic Tactile Array mit einem Messbereich von 5 Millinewton bis 30 Newton bei 1 Millimeter Ortsauflösung, Finger und Handfläche tragen elektronische Haut für 0,1 bis 20 Newton bei 5 Millimetern. Die Hand ist nach IP54 geschützt und schließt so lückenlos, dass sie Essstäbchen oder dünne Schnüre greifen kann, so das Unternehmen.

Der AE01 ist ein haptischer Exoskelett-Handschuh für Teleoperation und die Aufzeichnung aus Ich-Perspektive. 22 Encoder erfassen 22 Freiheitsgrade, jede Fingerspitze erhält Vibrationsrückmeldung in 256 Stufen, die Positionswiederholgenauigkeit liegt unter einem Millimeter, eine Kalibrierung entfällt, teilte Sharpa mit.

Das Unternehmen hinter den Händen

Sharpa wurde 2024 gegründet. Laut einer Mitteilung vom Dezember 2025 liegt die Zentrale in Singapur, Fertigung und Entwicklung sind in Shanghai, der Vertrieb sitzt in Mountain View. Damals meldete das Unternehmen den Serienstart der SharpaWave mit 22 aktiven Freiheitsgraden und mehr als 1.000 Tastpixeln je Fingerspitze. Auf der CES 2026 zeigte Sharpa, nach eigenen Angaben mit mehr als 100 Beschäftigten, den Ganzkörperroboter North und das hierarchische Modell CraftNet, das Sehen, Tasten, Sprache und Handlung verknüpft. Im Juni 2026 wählte NVIDIA zwei Sharpa-Hände für seinen Isaac-GR00T-Referenzhumanoiden. Finanzierungsdaten hat Sharpa nicht veröffentlicht.

Auffällig ist, dass Sharpa für dieselbe Fingerspitze der Wave zwei verschiedene Empfindlichkeiten angegeben hat: 0,005 Newton im Dezember 2025 und 0,02 Newton im Juni 2026. Eine Erklärung dafür gab das Unternehmen nicht.

Wie die W02 im Vergleich abschneidet

Nach Herstellerangaben ist die W02 für ihre Gelenkzahl leicht. Bei höchstens 750 Gramm und 21 aktiven Gelenken ergeben sich rund 36 Gramm je Gelenk, wie ROBOTNESS berechnet hat. Unitrees Dex5-1 wiegt 1.100 Gramm bei 16 aktiven Gelenken, rund 69 Gramm je Gelenk. Die Dexterous Hand der britischen Shadow Robot hat 20 angetriebene Gelenke und ein Systemgewicht von 4,3 Kilogramm. Die Allegro Hand von Wonik Robotics aus Korea, ein Standard in Forschungslaboren, hat 16 drehmomentgeregelte Gelenke an vier Fingern.

Das Gewicht je Gelenk zählt, weil die Hand am Ende des Arms sitzt. Jedes Gramm dort kostet Traglast und Dynamik, und Sharpas Traglastverhältnis am D01 setzt leichte Endeffektoren voraus.

Für Europas Robotikindustrie ist das ein Fingerzeig. Hersteller wie Neura Robotics und die Londoner Humanoid, an der Schaeffler und Bosch beteiligt sind, bauen humanoide Plattformen, deren Nutzen an der Hand hängt. Deutsche Greiferhersteller und Zulieferer aus dem Mittelstand messen sich bislang an Kraft, Präzision und Zyklenzahl. Sharpas Angebot verschiebt den Maßstab zu Tastsinn und Datenerfassung, Disziplinen, in denen europäische Anbieter bisher wenig sichtbar sind.

Warum Tastsinn und Handschuh für das Roboterlernen zählen

Roboterlernen stützt sich heute vor allem auf Bilder und Gelenkstellungen. Wie fest eine Fingerspitze drückt oder wo ein Teil rutscht, fehlt in den Trainingsdaten weitgehend, weil kaum eine Hand es misst und kaum ein Teleoperationssystem es an den Bediener zurückgibt. Der AE01 setzt an der zweiten Stelle an: Der Bediener spürt Vibrationen an den Fingerspitzen, während er den Roboter führt, und die Vorführung wird mit den passenden Handstellungen aufgezeichnet.

Offen bleibt vieles. Sharpa nannte weder Preise noch Stückzahlen oder Kunden und sprach nur von Robotikfirmen, Forschungseinrichtungen und Gastronomie. Antrieb und Freiheitsgrade des D01 jenseits der Arme bleiben unbekannt. Der Handschuh hat 22 Freiheitsgrade, die neue Hand 21; die Übertragung erfordert also ein Retargeting, während der Handschuh zur 22-gelenkigen Wave eins zu eins passt.