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机器人与具身智能领域的最新论文，以及每篇对产业的意义。

1 篇论文
主题全部Manipulation 16VLA 15Navigation 11Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Adaptive action horizons 1Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Continuum sensing 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1Trajectory Correction 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Underwater active mapping 1Vision-Language Navigation 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
难度不限入门进阶专业
arXiv
Safe VLA专业

FailBank：将运行时反馈变为 VLA 策略的持久自我进化

Mingyue Cui, Zheyuan Liu, Yihan Zhu, Zheyuan Zhang, Meng Jiang

FailBank 是一个四阶段自进化框架，将运行时 CBF 屏蔽的修正建议转化为学习记录，用于持续更新视觉-语言-动作模型，而无需在部署时使用屏蔽。在 VLA-Arena 静态障碍套件上，FailBank 在两个骨干模型上分别将任务成功率提高 8.5 和 6.9 个百分点，同时将策略诱导累积成本降低 35.6% 和 23.8%。与运行时屏蔽 AEGIS 相比，成功率分别提高 25.4 和 9.5 个百分点。本文为预印本，尚未经过同行评审。

VLA
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