Aerial Manipulation专业
合成监督与场景图组合实现跨站点空中操作，MPAR对齐执行进度
该预印本提出统一框架，将局部全身VLA行为组合为场景级空中操作。在仿真中完成21/50个跨站点任务（42.0%），物理平台验证了2/5次取水浇花任务。关键贡献包括无需真实平台演示的合成训练、MPAR对齐异步动作块，以及场景图引导的可行交接与拓扑转移。
研究
论文
机器人与具身智能领域的最新论文，以及每篇对产业的意义。
1 篇论文
主题全部Manipulation 16VLA 15Navigation 11Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Adaptive action horizons 1Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Continuum sensing 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1Trajectory Correction 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Underwater active mapping 1Vision-Language Navigation 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
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