Floorplan SLAM专业
MVP-SLAM：多相机视觉惯性SLAM用楼层平面图在线纠正施工场景漂移
MVP-SLAM是一篇预印本，提出一种多相机视觉惯性SLAM系统，利用建筑楼层平面图在线校正漂移。在Hilti–Trimble SLAM Challenge 2026中，它在Localization任务以0.29米平均RMSE排名第2，SLAM任务以0.24米排名第5，是所有在线运行、整合平面图并定位到楼层平面图中的方法中成绩最好的。这项工作表明，仅靠相机和IMU也能在施工场景利用平面图先验在线持续抑制累积误差。