Grounding专业
GroundingPI：以视觉基元构建4B接地基础模型，34项基准平均73.68%超越GPT-6 Astra
这是一篇预印本论文。作者提出 GroundingPI，一个基于点和边界框等视觉基元的 4B 参数接地基础模型，在 34 个接地基准上达到 73.68% 平均得分，超过更大的 GPT-6 Astra（71.54%）。该模型作为视觉骨干用于机器人操作和自动驾驶时，在 RoboTwin 2.0 全部四个分布外设置中优于所有主流骨干，相对最强基线最高提升 24.8%，并在 RoboCasa-GR1 上以 50% 演示数据超过其他基线用 75% 数据的表现。这项工作表明专门的接地预训练可成为物理智能的感知基础，尤其适合系统1的快速执行。