ROBOTNESS
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机器人与具身智能领域的最新论文，以及每篇对产业的意义。

1 篇论文
主题全部Manipulation 18VLA 15Navigation 14Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
难度不限入门进阶专业
arXiv
Co-speech Humanoid进阶

ECHO-G 让 Unitree G1 边说话边做全身手势，FGD 降至 2.278

Yizhao Li, Pusen Gao, Ming Wang, Shaojie Shen, Shuo Yang, Hao Xu

这是一篇预印本，提出 ECHO-G 框架，从语音音频和带时间戳的转录直接生成人形机器人全身协同语音动作。在 BEAT2 派生数据集的说话人留出验证集上，ECHO-G 的 FGD 为 2.278，优于 EMAGE+GMR 的 4.976、GestureLSM+GMR 的 5.008 和 Human-Retargeted 的 4.725，并在 Unitree G1 真机上部署。该框架省去人体动作重定向，端到端推理时间降至 5.96 毫秒每帧，并公开数据集与代码。

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