英国人形机器人公司Humanoid完成1.52亿美元A轮融资,投后估值13.5亿美元
伦敦人形机器人企业Humanoid于2026年7月21日宣布完成1.52亿美元A轮融资,由Prime Movers Lab领投,投后估值13.5亿美元,舍弗勒与博世同时以客户、供应商和股东身份参与。公司计划将资金用于轮式人形机器人量产、2026年第四季度Beta版交付以及自研AI系统KinetIQ。

总部位于伦敦的人形机器人公司Humanoid于2026年7月21日宣布,完成1.52亿美元A轮融资,投后估值13.5亿美元。公司称,这使其成为欧洲首家估值突破10亿美元的纯人形机器人企业。该公司成立于2024年,至今不足两年。
本轮由美国风投机构Prime Movers Lab领投,德国舍弗勒(Schaeffler)、博世(Bosch)、台湾富邦金控旗下Fubon Financial Holding Venture Capital以及Aglaé Ventures跟投。公司披露累计融资额为2.7亿美元,据此推算A轮之前已融资约1.18亿美元。
资金用途
Humanoid表示,资金将用于下一代机器人平台研发、在物流、制造和零售场景的商业部署、轮式机器人量产,以及自研AI系统KinetIQ的开发。轮式机器人Beta版将于2026年第四季度开始交付。博世担任其代工制造伙伴,意味着整机组装交由德国大型工业集团完成,而非自建工厂。
公司首款产品HMND 01 Alpha分为轮式和双足两个版本。公司曾于2025年12月称,双足版在组装完成48小时后即实现稳定行走,研发周期为5个月,而公司所说的行业常规周期为18至24个月。本次融资公告未披露负载、速度或续航等参数。
支撑估值的舍弗勒合同
最具体的商业依据来自2026年5月13日公布的舍弗勒协议。按照协议,舍弗勒计划在2032年前于全球工厂部署四位数规模的Humanoid轮式机器人。第一阶段为2026年12月至2027年6月,先在德国黑措根奥拉赫工厂的实际生产中承担搬箱作业,并在施韦因富特工厂进行三个月能力演示和三个月现场验证。机器人以机器人即服务(RaaS)模式交付,包含车队管理软件、维护和全天候支持。
协议同时反向绑定。舍弗勒成为Humanoid关节执行器的首选供应商,在2031年前覆盖其50%以上的需求,双方预计供货量将达到七位数。财务条款未披露。
此外,Humanoid已与西门子完成工业物流概念验证,并于2026年3月与SAP及汽车供应商Martur Fompak完成汽车生产物流试点;5月21日在试点后与博世建立合作。公司员工超过250人,分布在伦敦、波士顿、温哥华和圣迭戈,由创始人兼首席执行官Artem Sokolov领导。
竞争格局
与美国同行相比,本轮规模不大。Figure AI于2025年9月以390亿美元投后估值融资10亿美元;专注机器人基础模型的Skild AI于2026年1月以140亿美元估值融资14亿美元;Apptronik于2026年2月完成5.2亿美元A轮扩展融资。欧洲方面,德国NEURA Robotics于2026年6月10日宣布最高14亿美元C轮融资,但未披露估值。
- Humanoid
- GB
- 2024
- A轮
- 152
- 1.35
- 2026-07-21
- NEURA Robotics
- DE
- 2019
- C轮(最高)
- 1400
- 无数据
- 2026-06-10
- Apptronik
- US
- 2016
- A轮扩展
- 520
- 无数据
- 2026-02-11
- Skild AI
- US
- 2023
- C轮
- 1400
- 14
- 2026-01-14
- Figure AI
- US
- 无数据
- C轮
- 1000
- 39
- 2025-09-16
- 1X Technologies
- US
- 2014
- B轮
- 100
- 无数据
- 2024-01-13
依据各公司官方公告的最近一轮公开融资;仅使用披露数据,不作估算,null表示未披露。NEURA金额为公布的上限。
截至 2026年10月1日
首款量产产品选择轮式底盘,出于务实考虑。在平整的工厂地面上,轮式底盘可规避双足平衡和跌倒安全问题,能耗更低,认证也更容易,同时手臂和摄像头仍可保持在人类作业高度。搬箱作业极少涉及楼梯和不平地面,双足的优势有限。
对中国产业链的意义
中国人形机器人企业多以整机加自研核心部件的方式推进,宇树科技已于2026年8月在科创板上市。Humanoid则选择了另一条路径:把执行器交给舍弗勒,把组装交给博世,自身专注AI与系统设计。舍弗勒和博世同时投资了NEURA Robotics,说明欧洲零部件巨头正通过分散押注锁定执行器需求。对于在执行器、减速器和电机领域寻求出海的中国供应商,这意味着欧洲人形机器人订单可能优先流向本土零部件集团,中国企业需要以成本和交付能力争取剩余份额。
风险与疑问
Humanoid尚未披露收入、单台成本或博世代工线产能。舍弗勒的数量是到2032年的目标,首批现场部署要到2026年12月才开始。一家尚未交付Beta产品的公司获得13.5亿美元估值,前提是试点能如期转化为付费车队。
ROBOTNESS 分析
Humanoid的估值与其说来自机器人本身,不如说来自它把欧洲传动零部件巨头同时纳入供应链和客户名单的结构。
证据在于交易结构。舍弗勒既购买机器人、供应过半执行器,又持有股权;博世负责制造并参与投资。这在很大程度上化解了硬件初创企业最大的两项风险,即零部件成本和量产能力。
最有力的反驳是循环交易可能夸大需求。向初创企业出售零部件的公司有动力下单,而六年内在全球工厂部署四位数台机器人,摊到单个工厂规模并不大。
乐观情形:黑措根奥拉赫第一阶段在2027年上半年达标,舍弗勒转入批量订单;执行器协议压低成本,使RaaS价格低于德国一名轮班工人的成本,下一轮估值大幅提升。
悲观情形:轮式机器人在真实产线上速度或可靠性不达标,试点延长;资本规模十倍于它的美国对手率先交付同类产品,Humanoid只能按战略股东的条件融资。
- 2026年第四季度:轮式机器人Beta版是否如期交付
- 2026年12月:舍弗勒黑措根奥拉赫工厂首批系统上线
- 2027年6月:舍弗勒第一阶段结束及扩容决定
- A轮,2026年7月21日宣布
- 1.52亿美元
- 13.5亿美元
- 2.7亿美元
- Prime Movers Lab
- 舍弗勒、博世、Fubon Financial Holding VC、Aglaé Ventures
- 2024年,伦敦
- 逾250人
- 2026年第四季度
- 舍弗勒,计划2032年前部署四位数台
为何重要
Humanoid是欧洲首家公开估值超过10亿美元的纯人形机器人企业,而且股东中有产业集团而非仅有财务投资人。舍弗勒和博世分别承担需求、执行器供应和代工制造,恰好覆盖硬件初创企业从试点走向量产时最容易失败的三个环节。
对欧洲买家而言,这一轮融资意味着在美国和中国供应商之外,出现了Humanoid与NEURA Robotics两家资金充足的本土选择。担心数据访问、售后服务和出口管制的德国车企及一级供应商,议价空间随之扩大。
竞争对手分析
Figure AI和Apptronik资金实力远超Humanoid,主攻面向美国汽车和物流客户的双足方案。Humanoid以更简单的轮式机器人切入同样的搬箱作业,可能更早实现付费部署,但放弃了楼梯和复杂地形能力。
与中国企业相比,宇树科技等公司以高性价比整机和垂直一体化供应链见长,并已进入资本市场。Humanoid在硬件成本上难以与中国整机竞争,其优势在于嵌入德国工业客户的产线流程和本土服务。欧洲内部的直接对手是NEURA Robotics,两者共享博世和舍弗勒两名投资方。
估值背景
投后估值13.5亿美元减去本轮1.52亿美元,投前估值约为12亿美元;本轮出让股权约11.3%(1.52亿美元除以13.5亿美元)。A轮前融资约1.18亿美元(累计2.7亿美元减1.52亿美元),大部分资本来自本轮。
与Figure AI的390亿美元和Skild AI的140亿美元相比,Humanoid估值仅为美国头部企业的零头,反映了资本市场深度差异和尚未交付Beta产品的现实。由于未披露收入,无法进行倍数比较。
供应链影响
舍弗勒将在2031年前供应Humanoid 50%以上的关节执行器,数量为七位数;博世负责整机代工;2026年1月公司宣布采用英伟达技术。Humanoid由此成为以设计和软件为核心、重资产外包的公司。
这种结构降低了资本需求,但削弱了定价权并带来单一供应风险。剩余不足一半的执行器由谁供应,是中国执行器、减速器企业进入欧洲人形机器人供应链的潜在窗口。
后续看点
第一个检验是2026年第四季度Beta交付,验证博世代工体系。第二个是2026年12月黑措根奥拉赫工厂上线,以及施韦因富特演示与验证结果。
2027年6月舍弗勒第一阶段结束时能否转入批量合同是关键。公司把零售列为目标行业,若能在股东之外获得零售客户,将显著增强商业逻辑。
分析师观点
观点:Humanoid比大多数人形机器人初创企业更早锁定了产业供应链,因而成为欧洲轮式物流人形机器人的量产候选者,但估值走在了经验证的现场表现之前。
置信度:中等。投资方、供应结构和部署时间表均有具体披露;但收入、成本和可靠性数据缺失,核心客户同时是投资方和供应商,因此不给高置信度。
值得追问的问题
2026年第四季度将交付多少台Beta机器人?博世代工线月产能是多少?
舍弗勒目标数量中有多少已写入合同,RaaS的收费条款如何?
舍弗勒份额以外的执行器由谁供应?KinetIQ是否依赖单一算力供应商?