Humanoid control중급샘플 브리프
A Dual-System Vision-Language-Action Architecture for Whole-Upper-Body Humanoid Control
A slow VLM planner (7–9 Hz) and a fast visuomotor policy (200 Hz) control a full humanoid upper body from language.
연구
논문
새로 나온 로봇, 피지컬 AI 논문과, 각 논문이 업계에 갖는 의미.
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
논문은 arXiv 로봇 피드에서 가져옵니다. 요약이 아직 작성되지 않은 논문은 초록의 첫 부분을 보여줍니다.