ROBOTNESS
연구

논문

새로 나온 로봇, 피지컬 AI 논문과, 각 논문이 업계에 갖는 의미.

논문 1편
주제전체Manipulation 18VLA 15Navigation 14Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
난이도전체입문중급전문가
arXiv
Grounding전문가

GroundingPI, 점과 박스 기반 4B 그라운딩 모델로 물리 지능 지각 강화

Qize Yu, Lianrui Fan, Boyu Chen, Jiaqi Liang, Xini Ding, Yue Chen, Zetian Song, Yuran Wang, Yi Zou, Kaixuan Wang, Tianxing Chen, Wenxuan Song, Bohan Zhou, Mingleyang Li, Siqiao Huang, Yuqi Ye, Caigao Jiang, Wei Wei, Ruihai Wu, Hang Zhang

XPeng 등 공동 연구진이 점과 박스를 공용 어휘의 양자화 좌표로 생성하는 4B 파라미터 그라운딩 기반 모델 GroundingPI를 공개했다. 이 프리프린트는 34개 벤치마크 평균 73.68%로 GPT-6 Astra(71.54%)를 넘었고, RoboTwin 2.0의 네 가지 OOD 설정 모두에서 비교 백본 중 1위를 기록했으며, RoboCasa-GR1에서는 50% 데모만으로 다른 모델의 75% 성능을 웃돌았다. 범용 VLM의 정밀 지각 한계를 줄여 실행 계층을 위한 지각 기반 모델의 가능성을 보였다.

VLARL
Physical Intelligence
논문 전문 읽기 (PDF)

논문은 arXiv 로봇 피드에서 가져옵니다. 요약이 아직 작성되지 않은 논문은 초록의 첫 부분을 보여줍니다.